Description
Conçu pour les tâches d’automatisation décentralisées, le EP4378-1022 prend en charge des signaux numériques et analogiques à haute densité dans un boîtier robuste destiné au montage sur le terrain. Cette boîte EtherCAT Beckhoff polyvalente sert de module combiné et intègre 8 entrées numériques, 8 sorties numériques, 4 entrées analogiques et 4 sorties analogiques. En fournissant directement sur la machine des capacités complètes d’E/S, elle élimine la nécessité d’armoires de commande de protection et de boîtiers à bornes complexes.
Les canaux analogiques du module sont hautement adaptables et prennent en charge les modes courant et tension (-10/0 à +10 V ou -20/0/4 à +20 mA), configurables individuellement pour chaque canal avec une résolution précise de 16 bits. Les interfaces à connecteurs M12 intégrées garantissent des connexions étanches et résistantes aux vibrations dans des conditions industrielles exigeantes, réduisant considérablement la complexité du câblage sur le terrain et le temps d’installation.
Caractéristiques
- Module combiné avec 8 entrées/sorties numériques et 4 entrées/sorties analogiques.
- Signaux analogiques paramétrables (tension ou courant), configurables individuellement pour chaque canal.
- Résolution élevée de 16 bits pour un traitement précis des signaux analogiques-numériques et numériques-analogiques.
- Installation directe sur le terrain avec des indices de protection IP65, IP66 et IP67 contre les infiltrations.
- Deux interfaces femelles M8 blindées à vis pour une communication EtherCAT haut débit.
- Alimentation intégrée des actionneurs dérivée de la tension auxiliaire UP (protégée contre les courts-circuits).
- Isolation électrique de 500 V pour isoler les potentiels de terrain externes du réseau EtherCAT.
Applications
- Instrumentation de terrain décentralisée et réseaux de capteurs dans les ateliers d’assemblage.
- Commande de machines-outils et réseaux d’automatisation d’usine localisés.
- Systèmes de contrôle des processus dans des environnements industriels humides, poussiéreux ou exigeants.
- Systèmes de manutention nécessitant un acheminement localisé d’E/S à haute densité.
Spécifications techniques
Fabricant
| BECKHOFF |
Référence / Modèle
| EP4378-1022 |
Protocole
| EtherCAT |
Interface de bus
| 2 prises M8, blindées, à vis |
Nombre d’E/S numériques
| 8 entrées, 8 sorties |
Nombre d’E/S analogiques
| 4 entrées, 4 sorties |
Connexions d’E/S
| M12 x 1, 5 broches, codage A |
Type de signal
| -10/0 à +10 V | -20/0/4 à +20 mA (paramétrable par canal) |
Résolution
| 16 bits |
Temps de conversion
| Entrée : ~100 us, sortie : ~40 us |
Incertitude de mesure
| Entrée : < 0,3 %, sortie : < 0,1 % (par rapport à la pleine échelle) |
Charge de sortie
| Mode tension : > 5 kOhm | Mode courant : < 350 Ohm |
Résistance interne d’entrée
| Mode tension : > 200 kOhm | Mode courant : typ. 85 Ohm + tension de diode |
Alimentation des actionneurs
| À partir de la tension auxiliaire UP, max. 0,5 A (protection totale contre les courts-circuits) |
Courant consommé sur US
| 120 mA |
Connexion de l’alimentation
| Entrée : 1 prise M8 mâle, 4 broches ; sortie : 1 prise M8 femelle, 4 broches |
Isolation électrique
| 500 V |
Poids
| env. 250 g |
Température de fonctionnement
| -25 à +60 °C |
Température de stockage
| -40 à +85 °C |
Indice de protection
| IP65/66/67 (conforme à la norme EN 60529) |
Résistance aux vibrations/chocs
| Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Immunité/émissions CEM
| Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Connexions et interfaces
| Type de connecteur |
Type d’interface |
Description de la fonction |
| Bus EtherCAT |
2 prises M8, blindées, à vis |
Communications Ethernet industrielles entrantes et sortantes |
| Canaux d’E/S |
M12 x 1, 5 broches, codage A |
Connexion directe pour les capteurs/actionneurs de terrain analogiques et numériques |
| Alimentation entrante |
1 prise M8 mâle, 4 broches |
Entrée d’alimentation (lignes US et UP) |
| Alimentation en aval |
1 prise M8 femelle, 4 broches |
Connexion d’alimentation en boucle pour les modules EtherCAT en aval |
Directives d’installation
- Fixez solidement l’appareil au châssis d’une machine industrielle ou à une plaque de montage à l’aide des trous de vissage intégrés. L’installation est autorisée dans différentes positions.
- Veillez à serrer tous les connecteurs M8 et M12 correspondants au couple recommandé afin de préserver l’étanchéité IP65/66/67.
- Acheminez les câbles de signal et EtherCAT séparément des lignes d’alimentation CA haute tension afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
- Reliez l’appareil à la terre à l’aide du point de connexion prévu afin de préserver l’intégrité des communications dans les environnements électriquement perturbés.
Conformité et certifications