Description
Facilitant la génération de signaux analogiques haute précision directement en environnement décentralisé, la Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box intègre quatre sorties analogiques paramétrables individuellement dans un boîtier robuste IP67. Ce module élimine le besoin d'armoires de contrôle protectrices en permettant aux utilisateurs de transmettre à la fois la télémétrie EtherCAT et deux alimentations 24 V CC (US pour l'alimentation système/capteur et UP pour l'alimentation périphérique/actionneur) via une seule interface câble M8 codée P. Conçu pour une utilisation exigeante sur le terrain, chaque canal du EPP4174-0002 peut être configuré indépendamment pour délivrer des signaux de commande standard, assurant une compatibilité directe avec une large gamme d'actionneurs de terrain, de vannes de positionnement et de variateurs de vitesse.
Caractéristiques principales
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Configuration flexible des signaux : Paramétrez individuellement chacun des 4 canaux pour supporter des boucles de tension -10/+10 V ou des boucles de courant 0/4...20 mA.
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Solution de câblage EtherCAT P : Utilise des connecteurs industriels M8 codés P standard pour combiner communication haute vitesse et distribution d'alimentation sur une seule connexion.
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Durabilité industrielle : Boîtier complet de classe de protection IP65, IP66 et IP67, permettant un montage direct sur machine dans des environnements humides, poussiéreux et vibrants.
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DAC haute résolution : Convertisseur numérique-analogique 16 bits intégré avec un temps de conversion très réactif d'environ 40 microsecondes.
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Alimentation intégrée des actionneurs : L'alimentation des actionneurs sur le terrain est distribuée directement depuis le canal de tension auxiliaire UP, simplifiant les configurations de câblage externes.
Applications industrielles
- Positionnement décentralisé des vannes de contrôle et modulation des actionneurs pneumatiques dans les lignes de process.
- Génération de consignes de vitesse et de couple pour variateurs de fréquence distribués.
- Interface d'instrumentation analogique à distance dans des environnements industriels et maritimes difficiles.
- Intégration directe dans les machines pour les systèmes décentralisés de manutention et d'emballage.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence du modèle |
EPP4174-0002 |
| Protocole d'interface |
EtherCAT P |
| Nombre de canaux |
4 sorties analogiques |
| Formats de signal |
-10 à +10 V | 0 à 20 mA | 4 à 20 mA (configurable par canal) |
| Résolution |
16 bits |
| Temps de conversion |
Environ 40 microsecondes |
| Charge en mode tension |
> 5 kOhms |
| Charge en mode courant |
< 500 Ohms |
| Déviation de précision |
< 0,1 % (par rapport à la valeur limite pleine échelle) |
| Alimentation nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Consommation de courant (US) |
Typ. 100 mA |
| Isolation électrique |
500 V RMS |
| Limites environnementales |
Fonctionnement : -25 à +60 degrés Celsius | Stockage : -40 à +85 degrés Celsius |
| Indice de protection du boîtier |
IP65 / IP66 / IP67 (Conforme à la norme EN 60529) |
| Pays d'origine |
Allemagne |
| Poids d'expédition (calculé) |
0,50 kg (avec emballage système de protection) |
| Dimensions du paquet (calculées) |
150 x 50 x 40 mm |
Connexions et interfaces
| Broche de sortie M12 |
Fonction / Attribution |
| Broche 1 |
Alimentation actionneur +24 V DC (UP) |
| Broche 2 |
Sortie analogique + (signal tension/courant) |
| Broche 3 |
Masse (UP) (référence de l'actionneur) |
| Broche 4 |
Sortie analogique - (référence de masse du signal) |
| Broche 5 |
Terre fonctionnelle (connexion de blindage FE) |
Aperçus empiriques d'ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le EPP4174-0002 fonctionne strictement dans des environnements EtherCAT P. Il est physiquement codé avec un connecteur M8 P-codé pour empêcher l'insertion accidentelle de câbles EtherCAT standard. Si vous remplacez ou interférez avec des segments EtherCAT standard traditionnels (série EP), vous devez utiliser un hub ou un coupleur intermédiaire (comme l'EP9224 ou l'EK1300) pour assurer une transition sûre et injecter les lignes d'alimentation combinées US et UP.
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Lors de la conduite de longs câbles analogiques dans des environnements à forte interférence électromagnétique (EMI), assurez-vous que les connecteurs M12 blindés sont mis à la terre fonctionnelle via la broche FE. Évitez de faire passer les lignes analogiques à côté des lignes de moteurs haute puissance. Si un canal de boucle de courant rencontre un circuit ouvert, les valeurs du registre DAC 16 bits dans TwinCAT satureront et refléteront un code de défaut de diagnostic ; assurez-vous que les algorithmes de gestion des erreurs sont une pratique standard dans les cycles de tâches du PLC.
Conseils de mise en service et de câblage
Terminez toujours votre configuration dans TwinCAT System Manager sous le répertoire CoE (CanOpen over EtherCAT) avant de fournir des connexions de charge actives. Ne changez pas la configuration de courant à tension en ligne pendant qu'un actionneur actif est connecté, car cela peut provoquer des courts-circuits ou un courant d'entraînement excessif. Assurez-vous que la consommation totale de courant provenant de la tension auxiliaire UP ne dépasse pas la capacité continue du bloc de distribution.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Déconnectez et isolez toutes les sources d'alimentation (US et UP) avant de connecter ou déconnecter les câbles M8 EtherCAT P ou M12 analogiques. Le branchement à chaud des connecteurs industriels dans des conditions humides ou dangereuses peut compromettre les limites d'isolation électrique interne et potentiellement endommager le matériel D/A intégré.
1
Montez l'unité EPP4174-0002 en utilisant les points de fixation intégrés directement sur des structures de machines planes et résistantes aux vibrations ou sur des supports de montage.
2
Connectez les lignes EtherCAT P entrantes à l'aide de connecteurs à vis M8 P-codés blindés, en serrant selon la spécification de couple recommandée par le fabricant d'origine (OEM).
3
Configurez les paramètres de sortie analogique (profils de courant / tension) dans le logiciel TwinCAT System Manager, en vous assurant que les plages de signal correspondent aux exigences des actionneurs en aval.