BECKHOFF EL7041-0052 borne EtherCAT avec interface de commande de moteur pas à pas à 1 canal

SKU EL7041-0052

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL7041-0052
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Bornes de moteur pas à pas
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 90g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

La connexion directe du moteur et le contrôle d’entraînement compact haute performance sont intégrés à la borne pour moteur pas à pas EL7041-0052. Conçue pour le système d’E/S EtherCAT, cette interface de mouvement permet de commander directement des moteurs pas à pas biphasés jusqu’à 48 V CC avec un courant de sortie maximal de 5 A. L’unité offre un mode de micro-pas à 64 niveaux afin de garantir une rotation fluide et précise, avec une résonance réduite et un fonctionnement silencieux.

Équipée de deux entrées numériques pour l’intégration de fins de course, cette borne facilite les tâches de positionnement décentralisées en prenant en charge le contrôle intégré de la distance de déplacement directement via l’environnement Beckhoff TwinCAT. Ce module utilise les Distributed Clocks (DC) pour synchroniser avec précision les commandes de mouvement dans les configurations à plusieurs axes, ce qui le rend adapté aux systèmes d’automatisation distribués nécessitant un contrôle précis des trajectoires et un format compact.

Caractéristiques

Technologie d’entraînement compacte optimisée pour la connexion directe d’un moteur pas à pas biphasé (unipolaire/bipolaire).
Mode de micro-pas à 64 niveaux pour un positionnement très précis et une réduction des vibrations structurelles.
Fonction intégrée de contrôle de la distance de déplacement pour un positionnement autonome.
Deux entrées numériques intégrées pour la surveillance des fins de course matérielles.
Prend en charge les Distributed Clocks (DC) EtherCAT pour une synchronisation à l’échelle de la microseconde.
Fréquence de pas configurable jusqu’à 8 000 pas complets par seconde.
Isolation électrique de 500 V entre le bus E et le potentiel de terrain pour la protection du système.

Applications

Entraînements de positionnement point à point dans les machines d’emballage et d’étiquetage.
Réglage des axes d’avance dans les équipements de fabrication de semi-conducteurs et d’assemblage électronique.
Axes auxiliaires décentralisés dans les machines-outils et les lignes d’assemblage automatisées.
Réglage de la vitesse et de la position des systèmes de convoyage et de tri des matériaux.

Spécifications techniques

Fabricant	Beckhoff
Référence / modèle	EL7041-0052
Type de produit	Borne EtherCAT / interface de mouvement
Nombre de canaux	1
Type de charge	Moteur pas à pas biphasé (unipolaire / bipolaire)
Nombre d’entrées	2 x position de fin de course (interrupteurs de fin de course)
Nombre de sorties	1 x moteur pas à pas
Tension d’alimentation (électronique)	24 V CC (via les contacts de puissance)
Tension d’alimentation (puissance)	8 à 48 V CC (externe)
Courant de sortie	5,0 A max.
Fréquence de pas	Configurable jusqu’à 8000 pas complets/s
Mode de pas	Micro-pas de 64
Fréquence du régulateur de courant	Env. 30 kHz
Résolution	Env. 5000 positions dans les applications typiques (par révolution)
Consommation de courant (E-bus)	Typ. 140 mA
Consommation de courant (contacts de puissance)	Typ. 50 mA
Charge de courant des contacts de puissance	10 A max.
Isolation électrique	500 V (E-bus / potentiel de terrain)
Horloges distribuées (DC)	Oui
Température de fonctionnement	0 degC à +55 degC
Température de stockage	-25 degC à +85 degC
Humidité relative	95 %, sans condensation
Indice de protection	IP20
Dimensions (L x H x P)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids	Env. 90 g

Spécifications de câblage et de raccordement

Paramètre	Conducteur monobrin (e) / fil toronné (st)	Conducteur souple avec embout (f)
Section de raccordement	0,08 à 2,5 mm²	0,14 à 1,5 mm²
Section de raccordement AWG	AWG 28 à 14	AWG 26 à 16
Longueur de dénudage	8 à 9 mm	8 à 9 mm
Mécanisme de câblage	Actionnement du ressort par tournevis	Actionnement du ressort par tournevis

Consignes d’installation

Montage : Monter sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715 à l’aide de la double fente intégrée et du raccordement à verrouillage.
Mise à la terre et blindage : S’assurer que le rail DIN est correctement relié à une terre fonctionnelle à faible impédance. Les câbles moteur doivent être correctement blindés afin de minimiser les interférences électromagnétiques (IEM) et de garantir la conformité aux normes EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4.
Gestion thermique : Respecter l’orientation correcte pour un montage côte à côte afin de permettre le refroidissement passif. Vérifier que la température ambiante de fonctionnement ne dépasse pas +55 degC.

Conformité et certifications

CE : Conforme aux normes de l’Union européenne.
Immunité CEM : Conforme à la norme EN 61000-6-2.
Émissions CEM : Conforme à la norme EN 61000-6-4.
Résistance aux vibrations : Conforme à la norme EN 60068-2-6.
Résistance aux chocs : Conforme à la norme EN 60068-2-27.

FAQ

Quels types de moteurs sont compatibles avec le terminal Beckhoff EL7041-0052 ?

L’EL7041-0052 est conçu pour le raccordement et la commande directs de moteurs pas à pas biphasés, en configurations unipolaire et bipolaire, fonctionnant jusqu’à 48 V CC avec un courant maximal de 5,0 A.

L’EL7041-0052 prend-il en charge le micropas ?

Oui, il prend en charge jusqu’à 64 micropas, ce qui minimise la résonance, réduit le bruit et assure un positionnement de haute précision.

Comment les interrupteurs de fin de course sont-ils raccordés à ce module ?

Le module dispose de deux entrées numériques intégrées spécifiquement prévues pour les positions finales matérielles ou les interrupteurs de fin de course, permettant une surveillance directe de l’arrêt physique.

Ce terminal prend-il en charge les Distributed Clocks (DC) ?

Oui, l’EL7041-0052 prend en charge les Distributed Clocks EtherCAT, permettant une synchronisation extrêmement précise avec les autres axes de mouvement du système.

Quel est l’indice de protection IP de ce module ?

Le module possède un indice de protection IP20 et doit être installé dans une armoire ou un boîtier de commande approprié afin de le protéger contre la poussière et l’humidité.

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