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Beckhoff ER4174-0002 Boîte EtherCAT Module de sortie analogique 4 canaux

Beckhoff ER4174-0002 Boîte EtherCAT Module de sortie analogique 4 canaux

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  • Fabricant : BECKHOFF

  • N° de produit : ER4174-0002

  • Pays d'origine :Allemagne

  • Type de produit : Modules E/S EtherCAT

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 500g

  • Dimensions : 180 mm x 50 mm x 45 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

Le déploiement direct sur le terrain des signaux de commande analogiques est réalisé grâce à la Boîte EtherCAT Beckhoff ER4174-0002, qui assure le traitement de signaux de sortie très précis sans nécessiter d'armoire électrique. Ce module classé IP67 dispose de 4 sorties analogiques paramétrables individuellement, permettant de configurer chaque canal pour délivrer soit des signaux de tension -10 à +10 V, soit des boucles de courant 0/4 à 20 mA. Fonctionnant avec une résolution 16 bits, l'appareil offre une conversion rapide et à faible bruit directement sur la machine, alimentant les actionneurs avec des signaux propres via des interfaces M12 de niveau terrain.

Caractéristiques

  • Modes de sortie paramétrables : Configuration logicielle individuelle par canal pour un fonctionnement en tension (-10 V à +10 V) ou en boucle de courant (0 à 20 mA, 4 à 20 mA).
  • Protection environnementale industrielle : Boîtier en zinc moulé sous pression entièrement encapsulé, conçu pour un montage direct sur le terrain en environnements IP65, IP66 et IP67.
  • Conversion ultra-rapide : Des temps de conversion d'environ 40 microsecondes garantissent une haute compatibilité avec les exigences des boucles de contrôle de mouvement en temps réel.
  • Alimentation locale des actionneurs : La tension d'alimentation des actionneurs connectés est prélevée directement sur la ligne de tension auxiliaire (UP), simplifiant le câblage.
  • Interface directe EtherCAT : Traitement direct du protocole EtherCAT avec intégration directe via le logiciel TwinCAT.

Applications

  • Contrôle décentralisé des vannes et actionneurs : Régulation directe des vannes proportionnelles, régulateurs de vitesse et variateurs de fréquence sur les châssis des machines.
  • Robotique et outillage en bout de bras : Commande analogique légère et montée directe pour le positionnement des outils et les systèmes sensoriels.
  • Zones de lavage intensif : Lignes d'assemblage automobile, usines d'emballage et systèmes de manutention exposés à l'humidité et aux contraintes mécaniques.

Spécifications techniques

Fabricant Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Modèle ER4174-0002
Protocole EtherCAT
Interface bus 2 x prise M8, blindée, connexion à vis
Nombre de canaux 4 sorties analogiques
Type de signal -10/0 à +10 V | 0/4 à 20 mA (paramétrable par canal)
Résolution 16 bits
Temps de conversion env. 40 µs
Erreur de mesure < 0,1 % (par rapport à la valeur pleine échelle)
Impédance de charge (tension) > 5 kOhm
Impédance de charge (courant) < 500 Ohm
Alimentation nominale 24 V CC (-15 % / +20 %)
Consommation de courant (depuis US) 120 mA
Alimentation / Connexion Alimentation : 1 x M8 mâle (4 broches) ; Sortie : 1 x M8 femelle (4 broches)
Isolation électrique 500 V
Indice de protection IP65/IP66/IP67 (conforme à la norme EN 60529)
Température de fonctionnement -25 à +60 °C
Température de stockage -40 à +85 °C
Pays d'origine Allemagne
Poids d'expédition (calculé) 0,65 kg (poids net du module : 265 g)
Dimensions du colis (calculées) 180 mm x 50 mm x 45 mm

Connexions et interfaces

Connecteur / Broche Affectation des signaux Description de la fonction
Sortie M12 - Broche 1 +24 V CC (UP) Alimentation de l'actionneur (tension auxiliaire)
Sortie M12 - Broche 2 Sortie analogique + Chemin positif du signal tension/courant
Sortie M12 - Broche 3 Masse (UP) Potentiel de masse pour l'alimentation de l'actionneur
Sortie M12 - Broche 4 Sortie analogique - Chemin de référence du signal tension/courant
Sortie M12 - Broche 5 Blindage Terre fonctionnelle / connexion de blindage de câble

Aperçus empiriques en ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

L'ER4174-0002 utilise un boîtier en zinc moulé sous pression ultra-résistant conçu pour des environnements physiques à fort impact. Pour des applications aux propriétés électriques identiques mais avec des exigences de poids plus léger, le modèle EP4174-0002 en boîtier plastique sert d'alternative réseau directe. Les deux modules disposent de profils de description de dispositif EtherCAT XML (ESI) identiques et sont entièrement interchangeables dans la configuration du gestionnaire système TwinCAT sans reprogrammation.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Lors de la cascade de la tension auxiliaire (UP) et de la tension système (US) en aval vers des boîtiers EtherCAT adjacents, les ingénieurs doivent surveiller le courant total cumulé. Les connecteurs d'alimentation M8 sont strictement limités à un courant continu maximal de 4 A. Dépasser cette limite provoquera un stress thermique interne et une oxydation des contacts. Si des actionneurs à forte consommation (comme les électrovannes proportionnelles) sont connectés, l'alimentation auxiliaire (UP) doit être externalisée ou isolée à l'aide de modules d'alimentation spécialisés.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour garantir la haute précision offerte par le DAC 16 bits, les utilisateurs doivent utiliser un câblage entièrement blindé à paires torsadées pour les connexions analogiques M12. La mise à la terre du boîtier en zinc moulé sous pression via les onglets de montage intégrés directement sur un châssis machine à faible impédance est essentielle pour évacuer les bruits industriels haute fréquence. Si une tension de mode commun élevée est attendue entre les actionneurs de terrain et le contrôleur, la barrière d'isolation électrique de 500 V assure la sécurité, mais un blindage est nécessaire pour supprimer les ondulations du signal analogique.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE :

Coupez l'alimentation de tout le système (US et UP) avant l'installation physique, le montage ou la connexion des câbles. Connecter des câbles échangeables à chaud à des boîtiers de terrain non mis à la terre peut causer des dommages permanents aux puces sensibles du convertisseur numérique-analogique interne.

1
Montez physiquement le boîtier à l'aide de deux vis M3 à travers les trous intégrés du boîtier. Mettez la masse du châssis directement sur une plaque métallique propre.
2
Connectez les lignes d'interface EtherCAT en utilisant un câblage blindé à vis M8 vers "EtherCAT IN" et en aval vers "EtherCAT OUT".
3
Reliez les actionneurs aux connecteurs de sortie M12 en utilisant un câblage blindé de haute qualité pour éviter les interférences EMF.
4
Appliquez la tension d'alimentation 24 V CC au connecteur d'alimentation M8. Vérifiez les indicateurs LED de statut corrects avant le démarrage.

Comment configurez-vous les signaux de sortie individuels sur l'ER4174-0002 ?

La configuration des canaux se fait via les paramètres CoE (CanOverEtherCAT) dans TwinCAT. Vous pouvez configurer chaque canal séparément pour fonctionner en -10 à +10 V, 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA.

Puis-je remplacer à chaud les connecteurs de sortie analogique pendant que le module est sous tension ?

Ce n'est pas recommandé. Connecter ou déconnecter les lignes de terrain analogiques sous charge peut provoquer des pics de tension sur la ligne auxiliaire UP, risquant d'endommager l'électronique du pilote de sortie.

Que se passe-t-il si la charge en courant dépasse 500 Ohms en mode courant ?

Dépasser la résistance de charge maximale de 500 Ohms saturera le pilote de boucle de courant de sortie, empêchant le canal d'atteindre sa pleine valeur de sortie de 20 mA et déclenchant des bits d'erreur de diagnostic.

L'ER4174-0002 prend-il en charge le rapport de diagnostic ?

Oui, le module transmet des données d'état détaillées au maître EtherCAT, y compris la détection de court-circuit de l'actionneur, les conditions de circuit ouvert/fil cassé (en mode courant) et les indicateurs d'erreur d'alimentation interne.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Allemagne

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