Description

Le BECKHOFF ER7041-3002 est un module EtherCAT Box conçu pour les tâches de positionnement précis dans les environnements d’automatisation industrielle. Ce module compact, classé IP65/66/67, intègre une sortie pour moteur pas à pas hautes performances capable d’entraîner des moteurs pas à pas biphasés, ainsi que des entrées et sorties numériques intégrées et une interface d’encodeur pour les applications de commande de mouvement en boucle fermée.

Fonctionnant via le protocole de communication EtherCAT à grande vitesse, l’ER7041-3002 prend en charge les horloges distribuées pour les opérations multi-axes synchronisées et offre un contrôle dynamique avancé du courant. Installé dans un boîtier industriel robuste doté de connexions M8 et M12, cet appareil se connecte directement aux environnements de terrain au niveau de la machine, sans nécessiter d’armoire de commande.

Caractéristiques

• Entraînement intégré pour moteurs pas à pas biphasés (fonctionnement unipolaire et bipolaire)
• Fonctionnalités combinées d’entrée numérique, de sortie numérique et d’interface d’encodeur
• Prend en charge le protocole de communication EtherCAT avec horloges distribuées
• Fréquence de pas configurable jusqu’à 8 000 pas complets par seconde, avec un micro-pasage jusqu’à 256 fois
• Fréquence dynamique du contrôleur de courant pour des performances optimales du moteur
• Voyants de diagnostic complets pour les erreurs de phase, la perte de pas, l’alimentation et l’état d’activation
• Boîtier robuste IP65/66/67 à monter sur machine, adapté aux environnements industriels difficiles

Applications

• Tâches de positionnement et d’entraînement décentralisées dans l’automatisation des usines
• Systèmes de prélèvement et de dépose à grande vitesse et équipements de manutention
• Machines d’emballage nécessitant des mouvements multi-axes synchronisés
• Lignes d’assemblage utilisant des topologies de machines sans armoire

Spécifications techniques

Généralités

Commande du moteur et E/S

Électricité et communication

Raccordements

Directives d’installation

1. Assurez-vous que le système est complètement hors tension avant de monter ou de câbler le module ER7041-3002.
2. Vérifiez que la surface de montage est propre et mécaniquement stable afin de supporter le module et les câbles raccordés.
3. Fixez solidement l’EtherCAT Box à l’aide de dispositifs de fixation appropriés, dans l’orientation d’installation souhaitée.
4. Raccordez les câbles de bus M8 blindés aux interfaces EtherCAT afin de préserver l’intégrité du réseau.
5. Raccordez le moteur, l’encodeur et les lignes d’E/S numériques à l’aide de connecteurs M12 compatibles, en veillant à appliquer le couple approprié et à assurer une bonne retenue des câbles.
6. Vérifiez les valeurs nominales de tension d’alimentation (8 à 48 V CC) et les connexions côté terrain avant de rétablir l’alimentation.
7. Mettez le système sous tension et vérifiez l’état de la communication ainsi que les LED de diagnostic lors de la mise en service.

Conformité et certifications