Description
Conçu pour un montage direct sur machine sans armoire de commande, le Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box permet une acquisition de données décentralisée haute précision en traitant deux entrées analogiques paramétrables ainsi que deux sorties numériques intégrées. Ce module autorise la configuration individuelle des canaux pour des boucles de tension -10/0 à +10 V ou de courant 0/4 à 20 mA, avec une précision de conversion élevée en 16 bits. Logé dans un boîtier compact certifié IP67, il offre une résistance maximale à l'humidité, à la poussière et aux contraintes mécaniques, idéal pour les architectures d'automatisation industrielle distribuée.
Caractéristiques
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Canaux analogiques multifonctions : 2 entrées à simple extrémité configurables individuellement pour signaux de tension ou de courant.
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Canaux de sortie numérique : 2 sorties numériques 24 V CC avec protection contre les courts-circuits.
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Connectivité bus de terrain robuste : Connecteurs doubles M8 blindés à vis pour communication EtherCAT à haute vitesse.
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Haute résolution : Conversion analogique-numérique 16 bits (avec signe) pour des boucles de rétroaction précises.
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Protection en environnement sévère : Indices de protection IP65, IP66 et IP67 entièrement étanches.
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Filtres configurables : Fréquence limite du filtre d'entrée de 5 kHz ajustable par logiciel pour rejeter les bruits de ligne haute fréquence.
Applications
- Surveillance décentralisée des processus (débitmètres, transmetteurs de température et de pression).
- Lignes d'assemblage automobile et suivi d'outils robotisés.
- Instrumentation embarquée sur machine pour manutention et systèmes de convoyage.
- Systèmes d'énergie éolienne et stations de commande hydraulique exposées en extérieur.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modèle / Numéro d'article |
EP3182-1002 |
| Protocole |
EtherCAT |
| Connexion interface bus |
2 prises M8, blindées, à vis |
| Nombre d'entrées |
2 entrées analogiques à simple extrémité |
| Nombre de sorties |
2 sorties numériques (24 V CC) |
| Plages de signal |
-10 à +10 V | 0 à 20 mA | 4 à 20 mA |
| Résolution |
16 bits (avec signe) |
| Incertitude de mesure |
< ±0,3 % (par rapport à la valeur pleine échelle) |
| Temps de conversion |
~ 100 µs |
| Fréquence limite du filtre d'entrée |
5 kHz (configurable) |
| Courant de sortie numérique max. |
2 mA par canal (protégé contre les courts-circuits) |
| Résistance interne |
> 200 kOhm (tension) | typ. 85 Ohm + diode tension (courant) |
| Consommation de courant (depuis Us) |
120 mA |
| Configuration de l'alimentation |
1 x M8 mâle, 4 broches (alimentation) ; 1 x M8 femelle, 4 broches (boucle en aval) |
| Isolation électrique |
Oui (tension de commande / bus de terrain) |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à EN 60529) |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Pays d'origine |
Allemagne |
| Poids d'expédition (calculé) |
2,0 kg (emballage protecteur brut inclus) |
| Dimensions de l'emballage (calculées) |
25,0 cm x 15,0 cm x 10,0 cm |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Broche |
Affectation du signal |
Description |
| M12 (Entrée/Sortie) Broche 1 |
Alimentation capteur +24 V CC (Us) |
Excitation auxiliaire positive du capteur |
| M12 (Entrée/Sortie) broche 2 |
Entrée analogique + |
Ligne de signal différentiel positive (Tension/Courant) |
| M12 (Entrée/Sortie) broche 3 |
GND (Us) |
Masse de référence pour capteur et commun numérique |
| M12 (Entrée/Sortie) broche 4 |
Sortie numérique |
Signal numérique de canal actif (puits/source) |
| M12 (Entrée/Sortie) broche 5 |
Blindage / Masse |
Contact de terre fonctionnel pour blindage basse impédance |
Aperçus empiriques en ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EP3182-1002 dispose d’une structure combinée d’entrée analogique et de sortie numérique basse puissance. Si vous remplacez d’anciens modules standard EP3174, assurez-vous que les configurations de votre TwinCAT System Manager sont mises à jour pour correspondre à l’image de processus 16 bits spécifique de l’EP3182-1002. La réimportation du fichier XML ESI (EtherCAT Slave Information) Beckhoff mis à jour est obligatoire pour garantir que les paramètres des canaux soient correctement visibles dans le répertoire CoE (CoE Online) de TwinCAT.
Pièges d’application et notes d’ingénierie
Faites attention à la limite maximale de tension en mode commun de 35 V (U_CM) entre les entrées analogiques et la masse interne du module. Dépasser cette limite saturera le convertisseur 16 bits ou provoquera des dommages. Si vos transmetteurs montés sur le terrain sont alimentés par des boucles électriques externes distinctes, vérifiez une bonne égalisation de potentiel. Notez que les sorties numériques sont limitées à 2 mA ; elles sont conçues pour des indicateurs d’état ou des entrées logiques à haute impédance plutôt que pour des bobines de relais directes.
Conseils pour la mise en service et le câblage
Utilisez toujours des câbles M12 entièrement blindés pour les capteurs analogiques afin de maintenir une immunité élevée aux bruits haute fréquence. Les courants de boucle de masse peuvent être évités en reliant la masse de l’écran du câble à une seule extrémité, de préférence via le boîtier du connecteur M12 à la masse métallique mise à la terre de la boîte EtherCAT. Utilisez la fenêtre de surveillance en direct du TwinCAT System Manager pour vérifier que les réglages des registres CoE correspondent à votre câblage d’entrée physique (mode tension ou courant) avant de lancer les séquences automatisées de la machine.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toutes les lignes d’alimentation (tension de commande Us et tension de charge périphérique Up) sont physiquement hors tension avant de monter, câbler ou remplacer la boîte EtherCAT. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des dommages permanents au circuit ASIC de communication interne ou corrompre la topologie de l’anneau fieldbus.
1
Montage mécanique : Fixez le module directement sur la machine ou la plaque de montage à l’aide de deux vis M4. Serrez les vis de fixation à 1,2 Nm pour assurer une mise à la terre stable sur le corps de la machine.
2
Raccordement du câble Fieldbus : Fixez les câbles EtherCAT M8 entrants et sortants. Serrez manuellement les bagues de couplage, puis appliquez un couple de 0,4 Nm avec une clé dynamométrique M8 appropriée pour garantir l’étanchéité IP67 contre l’humidité.
3
Câblage auxiliaire E/S et alimentation : Terminez les capteurs analogiques M12 et les câbles de distribution d’alimentation M8. Appliquez un couple de 0,6 Nm sur les connecteurs M12 et de 0,4 Nm sur les connecteurs d’alimentation M8. Les prises inutilisées doivent être scellées avec des capuchons de protection IP67.