Description

Le BECKHOFF EL7047 est une borne EtherCAT haute performance conçue comme une interface de mouvement à 1 canal pour la connexion et la commande directes de moteurs pas à pas biphasés. Fonctionnant à des tensions allant jusqu’à 48 V CC et prenant en charge un courant de sortie allant jusqu’à 5 A, cette borne d’entraînement compacte intègre une commande vectorielle avancée orientée champ et une interface de retour d’information dédiée afin d’assurer un contrôle de mouvement précis et dynamique.

Grâce à la commande vectorielle, le BECKHOFF EL7047 optimise le fonctionnement du moteur en ajustant dynamiquement le vecteur de courant. Il en résulte une rotation plus fluide du moteur, une réduction significative de la résonance, une baisse des températures de fonctionnement et une meilleure efficacité énergétique par rapport aux méthodes classiques de micropas. L’entrée de codeur incrémental intégrée permet le positionnement, le suivi et le contrôle de la distance parcourue en boucle fermée, directement dans l’architecture du système EtherCAT.

Pour les applications d’entraînement exigeantes nécessitant de meilleures performances thermiques, la capacité de courant de sortie de la borne peut être étendue jusqu’à 6,5 A par l’installation de la cartouche de ventilation ZB8610 en option. Le boîtier de la borne de 12 mm s’intègre parfaitement aux segments EtherCAT standard, en utilisant la communication E-bus haut débit et les Distributed Clocks (DC) pour une coordination multi-axes hautement synchronisée.

Caractéristiques

• Interface de mouvement à 1 canal pour moteurs pas à pas biphasés unipolaires et bipolaires.
• Commande vectorielle orientée champ pour une utilisation optimale du couple, un fonctionnement fluide et une faible génération de chaleur.
• Interface de codeur incrémental intégrée (5 à 24 V CC) pour le positionnement et le retour d’information en boucle fermée.
• Sorties dédiées aux phases du moteur pas à pas et au frein de maintien du moteur en 24 V CC.
• Extension des performances jusqu’à 6,5 A possible avec la cartouche de ventilation ZB8610 en option.
• Prise en charge des Distributed Clocks (DC) pour garantir une synchronisation précise en temps réel.
• Conception compacte pour montage sur rail DIN de 12 mm, avec LED de diagnostic et d’état.

Applications

• Positionnement en boucle fermée ou ouverte d’axes d’entraînement compacts dans l’automatisation industrielle.
• Mouvement multi-axes synchronisé dans les systèmes d’emballage, d’assemblage et de manutention.
• Entraînements d’avance et mécanismes de réglage nécessitant des freins moteur intégrés.
• Systèmes de prélèvement et de dépose, et robots portiques de petite taille.

Spécifications techniques

Généralités

Caractéristiques électriques

Entrées et sorties

EtherCAT et communication

Caractéristiques mécaniques et environnementales

Directives d’installation

1. Avant toute installation ou intervention, assurez-vous que toutes les alimentations électriques (commande E-bus et alimentation externe du moteur) sont complètement hors tension et consignées.
2. Encliquetez fermement le terminal sur un rail DIN standard de 35 mm, en veillant à son verrouillage mécanique correct avec les terminaux adjacents.
3. Vérifiez que l’alimentation externe du moteur ne dépasse pas la valeur maximale spécifiée de 48 V DC.
4. Raccordez les phases du moteur pas à pas et l’encodeur de retour aux bornes correspondantes à l’aide de fils de section appropriée (de 0,08 à 2,5 mm² selon le type de fil) et assurez un blindage correct.
5. Prévoyez un dégagement suffisant pour la ventilation. En cas de fonctionnement à courants élevés continus ou d’utilisation de la cartouche de ventilateur ZB8610, assurez un chemin d’écoulement d’air optimal.
6. Configurez le segment EtherCAT dans TwinCAT et mappez les paramètres matériels avant d’activer l’étage de puissance.

Recommandations de remplacement

• Lors du remplacement d’un terminal défectueux, consignez le câblage physique existant et les configurations logicielles du contrôleur avant de déconnecter l’unité.
• Assurez-vous que le terminal de remplacement correspond au numéro de modèle EL7047 afin de maintenir la compatibilité avec vos profils moteur, vos signaux d’encodeur et vos paramètres d’entraînement.
• Vérifiez que les paramètres de configuration du micrologiciel et de TwinCAT ESI correspondent à l’environnement d’ingénierie de votre système.