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Interface de mouvement pour moteur pas à pas 1 canal Terminal EtherCAT BECKHOFF EL7041-0052

Interface de mouvement pour moteur pas à pas 1 canal Terminal EtherCAT BECKHOFF EL7041-0052

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EL7041-0052

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Bornes du moteur pas à pas

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 90g

  • Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

La connexion directe du moteur et le contrôle d'entraînement compact haute performance sont intégrés dans le terminal moteur pas à pas EL7041-0052. Conçu pour le système EtherCAT I/O, cette interface de mouvement permet l'exploitation directe de moteurs pas à pas biphasés jusqu'à 48 V DC avec un courant de sortie maximal de 5 A. L'unité dispose de capacités de micro-pas 64 fois pour assurer un fonctionnement rotatif fluide et précis avec une résonance minimisée et un fonctionnement silencieux.

Équipé de deux entrées numériques pour l'intégration d'interrupteurs de fin de course, ce terminal facilite les tâches de positionnement décentralisé en prenant en charge le contrôle intégré de la distance de déplacement directement via l'environnement Beckhoff TwinCAT. Ce module utilise les horloges distribuées (DC) pour synchroniser précisément les commandes de mouvement sur des configurations multi-axes, ce qui le rend adapté aux systèmes d'automatisation distribuée nécessitant un contrôle exact des trajectoires et des formats compacts.

Caractéristiques

  • Technologie d'entraînement compacte optimisée pour la connexion directe de moteurs pas à pas biphasés (unipolaire/bipolaire).
  • Motif de micro-pas 64 fois pour un positionnement très précis et une vibration structurelle minimisée.
  • Fonctionnalité intégrée de contrôle de la distance de déplacement pour un positionnement autonome.
  • Deux entrées numériques intégrées pour la surveillance matérielle des positions de fin de course/interrupteurs de limite.
  • Prise en charge des horloges distribuées EtherCAT (DC) pour une synchronisation au niveau de la microseconde.
  • Fréquence de pas configurable atteignant jusqu'à 8000 pas complets par seconde.
  • Isolation électrique de 500 V entre le bus E et le potentiel de terrain pour la protection du système.

Applications

  • Actionneurs de positionnement point à point dans les machines d'emballage et d'étiquetage.
  • Réglage de l'axe d'avance dans la fabrication de semi-conducteurs et les équipements d'assemblage électronique.
  • Axes auxiliaires décentralisés dans les machines-outils et les lignes d'assemblage automatisées.
  • Réglage de la vitesse et de la position des systèmes de convoyage et de tri des matériaux.

Spécifications techniques

Fabricant Beckhoff
Numéro de pièce / Modèle EL7041-0052
Type de produit Terminal EtherCAT / Interface de mouvement
Nombre de canaux 1
Type de charge Moteur pas à pas biphasé (unipolaire / bipolaire)
Nombre d'entrées 2 x position finale (interrupteurs de fin de course)
Nombre de sorties 1 x moteur pas à pas
Tension d'alimentation (électronique) 24 V DC (via contacts de puissance)
Tension d'alimentation (puissance) 8 à 48 V DC (externe)
Courant de sortie Max. 5,0 A
Fréquence de pas Configurable jusqu'à 8000 pas complets/s
Schéma de pas Micro-pas 64 fois
Fréquence du contrôleur de courant Environ 30 kHz
Résolution Environ 5000 positions en applications typiques (par révolution)
Consommation de courant (E-bus) Typ. 140 mA
Consommation de courant (contacts de puissance) Typ. 50 mA
Charge de courant des contacts de puissance Max. 10 A
Isolation électrique 500 V (E-bus / potentiel de terrain)
Horloges distribuées (DC) Oui
Température de fonctionnement 0 °C à +55 °C
Température de stockage -25 °C à +85 °C
Humidité relative 95 %, sans condensation
Indice de protection IP20
Dimensions (L x H x P) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids Environ 90 g

Spécifications de câblage et de connexion

Paramètre Conducteur rigide (e) / Fil multibrins (st) Conducteur flexible avec embout (f)
Section de connexion 0,08 à 2,5 mm² 0,14 à 1,5 mm²
Section de connexion AWG AWG 28 à 14 AWG 26 à 16
Longueur de dénudage 8 à 9 mm 8 à 9 mm
Mécanisme de câblage Actionnement par ressort avec tournevis Actionnement par ressort avec tournevis

Directives d'installation

  • Montage : Montez sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715 en utilisant la connexion intégrée à double fente et verrouillage par clé.
  • Mise à la terre et blindage : Assurez-vous que le rail DIN est solidement connecté à une terre fonctionnelle à faible impédance. Les câbles moteurs doivent être correctement blindés pour minimiser les interférences électromagnétiques (EMI) et garantir la conformité aux normes EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4.
  • Gestion thermique : Maintenez l'orientation correcte de montage côte à côte pour permettre un refroidissement passif. Vérifiez que la température ambiante de fonctionnement ne dépasse pas +55 °C.

Conformité et certifications

  • CE : Conforme aux normes de l'Union européenne.
  • Immunité CEM : Conforme à la norme EN 61000-6-2.
  • Émission CEM : Conforme à la norme EN 61000-6-4.
  • Résistance aux vibrations : Conforme à la norme EN 60068-2-6.
  • Résistance aux chocs : Conforme à la norme EN 60068-2-27.

Quels types de moteurs sont compatibles avec la borne Beckhoff EL7041-0052 ?

L'EL7041-0052 est conçu pour la connexion directe et le contrôle de moteurs pas à pas biphasés (configurations unipolaires et bipolaires) fonctionnant jusqu'à 48 V DC avec un courant maximal de 5,0 A.

L'EL7041-0052 prend-il en charge le micro-pas ?

Oui, il prend en charge jusqu'à 64 micro-pas, ce qui minimise la résonance, réduit le bruit et offre un positionnement de haute précision.

Comment les interrupteurs de fin de course sont-ils connectés à ce module ?

Le module dispose de deux entrées numériques intégrées spécifiquement dédiées aux positions de fin de course matérielles ou aux interrupteurs de fin de course, permettant une surveillance directe des arrêts physiques.

Cette borne prend-elle en charge les horloges distribuées (Distributed Clocks) ?

Oui, l'EL7041-0052 prend en charge les horloges distribuées EtherCAT, permettant une synchronisation très précise avec les autres axes de mouvement du système.

Quel est le degré de protection IP de ce module ?

Le module a un indice de protection IP20 et doit être installé à l'intérieur d'une armoire ou d'un boîtier de commande approprié pour le protéger de la poussière et de l'humidité.

Expédition express mondiale

  • Livraison standard : 4 à 6 jours ouvrables via DHL, FedEx et UPS.
  • Expédition express : Expédition le jour même pour les commandes en stock passées avant 14h00 (GMT+8).
  • Couverture mondiale : Service dans plus de 150 pays, avec livraison rapide en Arabie Saoudite et aux Émirats Arabes Unis.

Retours et garantie

  • Garantie de 30 jours : Retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé en usine.
  • Garantie de 12 mois : Chaque composant industriel est couvert par notre garantie technique professionnelle.

Les commandes sont traitées et livrées du lundi au vendredi (hors jours fériés).


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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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