Module pour moteur pas à pas EtherCAT Box BECKHOFF ER7041-3002

SKU ER7041-3002

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : ER7041-3002
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 265g
Dimensions : 12,6 x 3 x 5 cm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Le BECKHOFF ER7041-3002 est un module EtherCAT Box conçu pour les tâches de positionnement précis dans les environnements d’automatisation industrielle. Ce module compact, classé IP65/66/67, intègre une sortie pour moteur pas à pas hautes performances capable d’entraîner des moteurs pas à pas biphasés, ainsi que des entrées et sorties numériques intégrées et une interface d’encodeur pour les applications de commande de mouvement en boucle fermée.

Fonctionnant via le protocole de communication EtherCAT à grande vitesse, l’ER7041-3002 prend en charge les horloges distribuées pour les opérations multi-axes synchronisées et offre un contrôle dynamique avancé du courant. Installé dans un boîtier industriel robuste doté de connexions M8 et M12, cet appareil se connecte directement aux environnements de terrain au niveau de la machine, sans nécessiter d’armoire de commande.

Caractéristiques

Entraînement intégré pour moteurs pas à pas biphasés (fonctionnement unipolaire et bipolaire)
Fonctionnalités combinées d’entrée numérique, de sortie numérique et d’interface d’encodeur
Prend en charge le protocole de communication EtherCAT avec horloges distribuées
Fréquence de pas configurable jusqu’à 8 000 pas complets par seconde, avec un micro-pasage jusqu’à 256 fois
Fréquence dynamique du contrôleur de courant pour des performances optimales du moteur
Voyants de diagnostic complets pour les erreurs de phase, la perte de pas, l’alimentation et l’état d’activation
Boîtier robuste IP65/66/67 à monter sur machine, adapté aux environnements industriels difficiles

Applications

Tâches de positionnement et d’entraînement décentralisées dans l’automatisation des usines
Systèmes de prélèvement et de dépose à grande vitesse et équipements de manutention
Machines d’emballage nécessitant des mouvements multi-axes synchronisés
Lignes d’assemblage utilisant des topologies de machines sans armoire

Spécifications techniques

Généralités

Paramètre	Spécification
Fabricant	BECKHOFF
Modèle exact	ER7041-3002
Type de produit	EtherCAT Box
Protocole	EtherCAT
Indice de protection	IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529)
Température de fonctionnement	Température de stockage
-25 à +60 °C	-40 à +85 °C
Température de stockage	environ 265 g
Pays d’origine	Allemagne

Commande du moteur et E/S

Paramètre	Spécification
Nombre de sorties	1 moteur pas à pas, 1 sortie numérique 24 V CC
Nombre d’entrées	2 entrées numériques, système d’encodeur (encodeur 24 V CC)
Type de charge	Moteur pas à pas biphasé (uni- ou bipolaire)
Tension nominale	8 à 48 V CC
Courant de sortie	2 x 3,5 A nominaux, 2 x 5 A en crête (protégé contre les surcharges et les courts-circuits)
Fréquence de pas	Configurable jusqu’à 8 000 pas entiers/s
Mode de pas	Micro-pas multiplié par 256
Résolution	environ 5 000 positions par tour (selon le type de moteur et d’encodeur)

Électricité et communication

Paramètre	Spécification
Consommation de courant depuis US	120 mA
Isolation électrique	500 V
Horloges distribuées	Oui

Raccordements

Paramètre	Spécification
Interface de bus	2 x prise M8, blindée, à vis
Méthode de raccordement	M12 x 1, 5 broches, codage A

Directives d’installation

Assurez-vous que le système est complètement hors tension avant de monter ou de câbler le module ER7041-3002.
Vérifiez que la surface de montage est propre et mécaniquement stable afin de supporter le module et les câbles raccordés.
Fixez solidement l’EtherCAT Box à l’aide de dispositifs de fixation appropriés, dans l’orientation d’installation souhaitée.
Raccordez les câbles de bus M8 blindés aux interfaces EtherCAT afin de préserver l’intégrité du réseau.
Raccordez le moteur, l’encodeur et les lignes d’E/S numériques à l’aide de connecteurs M12 compatibles, en veillant à appliquer le couple approprié et à assurer une bonne retenue des câbles.
Vérifiez les valeurs nominales de tension d’alimentation (8 à 48 V CC) et les connexions côté terrain avant de rétablir l’alimentation.
Mettez le système sous tension et vérifiez l’état de la communication ainsi que les LED de diagnostic lors de la mise en service.

Conformité et certifications

Paramètre	Spécification
CE	Conforme aux directives applicables
Immunité et émissions CEM	Conforme à EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Résistance aux vibrations et aux chocs	Conforme à EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

FAQ

Quelle est la fonction principale du BECKHOFF ER7041-3002 ?

Le BECKHOFF ER7041-3002 est un module EtherCAT Box décentralisé conçu pour piloter des moteurs pas à pas biphasés, tout en offrant des entrées numériques intégrées, une sortie numérique et une interface d'encodeur pour les applications de commande de mouvement de précision.

Quel protocole de communication l'ER7041-3002 prend-il en charge ?

Le BECKHOFF ER7041-3002 communique via le protocole EtherCAT haut débit et prend en charge les horloges distribuées pour les tâches de positionnement synchronisé sur plusieurs axes.

Quels courants nominaux du moteur l'ER7041-3002 fournit-il ?

Le BECKHOFF ER7041-3002 fournit un courant de sortie nominal de 2 x 3,5 A, avec une capacité de courant de crête de 2 x 5 A, protégée contre les surcharges et les courts-circuits.

Quel indice de protection le BECKHOFF ER7041-3002 offre-t-il ?

Le BECKHOFF ER7041-3002 offre les indices de protection IP65, IP66 et IP67, ce qui permet de le monter directement sur des machines, à l'extérieur d'une armoire de commande.

Quelles sont les exigences d'alimentation pour la sortie moteur de l'ER7041-3002 ?

Le BECKHOFF ER7041-3002 fonctionne avec une tension d'alimentation nominale du moteur comprise entre 8 et 48 V CC, tout en consommant 120 mA sur US.

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