Description
La gestion de l’acheminement des signaux et des niveaux d’alimentation au sein de topologies décentralisées est simplifiée grâce à ce bloc de jonction dédié. Le Beckhoff EPP1332-0001 est un boîtier EtherCAT P spécialisé, conçu pour dériver les réseaux EtherCAT P tout en régénérant simultanément les tensions essentielles du système et des capteurs (Us), ainsi que des périphériques et actionneurs (Up). En injectant une alimentation fraîche de 24 V CC, ce module compense les chutes de tension cumulées sur les longues chaînes en guirlande et garantit un fonctionnement stable des nœuds en aval. Équipé de robustes connecteurs M8 codés P, il fonctionne comme une jonction à 2 ports qui divise une ligne d’entrée unique en trois branches aval distinctes, ce qui le rend idéal pour les installations de machines distribuées.
Caractéristiques principales
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Double dérivation et régénération : Assure la dérivation du réseau tout en réinjectant une alimentation auxiliaire stabilisée sur les lignes Us et Up.
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Interfaces M8 codées P : Les connexions robustes M8 à vis, codées P, empêchent les raccordements accidentels avec des signaux EtherCAT standard.
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Topologie compacte à plusieurs branches : Accepte 1 entrée EtherCAT P et fournit 3 sorties EtherCAT P.
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Protection IP65/66/67 : Le boîtier entièrement étanche protège les composants internes contre les infiltrations d’eau, la poussière et les nettoyages industriels intensifs.
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Diagnostic d’état : Des voyants LED dédiés fournissent une vérification physique instantanée de l’état des communications et de la tension.
Applications industrielles
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Construction de machines modulaires : Distribution de la commande et de l’alimentation entre des sections de machines indépendantes sans nécessiter plusieurs armoires électriques.
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Lignes d’assemblage automobile : Câblage de réseaux denses de capteurs de proximité et de collecteurs pneumatiques sur de longues distances.
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Manutention et logistique : Réseaux de convoyeurs où des boîtiers de distribution modulaires nécessitent un réapprovisionnement local en énergie.
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Outillage robotique en bout de bras : Acheminement léger et décentralisé de l’alimentation et des signaux de commande sur des bras mécaniques en mouvement.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Référence du modèle |
EPP1332-0001 |
| Protocole |
EtherCAT P |
| Interface bus |
Connecteur M8 blindé, à vis, codé P |
| Nombre de canaux |
ENTRÉE : 1 x EtherCAT P, SORTIE : 3 x EtherCAT P |
| Tension d’alimentation nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Consommation de courant sur Us |
Typiquement 100 mA |
| Courant maximal de transit de l’alimentation |
3 A maximum par Us et Up pour l’ensemble des ports EtherCAT P |
| Connexion d’alimentation |
Alimentation : 1 connecteur mâle M8, 4 broches ; aval : 1 connecteur femelle M8, 4 broches |
| Débit de transfert des données |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Horloges distribuées |
Non |
| Distance maximale entre stations |
100 m |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Température de fonctionnement |
-25 à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 à +85 °C |
| Poids physique |
Environ 165 g |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,55 kg (emballage compris) |
| Dimensions (calculées) |
120 mm x 30 mm x 26,5 mm |
| Normes et homologations |
CE, UL |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Interface |
Affectation des broches / Type |
Affectation fonctionnelle |
| EtherCAT P IN |
M8 femelle, 4 broches, codé P |
Réseau EtherCAT P entrant et ligne d’alimentation |
| EtherCAT P OUT (x3) |
M8 femelle, 4 broches, codé P |
Réseaux EtherCAT P branchés en aval |
| Power Feed IN |
M8 mâle, 4 broches |
Entrée d’alimentation externe 24 V CC pour régénérer Us et Up |
| Power Feed OUT |
M8 femelle, 4 broches |
Bouclage de l’alimentation auxiliaire vers la boîte de jonction suivante |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
L’EPP1332-0001 est conçu exclusivement pour EtherCAT P (intégration des données et de l’alimentation sur un seul câble) et ne peut pas être intégré à des chaînes EtherCAT standard non-P (série EP) sans modules de conversion standard-vers-P (tels que l’EP9128). Toute tentative de forcer l’insertion de câbles Ethernet M8 standard échouera en raison de la disposition propriétaire des détrompeurs de protection de la prise M8 codée P.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Bien que l’appareil soit conçu pour supporter jusqu’à 3 A par ligne d’alimentation Us et Up, un fonctionnement continu à 3 A ou près de cette valeur dans des espaces confinés à température ambiante élevée engendrera des contraintes thermiques. Mettez en œuvre des calculs dynamiques du budget énergétique dans TwinCAT System Manager afin de prévoir les chutes de tension sur la ligne. Tenez toujours compte de la résistance des câbles (en particulier avec les câbles longs de la série ZS2020) avant de désigner votre prochain nœud de régénération.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l’utilisation de lignes d’actionneurs fortement parasitées, assurez-vous que la languette de mise à la terre du boîtier EPP1332-0001 est directement reliée à une barre de terre en cuivre à faible impédance. Pour garantir une protection adéquate contre les infiltrations, utilisez une clé dynamométrique étalonnée sur les connexions M8 (généralement 0,4 Nm). Les ports inutilisés doivent être équipés de capuchons de protection certifiés afin de maintenir l’indice de protection IP67.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Avant de monter ou de raccorder des connecteurs, assurez-vous que toutes les sources d’alimentation principales et auxiliaires de 24 V CC (Us et Up) sont complètement hors tension. Ne branchez pas à chaud les interfaces M8 codées P ; cela présente un risque d’arc électrique au niveau des contacts et peut endommager les puces émettrices-réceptrices PHY sensibles en aval.
1
Fixez solidement l’EPP1332-0001 au châssis de votre machine ou à son support de montage à l’aide des trous de fixation intégrés. Assurez-vous que la surface est plane afin d’éviter toute torsion mécanique du boîtier.
2
Raccordez le câble EtherCAT P entrant au port M8 EtherCAT P IN. Serrez la bague à 0,4 Nm.
3
Raccordez l’alimentation externe de 24 V CC au connecteur Power Feed IN à l’aide d’un câblage M8 standard à 4 broches.
4
Raccordez les réseaux de branchement en aval aux trois ports OUT. Obturez les ports inutilisés avec des capuchons de protection.
5
Mettez le système sous tension et confirmez l’état de l’alimentation active et de la synchronisation de la liaison à l’aide des voyants de diagnostic intégrés au module.