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Boîtier EtherCAT P Beckhoff EPP4174-0002 Module de sortie analogique 4 canaux

Boîtier EtherCAT P Beckhoff EPP4174-0002 Module de sortie analogique 4 canaux

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : EPP4174-0002

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Modules de boîte EtherCAT P

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 500g

  • Dimensions : 150 x 50 x 40 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

Facilitant la génération de signaux analogiques haute précision directement en environnement décentralisé, la Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box intègre quatre sorties analogiques paramétrables individuellement dans un boîtier robuste IP67. Ce module élimine le besoin d'armoires de contrôle protectrices en permettant aux utilisateurs de transmettre à la fois la télémétrie EtherCAT et deux alimentations 24 V CC (US pour l'alimentation système/capteur et UP pour l'alimentation périphérique/actionneur) via une seule interface câble M8 codée P. Conçu pour une utilisation exigeante sur le terrain, chaque canal du EPP4174-0002 peut être configuré indépendamment pour délivrer des signaux de commande standard, assurant une compatibilité directe avec une large gamme d'actionneurs de terrain, de vannes de positionnement et de variateurs de vitesse.

Caractéristiques principales

  • Configuration flexible des signaux : Paramétrez individuellement chacun des 4 canaux pour supporter des boucles de tension -10/+10 V ou des boucles de courant 0/4...20 mA.
  • Solution de câblage EtherCAT P : Utilise des connecteurs industriels M8 codés P standard pour combiner communication haute vitesse et distribution d'alimentation sur une seule connexion.
  • Durabilité industrielle : Boîtier complet de classe de protection IP65, IP66 et IP67, permettant un montage direct sur machine dans des environnements humides, poussiéreux et vibrants.
  • DAC haute résolution : Convertisseur numérique-analogique 16 bits intégré avec un temps de conversion très réactif d'environ 40 microsecondes.
  • Alimentation intégrée des actionneurs : L'alimentation des actionneurs sur le terrain est distribuée directement depuis le canal de tension auxiliaire UP, simplifiant les configurations de câblage externes.

Applications industrielles

  • Positionnement décentralisé des vannes de contrôle et modulation des actionneurs pneumatiques dans les lignes de process.
  • Génération de consignes de vitesse et de couple pour variateurs de fréquence distribués.
  • Interface d'instrumentation analogique à distance dans des environnements industriels et maritimes difficiles.
  • Intégration directe dans les machines pour les systèmes décentralisés de manutention et d'emballage.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur de spécification
Fabricant Beckhoff Automation
Référence du modèle EPP4174-0002
Protocole d'interface EtherCAT P
Nombre de canaux 4 sorties analogiques
Formats de signal -10 à +10 V | 0 à 20 mA | 4 à 20 mA (configurable par canal)
Résolution 16 bits
Temps de conversion Environ 40 microsecondes
Charge en mode tension > 5 kOhms
Charge en mode courant < 500 Ohms
Déviation de précision < 0,1 % (par rapport à la valeur limite pleine échelle)
Alimentation nominale 24 V CC (-15 % / +20 %)
Consommation de courant (US) Typ. 100 mA
Isolation électrique 500 V RMS
Limites environnementales Fonctionnement : -25 à +60 degrés Celsius | Stockage : -40 à +85 degrés Celsius
Indice de protection du boîtier IP65 / IP66 / IP67 (Conforme à la norme EN 60529)
Pays d'origine Allemagne
Poids d'expédition (calculé) 0,50 kg (avec emballage système de protection)
Dimensions du paquet (calculées) 150 x 50 x 40 mm

Connexions et interfaces

Broche de sortie M12 Fonction / Attribution
Broche 1 Alimentation actionneur +24 V DC (UP)
Broche 2 Sortie analogique + (signal tension/courant)
Broche 3 Masse (UP) (référence de l'actionneur)
Broche 4 Sortie analogique - (référence de masse du signal)
Broche 5 Terre fonctionnelle (connexion de blindage FE)

Aperçus empiriques d'ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

Le EPP4174-0002 fonctionne strictement dans des environnements EtherCAT P. Il est physiquement codé avec un connecteur M8 P-codé pour empêcher l'insertion accidentelle de câbles EtherCAT standard. Si vous remplacez ou interférez avec des segments EtherCAT standard traditionnels (série EP), vous devez utiliser un hub ou un coupleur intermédiaire (comme l'EP9224 ou l'EK1300) pour assurer une transition sûre et injecter les lignes d'alimentation combinées US et UP.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Lors de la conduite de longs câbles analogiques dans des environnements à forte interférence électromagnétique (EMI), assurez-vous que les connecteurs M12 blindés sont mis à la terre fonctionnelle via la broche FE. Évitez de faire passer les lignes analogiques à côté des lignes de moteurs haute puissance. Si un canal de boucle de courant rencontre un circuit ouvert, les valeurs du registre DAC 16 bits dans TwinCAT satureront et refléteront un code de défaut de diagnostic ; assurez-vous que les algorithmes de gestion des erreurs sont une pratique standard dans les cycles de tâches du PLC.

Conseils de mise en service et de câblage

Terminez toujours votre configuration dans TwinCAT System Manager sous le répertoire CoE (CanOpen over EtherCAT) avant de fournir des connexions de charge actives. Ne changez pas la configuration de courant à tension en ligne pendant qu'un actionneur actif est connecté, car cela peut provoquer des courts-circuits ou un courant d'entraînement excessif. Assurez-vous que la consommation totale de courant provenant de la tension auxiliaire UP ne dépasse pas la capacité continue du bloc de distribution.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE :

Déconnectez et isolez toutes les sources d'alimentation (US et UP) avant de connecter ou déconnecter les câbles M8 EtherCAT P ou M12 analogiques. Le branchement à chaud des connecteurs industriels dans des conditions humides ou dangereuses peut compromettre les limites d'isolation électrique interne et potentiellement endommager le matériel D/A intégré.

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Montez l'unité EPP4174-0002 en utilisant les points de fixation intégrés directement sur des structures de machines planes et résistantes aux vibrations ou sur des supports de montage.

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Connectez les lignes EtherCAT P entrantes à l'aide de connecteurs à vis M8 P-codés blindés, en serrant selon la spécification de couple recommandée par le fabricant d'origine (OEM).

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Configurez les paramètres de sortie analogique (profils de courant / tension) dans le logiciel TwinCAT System Manager, en vous assurant que les plages de signal correspondent aux exigences des actionneurs en aval.

Le module EPP4174-0002 peut-il être connecté à un réseau EtherCAT standard ?

Non. Le module dispose d'interfaces M8 codées P conçues pour des lignes EtherCAT P unifiées contenant des boucles d'alimentation système et périphériques intégrées. Il nécessite un joncteur EtherCAT P ou une interface maître pour se connecter aux systèmes EtherCAT traditionnels.

Comment la plage de sortie du signal est-elle configurée pour chaque canal individuel ?

Chaque canal de sortie analogique est paramétré indépendamment. Les réglages du signal (-10/+10 V, 0-20 mA ou 4-20 mA) doivent être définis via l'annuaire en ligne CANopen over EtherCAT (CoE) dans le logiciel TwinCAT.

Quelle est la charge maximale admissible en mode sortie courant sur ce module ?

La charge de sortie pour les canaux configurés en signaux de courant doit rester inférieure à 500 Ohms. Dépasser cette limite provoque un écrêtage du signal DAC et enregistre une erreur de saturation dans l'image process.

Comment les actionneurs de terrain connectés sont-ils alimentés par ce module ?

Les actionneurs reçoivent un courant d'alimentation direct via la ligne d'alimentation auxiliaire UP distribuée. Celle-ci est acheminée par la broche 1 du connecteur M12, évitant ainsi des chutes de tension supplémentaires.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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