Description
Le module d'interface série Beckhoff EP6002-0002 répond directement aux besoins de communication série industrielle exigeant une protection environnementale de niveau IP67. Ce boîtier EtherCAT renforcé permet d'intégrer de manière décentralisée jusqu'à deux appareils série directement sur le terrain, sans armoires de commande de protection. Chacun des deux canaux peut être configuré indépendamment, permettant le fonctionnement simultané des protocoles RS232, RS422 ou RS485. Le module assure un transfert de données bidirectionnel rapide vers le contrôleur via le protocole EtherCAT haute performance, offrant une interface efficace pour les lecteurs de codes-barres, les terminaux opérateur, les capteurs série et les anciens appareils industriels.
Les paramètres de transmission, notamment les débits en bauds jusqu'à 115 200 bauds, la parité et les bits d'arrêt, peuvent être sélectionnés par logiciel pour répondre aux exigences de différents appareils. Pour éviter les interférences du signal et isoler les équipements terminaux délicats, le EP6002-0002 intègre une isolation électrique de 500 V entre les interfaces de communication et la logique interne du système EtherCAT. Logé dans un boîtier compact, adapté au terrain et doté d'un indice de protection élevé, il permet un montage flexible et une intégration simple dans des topologies d'automatisation d'usine hautement distribuées.
Caractéristiques
- Conception à deux canaux permettant de sélectionner indépendamment l'interface (RS232, RS422 ou RS485) pour chaque canal.
- Intégration directe dans les réseaux EtherCAT à haut débit via deux ports de connexion M8 blindés.
- Mise en mémoire tampon généreuse des données, avec un tampon de réception de 864 octets et un tampon d'émission de 128 octets par canal.
- Alimentation auxiliaire de capteur +5 V DC isolée électriquement et protégée contre les courts-circuits (20 mA par canal).
- Indice de protection robuste IP65/66/67 pour un montage direct sur machine dans des environnements industriels difficiles.
- Interfaces de connecteurs M12 de haute qualité garantissant des connexions sûres et résistantes aux vibrations pour les périphériques série.
Applications
- Intégration décentralisée de lecteurs de codes-barres et de scanners RFID sur les convoyeurs de manutention.
- Connexion sur le terrain d'indicateurs de poids série et de balances industrielles dans les systèmes d'emballage.
- Connexion directe à des variateurs de vitesse et à des systèmes de positionnement anciens via Modbus RTU (par RS485).
- Connexion de panneaux opérateur, d'écrans série et de terminaux de diagnostic dans les installations de traitement.
Caractéristiques techniques
Fabricant
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Référence / modèle
| EP6002-0002 |
Protocole
| EtherCAT |
Interface de bus
| 2 prises M8 blindées, connexion par vis |
Nombre de canaux
| 2 (TxD et RxD, duplex intégral) |
Interfaces sélectionnables
| RS232, RS422, RS485 |
Débits de transfert des données
| 300 à 115,200 bauds (9600 bauds prédéfinis, 8 bits de données, sans parité, 1 bit d'arrêt) |
Distorsion des bits
| Moins de 3 pour cent |
Tampon de données
| Tampon de réception de 864 octets, tampon d'émission de 128 octets |
Longueur maximale du câble
RS232
| Max. 15 m |
RS422 / RS485
| Env. 1000 m |
Alimentation des capteurs
| +5 V CC, 20 mA par canal, isolation électrique |
Tension nominale
| 24 V CC (-15 pour cent / +20 pour cent) |
Consommation de courant sur US
| Typ. 130 mA + courant d'alimentation des capteurs |
Connexion d'alimentation
| Alimentation : 1 prise mâle M8, 4 broches ; aval : 1 prise femelle M8, 4 broches |
Isolation électrique
| 500 V |
Indice de protection
| IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
Température de fonctionnement
| -25 à +60 degC |
Température de stockage
| -40 à +85 degC |
Résistance aux vibrations / aux chocs
| Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Immunité / émissions CEM
| Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Poids de l'appareil
| Env. 165 g |
Connexions et interfaces
| Type de connexion |
Brochage du connecteur / de la prise |
Fonction |
| Bus EtherCAT |
2 prises M8 blindées |
Lignes de communication EtherCAT entrantes et sortantes |
| Interfaces série |
2 prises M12, 5 broches, codage A |
Connexion RS232 / RS422 / RS485 et alimentation des capteurs +5 V CC |
| Entrée d'alimentation |
1 connecteur mâle M8, 4 broches |
Entrée de tension de commande et des périphériques 24 V CC (US/UP) |
| Boucle d'alimentation |
1 connecteur femelle M8, 4 broches |
Distribution de l'alimentation en aval 24 V CC vers les modules adjacents |
Consignes d'installation
-
Montage : Montez l'appareil directement sur une surface plane et régulière à l'aide de boulons M3 standard, insérés dans les trous de fixation prévus à cet effet. Ne dépassez pas le couple de montage maximal.
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Mise à la terre et blindage : Assurez-vous que le module est correctement mis à la terre. Utilisez des câbles M8 et M12 blindés pour respecter les normes strictes de compatibilité électromagnétique (CEM) et réduire le bruit du signal.
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Serrage des câbles : Serrez à la main tous les connecteurs circulaires M8 et M12 afin de comprimer les joints internes. Appliquez le couple recommandé par le fabricant d'origine pour préserver l'indice de protection IP67.
-
Distribution de l'alimentation : Tenez compte des chutes de tension lorsque vous raccordez en série plusieurs modules via la boucle d'alimentation M8. Ne dépassez pas l'intensité maximale admissible des connexions d'alimentation.
Conformité et certifications
- CE
- UL
- ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc