Description

Optimisé pour les architectures d’automatisation décentralisées soumises à des contraintes d’espace, le Beckhoff EPP2817-0008 fournit une interface de sorties numériques haute densité directement sur le terrain, sans nécessiter d’armoire électrique. Ce module EtherCAT P Box renforcé intègre 24 sorties numériques dans un seul boîtier et utilise une interface D-sub compacte à 25 broches pour distribuer l’alimentation aux actionneurs, contacteurs et voyants. Grâce à la technologie EtherCAT P, l’unité intègre la transmission de données à très haute vitesse et deux alimentations 24 V CC (US pour la tension de commande et UP pour la tension d’alimentation des périphériques) dans une seule connexion M8 standardisée et codée P, réduisant considérablement la complexité du câblage, le poids et l’encombrement de l’installation.

Caractéristiques principales

• E/S haute densité : 24 sorties numériques regroupées dans un format très compact conforme à l’indice IP67.
• Automatisation à câble unique : La technologie EtherCAT P combine la communication et l’alimentation du système et des charges dans une seule ligne M8 codée P.
• Protection contre les courts-circuits : Chaque canal est protégé individuellement contre les courts-circuits, avec un courant de crête maximal limité et testé à 1,0 A.
• Diagnostics intégrés : La surveillance matérielle dédiée détecte les conditions de sous-tension inférieures à 18 V CC sur les deux lignes d’alimentation US et UP.
• Horloges distribuées : La prise en charge native des horloges distribuées EtherCAT garantit une synchronisation précise des sorties avec une dynamique de commutation rapide.
• Protection contre les environnements sévères : Les indices de protection IP65, IP66 et IP67, grâce à une encapsulation complète, rendent le module résistant à la poussière, à l’humidité et aux lavages haute pression.

Applications industrielles

• Machines d’assemblage modulaires et outillage robotisé en bout de bras.
• Systèmes de convoyage décentralisés, systèmes de tri et lignes de manutention.
• Machines d’emballage nécessitant un contrôle distribué de terminaux de vannes et d’actionneurs.
• Lignes d’assemblage automobile et systèmes d’outillage exposés à de fortes vibrations.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Modèles alternatifs et compatibilité

Le EPP2817-0008 représente la variante EtherCAT P avancée à câble unique des systèmes EP2817 standard à câbles multiples. Notez que les systèmes EtherCAT standard (série EP, codage A/D) et EtherCAT P (série EPP, codage P) ne peuvent pas être interconnectés directement sans un injecteur d’alimentation ou une boîte de jonction EP9224 ou EP9228. Lors de la planification de transitions matérielles depuis des configurations existantes, vérifiez que les configurations du gestionnaire système TwinCAT ont été mises à jour avec le fichier de description XML de l’appareil (ESI) spécifiquement généré pour les modules EtherCAT P.

Pièges d’application et notes d’ingénierie

Bien que chaque sortie puisse commuter une charge nominale de 0,5 A, les concepteurs système doivent impérativement respecter le budget de courant cumulé. Le courant total maximal cumulé du module est strictement limité à 3,0 A en raison des contraintes thermiques structurelles du boîtier IP67. L’utilisation du module au-delà de cette limite déclenchera la protection thermique et des arrêts localisés. En outre, comme les charges inductives génèrent des pics de tension dus à la force contre-électromotrice, des diodes de roue libre externes doivent être utilisées sur les solénoïdes à forte inductance afin de préserver la durée de vie de commutation, malgré la présence de circuits de protection internes de limitation.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour maintenir une compatibilité électromagnétique (CEM) maximale dans les environnements industriels difficiles, utilisez toujours des câbles de raccordement D-sub 25 broches entièrement blindés, avec le blindage extérieur raccordé à la coque métallique arrière du connecteur D-sub. Veillez à serrer les écrous de verrouillage M8 codés P à l’aide d’une clé dynamométrique étalonnée (généralement à 0,4 Nm) afin de garantir l’indice de protection IP67 et d’éviter les micro-interruptions continues dans les applications soumises à de fortes vibrations.

Consignes d’installation

1. 1 Fixez solidement le module sur une surface de montage plane à l’aide de boulons M3 insérés dans les trous de fixation des brides supérieure et inférieure. Ne dépassez pas un couple de serrage de 0,8 Nm sur les boulons de fixation.
2. 2 Branchez le câble blindé de câblage d’actionneur à connecteur D-sub 25 broches. Serrez fermement les vis de retenue UNC4-40 afin d’assurer une décharge de traction mécanique correcte et de garantir une étanchéité IP67.
3. 3 Acheminez et fixez le câble EtherCAT P M8 entrant (codé P), provenant du contrôleur maître ou du nœud précédent, au port d’entrée. Serrez la bague M8 à 0,4 Nm.
4. 4 Appliquez l’alimentation du système et vérifiez l’état des liaisons à l’aide des voyants LED intégrés indiquant l’état de la liaison EtherCAT (L/A) et l’état de la tension (US/UP).