Description
Le module d’interface série Beckhoff EP6002-0002 répond directement aux besoins de communication série industrielle exigeant une protection environnementale de niveau IP67. Cet EtherCAT Box renforcé permet l’intégration décentralisée de jusqu’à deux appareils série directement sur le terrain, sans nécessiter d’armoires de commande de protection. Chacun des deux canaux peut être configuré indépendamment, permettant le fonctionnement simultané des protocoles RS232, RS422 ou RS485. Le module assure un transfert de données bidirectionnel rapide vers le contrôleur via le protocole EtherCAT hautes performances, offrant une interface efficace pour les scanners de codes-barres, les terminaux opérateur, les capteurs série et les appareils industriels existants.
Les paramètres de transmission, notamment les débits allant jusqu’à 115 200 bauds, la parité et les bits d’arrêt, sont sélectionnables par logiciel afin de s’adapter aux diverses exigences des appareils. Pour prévenir les interférences du signal et isoler les équipements terminaux sensibles, le EP6002-0002 intègre une isolation électrique de 500 V entre les interfaces de communication et la logique EtherCAT interne. Installé dans un boîtier compact prêt pour le terrain, doté d’un indice de protection élevé contre les infiltrations, il permet un montage flexible et une intégration simple dans des topologies d’automatisation d’usine fortement distribuées.
Caractéristiques
- Conception à deux canaux prenant en charge la sélection indépendante de l’interface (RS232, RS422 ou RS485) pour chaque canal.
- Intégration directe aux réseaux EtherCAT haut débit via deux ports de connexion M8 blindés.
- Mémoire tampon de données intégrée généreuse, avec un tampon de réception de 864 octets et un tampon d’émission de 128 octets par canal.
- Alimentation auxiliaire isolée galvaniquement et protégée contre les courts-circuits, en +5 V CC, pour capteurs (20 mA par canal).
- Indice de protection IP65/66/67 robuste pour un montage direct sur machine dans des environnements industriels difficiles.
- Interfaces de connecteurs M12 de haute qualité garantissant des connexions sécurisées et résistantes aux vibrations pour les périphériques série.
Applications
- Intégration décentralisée de lecteurs de codes-barres et de scanners RFID sur des convoyeurs de manutention.
- Connexion sur le terrain d’indicateurs de poids série et de balances industrielles dans les systèmes de conditionnement.
- Interface directe avec des variateurs de vitesse et des systèmes de positionnement existants utilisant Modbus RTU (via RS485).
- Connexion de panneaux opérateur, d’afficheurs série et de terminaux de diagnostic dans les installations de procédés.
Spécifications techniques
Fabricant
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Référence / modèle
| EP6002-0002 |
Protocole
| EtherCAT |
Interface de bus
| 2 prises M8 blindées, connexion à vis |
Nombre de canaux
| 2 (TxD et RxD, duplex intégral) |
Interfaces sélectionnables
| RS232, RS422, RS485 |
Débits de transmission des données
| 300 à 115 200 bauds (9 600 bauds prédéfinis, 8 bits de données, sans parité, 1 bit d’arrêt) |
Distorsion des bits
| Inférieure à 3 % |
Tampon de données
| Tampon de réception de 864 octets, tampon d’émission de 128 octets |
Longueur maximale du câble
RS232
| Max. 15 m |
RS422 / RS485
| Env. 1 000 m |
Alimentation des capteurs
| +5 V CC, 20 mA par canal, isolation électrique |
Tension nominale
| 24 V CC (-15 % / +20 %) |
Consommation de courant sur US
| Typ. 130 mA + courant d’alimentation des capteurs |
Connexion d’alimentation
| Arrivée : 1 prise M8 mâle, 4 broches ; Aval : 1 prise M8 femelle, 4 broches |
Isolation électrique
| 500 V |
Indice de protection
| IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
Température de fonctionnement
| -25 à +60 °C |
Température de stockage
| -40 à +85 °C |
Résistance aux vibrations / aux chocs
| Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Immunité / émissions CEM
| Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Poids de l’appareil
| Env. 165 g |
Connexions et interfaces
| Type de connexion |
Brochage du connecteur / de la prise |
Fonction |
| Bus EtherCAT |
2 prises M8 blindées |
Lignes de communication EtherCAT entrantes et sortantes |
| Interfaces série |
2 prises M12, 5 broches, codage A |
Connexion RS232 / RS422 / RS485 et alimentation des capteurs en +5 V CC |
| Arrivée d’alimentation |
1 connecteur M8 mâle, 4 broches |
Entrée de tension de commande et des périphériques 24 V CC (US/UP) |
| Boucle d’alimentation |
1 connecteur M8 femelle, 4 broches |
Distribution d’alimentation 24 V CC en aval vers les modules adjacents |
Directives d’installation
-
Montage : Montez l’unité directement sur une surface plane et régulière à l’aide de boulons M3 standard insérés dans les trous de montage prévus à cet effet. Ne dépassez pas le couple de serrage maximal.
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Mise à la terre et blindage : Assurez-vous que le module est correctement mis à la terre. Utilisez des câbles M8 et M12 blindés pour maintenir des normes élevées de compatibilité électromagnétique (CEM) et réduire le bruit du signal.
-
Serrage des câbles : Serrez à la main tous les connecteurs circulaires M8 et M12 afin de garantir la compression des joints internes. Serrez au couple nominal recommandé par le fabricant d’origine afin de préserver l’indice de protection IP67 contre les infiltrations.
-
Distribution de l’alimentation : Tenez compte des chutes de tension lors de la connexion en guirlande de plusieurs modules via la boucle d’alimentation M8. Ne dépassez pas les capacités maximales de transport de courant des connexions d’alimentation.
Conformité et certifications
- CE
- UL
- ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc