BECKHOFF

BECKHOFF EL7411-9014 borne EtherCAT interface pour moteur BLDC

SKU EL7411-9014

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EL7411-9014

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Terminaux EtherCAT

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 95g

  • Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Les systèmes décentralisés de commande de mouvement industriel nécessitant des capacités d'entraînement très compactes s'appuient sur la borne EtherCAT Beckhoff EL7411-9014. Cette interface de moteur BLDC haute densité fournit jusqu'à 4,5 A de courant de sortie continu sous 48 V CC dans un boîtier mince de 12 mm. Conçu avec des fonctionnalités de sécurité intégrées, ce module prend en charge les configurations Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1), ce qui le rend particulièrement adapté aux architectures de commande de mouvement critiques pour la sécurité.

Le module dispose d'une interface de retour complète prenant en charge les codeurs incrémentaux et les capteurs Hall, permettant une commande en boucle fermée hautes performances de moteurs à courant continu sans balais. La synchronisation en temps réel via les horloges distribuées (DC) permet l'intégration aux systèmes Beckhoff TwinCAT. Pour améliorer les performances, la borne peut être associée à une cartouche de ventilateur ZB8610 en option, ce qui augmente la plage de fonctionnement thermique et la capacité de courant continu afin de répondre aux exigences élevées en matière de charges de pointe.

Fonctionnalités

  • Conception d'entraînement haute densité : pilote de moteur BLDC monocanal intégré dans un profilé de borne EtherCAT standard de 12 mm.
  • Sécurité intégrée : fonctions Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1) implémentées matériellement.
  • Performances évolutives : la capacité en courant peut être augmentée de 4,5 A à 8,0 A grâce à l'accessoire ventilateur ZB8610 en option.
  • Retour en boucle fermée : prise en charge intégrée des codeurs incrémentaux et de trois entrées de capteurs Hall pour une commutation précise.
  • Horloges distribuées : fonctionnement EtherCAT entièrement synchronisé pour les tâches de commande de mouvement de haute précision.
  • Diagnostic d'état par LED : diagnostics complets des signaux directement sur l'appareil pour la tension d'alimentation, le fonctionnement et les états d'erreur.

Applications

  • Machines d'emballage et stations d'étiquetage automatisées
  • Équipements de fabrication de semi-conducteurs et de manipulation de tranches
  • Assemblages de prise et de dépose et systèmes de tri à grande vitesse
  • Véhicules à guidage automatique (AGV) alimentés par batterie
  • Commande des convoyeurs et des aiguillages d'intralogistique

Spécifications techniques

Fabricant Beckhoff Automation
Référence / Modèle EL7411-9014
Type de produit Borne EtherCAT (interface de mouvement à 1 canal)
Type de moteur pris en charge Moteurs CC sans balais (BLDC), moteurs CC
Nombre de canaux 1
Tension d’alimentation (électronique) 24 V DC (via les contacts d’alimentation)
Tension d’alimentation (puissance) 8 à 48 V DC (externe)
Courant de sortie continu (RMS) 4,5 A (7,0 A à 55 degC / 8,0 A à 45 degC avec la cartouche de ventilateur ZB8610)
Courant de sortie de pointe (RMS) 9,0 A pendant 1 s (16,0 A pendant 1 s avec la cartouche de ventilateur ZB8610)
Fréquence d’horloge PWM 16 kHz
Fréquence du régulateur de courant 32 kHz
Types de retour Encodeur incrémental, capteurs Hall (3 x entrées)
Fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) conformément à PL d / SIL 2
Isolation électrique 500 V (E-bus / potentiel de terrain)
Connexion au bus EtherCAT (via E-bus)
Consommation de courant (E-bus) Généralement 120 mA
Indice de protection IP20
Température de fonctionnement 0 à +55 degC
Température de stockage -25 à +85 degC
Dimensions (l x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids Environ 95 g

Connexions et interfaces

Type de signal Spécifications / Section de raccordement
Conducteur monobrin (s) 0,08 à 1,5 mm² (AWG 28 à 16)
Conducteur multibrin (st) 0,25 à 1,5 mm² (AWG 22 à 16)
Conducteur flexible avec embout (f) 0,14 à 0,75 mm² (AWG 26 à 19)
Longueur de dénudage 8 à 9 mm
Actionnement Actionnement du ressort à l’aide d’un tournevis

Consignes d’installation

  • Montage : Montez le module sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715. Assurez-vous que la double fente et la connexion à détrompeur s’engagent correctement avec les bornes EtherCAT voisines.
  • Blindage et mise à la terre : Raccordez directement les blindages des câbles moteur à la barre de terre fonctionnelle (FE) à l’aide de colliers de borne à faible impédance. Maintenez les câbles de phase du moteur aussi courts que possible afin de minimiser les interférences électromagnétiques (EMI).
  • Gestion thermique : Maintenez des dégagements de ventilation verticaux suffisants, comme indiqué dans le manuel d’utilisation Beckhoff. Pour les applications dépassant un courant continu de 4,5 A, installez la cartouche de ventilateur ZB8610 sur le boîtier de la borne.
  • Sécurité du câblage : Assurez-vous que les contacts d’alimentation sont complètement hors tension avant de connecter ou de déconnecter le bornier ou le câblage de l’encodeur.

FAQ

Quelle est la fonction principale du Beckhoff EL7411-9014 ?

L’EL7411-9014 est une interface de mouvement à 1 canal conçue pour piloter des moteurs à courant continu sans balais (BLDC) jusqu’à 48 V CC, avec des fonctions de sécurité intégrées (STO) et un retour d’information par codeur incrémental.

Cette borne nécessite-t-elle une alimentation externe pour le moteur ?

Oui. Bien que l’électronique de commande soit alimentée via l’E-bus/les contacts d’alimentation en 24 V CC, l’alimentation du moteur doit être fournie en externe entre 8 V et 48 V CC.

Quelles fonctions de sécurité l’EL7411-9014 prend-elle en charge ?

La borne prend en charge la coupure sécurisée du couple (STO) et l’arrêt sécurisé 1 (SS1), mis en œuvre au moyen d’une entrée de sécurité câblée.

Comment puis-je augmenter la capacité de courant de sortie du module ?

Vous pouvez augmenter le courant efficace continu de 4,5 A jusqu’à 7,0 A (à 55 °C) ou 8,0 A (à 45 °C) en fixant la cartouche de ventilation Beckhoff ZB8610 en option.

Quelles options de retour d’information sont prises en charge ?

Le module comprend des interfaces pour les codeurs incrémentaux, trois capteurs à effet Hall et une alimentation de codeur.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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