Description
Conçu pour raccorder directement des périphériques série aux réseaux EtherCAT sans armoire électrique, le module d’interface série Beckhoff ER6001-0002 offre une solution très robuste, certifiée IP67, pour les installations industrielles sur le terrain. Ce module permet d’intégrer facilement au réseau de communication EtherCAT des périphériques dotés d’interfaces RS232, RS422 ou RS485. Le type d’interface peut être sélectionné individuellement pour chaque canal, ce qui permet une configuration polyvalente selon les besoins du système.
Équipé d’une alimentation intégrée de 5 V CC pour les capteurs ainsi que d’entrées et de sorties numériques auxiliaires, le ER6001-0002 constitue un point de raccordement local tout-en-un. Son boîtier robuste en zinc moulé sous pression offre une excellente résistance aux contraintes mécaniques, à l’humidité et aux interférences électromagnétiques, ce qui en fait un choix idéal pour les environnements de commande décentralisés dans les industries lourdes.
Caractéristiques
- Interfaces série sélectionnables individuellement : RS232, RS485 ou RS422.
- Tampon de réception robuste de 864 octets et tampon d’émission de 128 octets pour éviter la perte de données.
- Deux entrées numériques auxiliaires de 24 V CC et deux sorties numériques protégées contre les courts-circuits.
- Alimentation dédiée des capteurs de +5 V CC, 1 A.
- Technologie de connexion M12 standardisée pour le raccordement sécurisé de capteurs et de périphériques série.
- Interfaces de bus EtherCAT M8 intégrées avec connexion blindée à vis.
- Boîtier entièrement encapsulé avec indices de protection IP65, IP66 et IP67.
Applications
- Intégration directe au niveau des machines de lecteurs de codes-barres, d’imprimantes et d’indicateurs de poids.
- Instrumentation des champs pétroliers et gaziers et systèmes de télémétrie distribués.
- Communication avec les équipements auxiliaires des centrales électriques et des sous-stations.
- Surveillance et commande sur le terrain des installations d’eau et de traitement des eaux usées.
Caractéristiques techniques
Fabricant
| Beckhoff |
Référence / modèle
| ER6001-0002 |
Gamme de produits
| Boîtier EtherCAT |
Protocole
| EtherCAT |
Interfaces sélectionnables
| RS232, RS485, RS422 |
Débits de transfert des données
| De 300 à 115 200 bauds (9600 bauds préréglés, 8N1) |
Mode de communication
| TxD et RxD, duplex intégral |
Tampon de données
| Tampon de réception de 864 octets, tampon d’émission de 128 octets |
Alimentation des capteurs
| +5 V CC, 1 A |
Entrées numériques
| 2 x entrées numériques, 24 V CC (filtre de 10 us, signal « 1 » de 11...30 V) |
Sorties numériques
| 2 x sorties numériques, 24 V CC (0,5 A par canal, protégées contre les courts-circuits) |
Interface de bus
| 2 x embase M8 blindée, à visser |
Mode de connexion
| M12 x 1, 5 broches, codage A |
Tension nominale
| 24 V CC (-15 % / +20 %) |
Consommation de courant
| Généralement 130 mA + charge |
Isolement électrique
| 500 V |
Température de fonctionnement
| -25 à +60 degC |
Température de stockage
| -40 à +85 degC |
Indice de protection
| IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
Poids
| Environ 265 g |
Connexions et interfaces
| Connexion d’interface |
Norme des connecteurs |
Affectation fonctionnelle |
| Entrée/sortie du bus EtherCAT |
2 x embase M8 blindée |
Communication en anneau sur le bus de terrain EtherCAT |
| Connexions série et E/S |
M12 x 1, 5 broches, codage A |
Données d’émission/réception série, entrées auxiliaires, sorties et alimentation des capteurs |
| Alimentation électrique |
1 x connecteur M8, 4 broches |
Alimentation des circuits de commande (US) et de charge (UP) |
| Alimentation électrique aval |
1 x embase M8, 4 broches |
Connexion en boucle aval pour la distribution électrique |
Consignes d’installation
- Montez le module directement sur le châssis de la machine ou sur la plaque de montage. Grâce à son indice de protection IP67, aucun boîtier ni coffret de protection n’est nécessaire.
- Veillez à serrer correctement tous les connecteurs M8 et M12 au couple spécifié afin de préserver l’étanchéité environnementale.
- Utilisez des câbles blindés pour toutes les lignes de communication série (RS232/RS422/RS485) et veillez à ce que le blindage soit correctement raccordé au connecteur.
- Respectez les longueurs totales maximales des câbles série : 15 m pour les connexions RS232 et jusqu’à 1 000 m pour les réseaux RS422/RS485.
Conformité et certifications
- CE
- UL
- Immunité/émissions CEM : conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
- Résistance aux vibrations et aux chocs : conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27