Description
Conçu pour générer des signaux analogiques de haute précision directement dans des environnements décentralisés, le Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box intègre quatre sorties analogiques paramétrables individuellement dans un boîtier robuste IP67. Ce module évite le recours à des armoires de commande de protection en permettant de transmettre à la fois les données EtherCAT et deux alimentations 24 V CC (US pour l’alimentation du système et des capteurs, et UP pour celle des périphériques et des actionneurs) via une seule interface par câble M8 à codage P. Conçu pour les utilisations exigeantes sur le terrain, chaque canal du EPP4174-0002 peut être configuré indépendamment pour fournir des signaux de commande standard, assurant ainsi une compatibilité directe avec un large éventail d’actionneurs de terrain, de vannes de positionnement et de variateurs de vitesse.
Caractéristiques principales
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Configuration flexible des signaux : Paramétrez individuellement chacun des 4 canaux pour prendre en charge des boucles de tension de -10/+10 V ou des boucles de courant de 0/4...20 mA.
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Solution de câblage EtherCAT P : Utilise des connecteurs industriels standard M8 à codage P pour combiner communication haut débit et distribution électrique sur une seule connexion.
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Robustesse industrielle : Boîtier bénéficiant des indices de protection IP65, IP66 et IP67, permettant un montage direct sur machine dans des environnements humides, poussiéreux et soumis aux vibrations.
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Convertisseur numérique-analogique haute résolution : Convertisseur numérique-analogique intégré de 16 bits, avec un temps de conversion très rapide d’environ 40 microsecondes.
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Alimentation intégrée des actionneurs : L’alimentation des actionneurs est distribuée directement depuis le canal de tension auxiliaire UP, ce qui simplifie le câblage externe.
Applications industrielles
- Positionnement décentralisé de vannes de régulation et commande d’actionneurs pneumatiques sur les lignes de process.
- Génération de consignes de vitesse et de couple pour des variateurs de fréquence décentralisés.
- Interface avec des instruments analogiques distants dans des environnements industriels et maritimes difficiles.
- Intégration directe aux machines pour les systèmes décentralisés de manutention et d’emballage.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur spécifiée |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence du modèle |
EPP4174-0002 |
| Protocole d’interface |
EtherCAT P |
| Nombre de canaux |
4 sorties analogiques |
| Formats de signal |
-10 à +10 V | 0 à 20 mA | 4 à 20 mA (configurable par canal) |
| Résolution |
16 bits |
| Temps de conversion |
Environ 40 microsecondes |
| Charge en mode tension |
> 5 kOhms |
| Charge en mode courant |
< 500 ohms |
| Écart de précision |
< 0,1 % (par rapport à la valeur limite pleine échelle) |
| Alimentation nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Consommation de courant (US) |
Environ 100 mA |
| Isolation électrique |
500 V RMS |
| Limites environnementales |
Fonctionnement : -25 à +60 °C | Stockage : -40 à +85 °C |
| Indice de protection du boîtier |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Pays d’origine |
Allemagne |
| Poids d’expédition (calculé) |
0.50 kg (avec emballage de protection du système) |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
150 x 50 x 40 mm |
Connexions et interfaces
| Broche de sortie M12 |
Fonction / affectation |
| Broche 1 |
Alimentation de l’actionneur +24 V CC (UP) |
| Broche 2 |
Sortie analogique + (signal de tension/courant) |
| Broche 3 |
GND (UP) (référence de l’actionneur) |
| Broche 4 |
Sortie analogique - (référence de masse du signal) |
| Broche 5 |
Terre fonctionnelle (connexion du blindage FE) |
Observations empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le EPP4174-0002 fonctionne exclusivement dans des environnements EtherCAT P. Son connecteur M8 à codage P est physiquement détrompé afin d’éviter le branchement accidentel de câbles EtherCAT standard. Pour remplacer des segments EtherCAT standard traditionnels (série EP) ou s’y interfacer, vous devez utiliser un concentrateur ou un coupleur intermédiaire (tel que l’EP9224 ou l’EK1300) afin d’assurer une transition sûre et d’injecter les lignes d’alimentation combinées US et UP.
Pièges liés à l’application et notes d’ingénierie
Pour piloter de longs câbles analogiques dans des environnements fortement perturbés par les interférences électromagnétiques (EMI), veillez à ce que les connecteurs M12 blindés soient reliés à la terre fonctionnelle par la broche FE. Évitez de faire passer les lignes analogiques à proximité des lignes d’alimentation des moteurs. Si une voie en boucle de courant détecte une coupure de circuit, les valeurs des registres DAC 16 bits dans TwinCAT atteignent leur limite et affichent un code de défaut de diagnostic ; la gestion des erreurs doit faire partie des pratiques courantes dans les cycles de tâches de l’automate programmable (PLC).
Conseils de mise en service et de câblage
Effectuez toujours la configuration dans TwinCAT System Manager, sous le répertoire CoE (CanOpen over EtherCAT), avant de raccorder des charges alimentées. Ne passez pas d’une configuration en courant à une configuration en tension en ligne lorsqu’un actionneur est connecté, car cela peut provoquer des courts-circuits ou un courant d’entraînement excessif. Assurez-vous que le courant total prélevé sur la tension auxiliaire UP ne dépasse pas le courant nominal continu du bloc de distribution.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Déconnectez et isolez toutes les sources d’alimentation (US et UP) avant de brancher ou débrancher les câbles EtherCAT P M8 ou les câbles analogiques M12. Le branchement à chaud de connecteurs industriels en milieu humide ou dangereux peut compromettre les limites d’isolation électrique internes et risque d’endommager le matériel D/A intégré.
1
Montez l’unité EPP4174-0002 à l’aide des points de fixation par vis intégrés, directement sur des structures de machines plates et résistantes aux vibrations ou sur des supports de montage.
2
Connectez les lignes EtherCAT P entrantes à l’aide de connecteurs à vis M8 blindés et codés P, en les serrant au couple recommandé par le fabricant.
3
Configurez les paramètres de sortie analogique (profils de courant / tension) dans le logiciel TwinCAT System Manager, en veillant à ce que les plages de signal correspondent aux exigences des actionneurs en aval.