Description
Le BECKHOFF ER1008-0002 est un EtherCAT Box robuste de niveau terrain, conçu pour l’acquisition directe de signaux numériques dans des environnements industriels exigeants. En tant que composant clé du système d’E/S EtherCAT classé IP67, ce module décentralisé élimine le besoin d’une armoire de commande électrique en permettant d’intégrer directement les capteurs sur la machine ou la ligne de production.
Ce module dispose de huit entrées numériques qui traitent des signaux 24 V CC avec un filtre d’entrée fixe de 3,0 ms. Il est conforme aux spécifications d’entrée des capteurs EN 61131-2 de type 1 et de type 3. Les entrées sont réparties sur des prises de raccordement M12 industrielles, permettant des connexions de capteurs sécurisées et étanches. L’alimentation des capteurs connectés est directement prélevée sur la tension de commande, fournissant jusqu’à 0,5 A au total avec une protection complète contre les courts-circuits.
Logé dans un boîtier robuste en zinc moulé sous pression, le BECKHOFF ER1008-0002 offre une excellente résistance mécanique et une protection environnementale élevée contre la poussière, l’humidité et les liquides. La conception à deux voies des prises M12 permet de raccorder jusqu’à deux capteurs à un seul port physique, ce qui simplifie le cheminement des câbles et optimise la densité des connexions. La communication par bus de terrain et la distribution de l’alimentation sont gérées via des raccordements M8 standard, prenant en charge les configurations en guirlande pour une topologie système efficace.
Caractéristiques
- Huit voies d’entrée numériques conçues pour les capteurs de terrain 24 V CC.
- Boîtier robuste en zinc moulé sous pression offrant des indices de protection IP65, IP66 et IP67.
- Quatre prises d’entrée M12 à 5 broches, codées A, prenant en charge deux voies d’entrée par connecteur.
- Alimentation des capteurs protégée contre les courts-circuits, jusqu’à 0,5 A au total, dérivée de la tension de commande.
- Interface de bus de terrain EtherCAT haut débit utilisant des raccordements M8 blindés à visser.
- Isolation électrique complète entre la tension de commande et le réseau de bus de terrain.
- Conforme aux caractéristiques d’entrée EN 61131-2 de type 1/3, avec un temps de filtrage typique de 3,0 ms.
Applications
- Acquisition directe des signaux des capteurs montés sur les machines dans les chaînes d’assemblage automobile et les cellules robotisées.
- Traitement décentralisé des signaux numériques dans les systèmes de manutention, de tri et de convoyage.
- Environnements industriels humides ou très poussiéreux nécessitant des E/S IP67 compatibles avec le lavage au jet.
- Machines d’emballage, de transformation alimentaire et d’assemblage équipées de capteurs physiques hautement distribués.
Spécifications techniques
Généralités
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Modèle |
ER1008-0002 |
| Type de produit |
EtherCAT Box (entrée numérique) |
| Nombre d’entrées |
8 |
| Conformité aux spécifications |
EN 61131-2, type 1/3 |
Électrique
| Paramètre |
Spécification |
| Tension d’entrée nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tension du signal (0) |
-3 V à +5 V (EN 61131-2, type 3) |
| Tension du signal (1) |
11 V à 30 V (EN 61131-2, type 3) |
| Courant d’entrée |
Typiquement 3 mA (EN 61131-2, type 3) |
| Temps de filtrage d’entrée |
3,0 ms |
| Alimentation des capteurs |
Depuis la tension de commande, 0,5 A maximum au total, protégée contre les courts-circuits |
| Isolation électrique |
Tension de commande isolée du bus de terrain : Oui |
Bus de terrain et communication
| Paramètre |
Spécification |
| Protocole |
EtherCAT |
| Interface de bus |
2 prises M8, blindées, à vis (EtherCAT In / Out) |
| Horloges distribuées |
Non |
Caractéristiques mécaniques et environnementales
| Paramètre |
Spécification |
| Matériau du boîtier |
Zinc moulé sous pression |
| Dimensions (L x H x P) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Poids |
Environ 265 g |
| Indice de protection |
IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Température de fonctionnement |
-25 °C à +60 °C |
| Température de stockage |
-40 °C à +85 °C |
| Résistance aux vibrations et aux chocs |
Conforme aux normes EN 60068-2-6 et EN 60068-2-27 |
| Immunité et émissions CEM |
Conforme aux normes EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4 |
| Montage |
2 trous de fixation de 3,5 mm de diamètre pour vis M3 |
Connexions / interfaces
| Interface ou borne |
Fonction |
| Prises d’entrée |
4 prises M12 femelles, 5 broches, codées A (2 entrées numériques par prise) |
| Entrée EtherCAT |
1 prise M8 femelle, 4 broches, blindée, à vis |
| Sortie EtherCAT |
1 prise M8 femelle, 4 broches, blindée, à vis |
| Alimentation |
1 connecteur M8 mâle, 4 broches (tension de commande et alimentation des périphériques) |
| Alimentation en aval |
1 connecteur M8 femelle, 4 broches (chaînage de l’alimentation vers le module suivant) |
Directives d’installation
- Vérifiez que l’unité BECKHOFF ER1008-0002 et son emballage ne sont pas endommagés avant l’installation.
- Assurez-vous que toutes les lignes alimentant les sources d’énergie sont entièrement hors tension avant le montage ou le câblage.
- Fixez le module sur une surface plane et résistante aux vibrations à l’aide de deux vis M3 passant dans les trous de fixation de 3,5 mm.
- Raccordez les câbles EtherCAT d’entrée et de sortie aux prises M8 du bus de terrain. Serrez les bagues à la main pour assurer l’étanchéité conforme à l’indice IP67.
- Branchez les capteurs numériques sur les prises d’entrée M12. Vérifiez que les connecteurs codés A correspondent à l’encoche de détrompage des prises afin d’éviter d’endommager les broches.
- Raccordez la tension de commande de 24 V CC au connecteur M8 mâle d’alimentation. Vérifiez que les polarités correspondent aux exigences du système.
- En cas de chaînage de l’alimentation, raccordez le connecteur M8 femelle en aval au module suivant. Installez des capuchons de protection sur toutes les prises inutilisées afin de maintenir l’indice IP65/66/67.
- Mettez le système sous tension et configurez le nœud dans le gestionnaire de système TwinCAT.
Recommandations de remplacement
Lors du remplacement d’une unité défaillante, documentez l’emplacement physique de l’appareil, l’identifiant de configuration et les connexions des câbles avant le retrait. Assurez-vous que le système est hors tension. Après remplacement par un BECKHOFF ER1008-0002 identique, le maître EtherCAT réinitialise généralement automatiquement le module à l’aide de la configuration réseau enregistrée. Assurez-vous que tous les ports M12 et M8 inutilisés sont obturés avec des capuchons industriels appropriés afin d’empêcher toute infiltration d’humidité ou de saleté.