Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL7411-9014
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Terminaux EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 95g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Les systèmes décentralisés de commande de mouvement industriel nécessitant des capacités d'entraînement très compactes s'appuient sur la borne EtherCAT Beckhoff EL7411-9014. Cette interface de moteur BLDC haute densité fournit jusqu'à 4,5 A de courant de sortie continu sous 48 V CC dans un boîtier mince de 12 mm. Conçu avec des fonctionnalités de sécurité intégrées, ce module prend en charge les configurations Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1), ce qui le rend particulièrement adapté aux architectures de commande de mouvement critiques pour la sécurité.
Le module dispose d'une interface de retour complète prenant en charge les codeurs incrémentaux et les capteurs Hall, permettant une commande en boucle fermée hautes performances de moteurs à courant continu sans balais. La synchronisation en temps réel via les horloges distribuées (DC) permet l'intégration aux systèmes Beckhoff TwinCAT. Pour améliorer les performances, la borne peut être associée à une cartouche de ventilateur ZB8610 en option, ce qui augmente la plage de fonctionnement thermique et la capacité de courant continu afin de répondre aux exigences élevées en matière de charges de pointe.
| Fabricant | Beckhoff Automation |
| Référence / Modèle | EL7411-9014 |
| Type de produit | Borne EtherCAT (interface de mouvement à 1 canal) |
| Type de moteur pris en charge | Moteurs CC sans balais (BLDC), moteurs CC |
| Nombre de canaux | 1 |
| Tension d’alimentation (électronique) | 24 V DC (via les contacts d’alimentation) |
| Tension d’alimentation (puissance) | 8 à 48 V DC (externe) |
| Courant de sortie continu (RMS) | 4,5 A (7,0 A à 55 degC / 8,0 A à 45 degC avec la cartouche de ventilateur ZB8610) |
| Courant de sortie de pointe (RMS) | 9,0 A pendant 1 s (16,0 A pendant 1 s avec la cartouche de ventilateur ZB8610) |
| Fréquence d’horloge PWM | 16 kHz |
| Fréquence du régulateur de courant | 32 kHz |
| Types de retour | Encodeur incrémental, capteurs Hall (3 x entrées) |
| Fonctions de sécurité | Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) conformément à PL d / SIL 2 |
| Isolation électrique | 500 V (E-bus / potentiel de terrain) |
| Connexion au bus | EtherCAT (via E-bus) |
| Consommation de courant (E-bus) | Généralement 120 mA |
| Indice de protection | IP20 |
| Température de fonctionnement | 0 à +55 degC |
| Température de stockage | -25 à +85 degC |
| Dimensions (l x H x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Poids | Environ 95 g |
| Type de signal | Spécifications / Section de raccordement |
|---|---|
| Conducteur monobrin (s) | 0,08 à 1,5 mm² (AWG 28 à 16) |
| Conducteur multibrin (st) | 0,25 à 1,5 mm² (AWG 22 à 16) |
| Conducteur flexible avec embout (f) | 0,14 à 0,75 mm² (AWG 26 à 19) |
| Longueur de dénudage | 8 à 9 mm |
| Actionnement | Actionnement du ressort à l’aide d’un tournevis |
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| Country of origin |
Allemagne
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