Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : IP2001-B510
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules d’E/S Fieldbus
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 210 mm x 60 mm x 45 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Conçu pour les architectures d'automatisation décentralisées, le Beckhoff IP2001-B510 assure une connectivité directe au niveau terrain via la communication CANopen, en tant que module de sortie numérique à 8 canaux conçu pour fonctionner sans armoire de commande. Ce Fieldbus Box robuste permet de connecter directement jusqu'à huit actionneurs numériques au bus, réduisant le câblage et facilitant un traitement local et rapide des signaux. Logé dans un boîtier durable en polyamide avec un indice de protection IP67, ce module garantit une résistance élevée à la poussière et à l'eau, ce qui le rend adapté à une installation directe sur les machines dans des environnements industriels difficiles.
L'appareil est doté d'interfaces de connexion M8 standardisées pour les sorties numériques et la distribution de l'alimentation, ainsi que d'une connexion M12 pour l'intégration au bus CANopen. Cette configuration garantit des contacts électriques fiables et résistants aux vibrations, tout en prenant en charge des débits de transfert élevés jusqu'à 1 Mbaud avec détection automatique du débit en bauds. Chaque canal de sortie est équipé individuellement d'une protection contre les courts-circuits, minimisant les temps d'arrêt du système lors de défauts électriques localisés.
| Paramètre de spécification | Valeur / caractéristique nominale |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Numéro de modèle | IP2001-B510 |
| Type de module | Module de sorties numériques Fieldbus Box |
| Nombre de sorties numériques | 8 |
| Tension de sortie nominale | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie maximal | 0,5 A par canal (protégé individuellement contre les courts-circuits) |
| Limitation du courant de court-circuit | 1,5 A typ. |
| Protocole du bus | CANopen |
| Débits de transfert de données | 10 kbaud à 1 Mbaud (détection automatique) |
| Connexions d'E/S | M8, type à vis |
| Connexion de l'interface bus | 1 x connecteur M12, 5 broches |
| Alimentation électrique | 1 x embase mâle M8 (4 broches) ; en aval : 1 x embase femelle M8 (4 broches) |
| Isolation électrique | Tension de commande/bus de terrain : 500 V |
| Température de fonctionnement | 0 à +55 °C |
| Température de stockage | -25 à +85 °C |
| Résistance aux vibrations et aux chocs | Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Indice de protection | IP65/66/67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Matériau du boîtier | Polyamide (PA6) |
| Dimensions (l x H x P) | 30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Pays d'origine | Allemagne |
| Poids d'expédition (calculé) | 0,35 kg |
| Dimensions de l'emballage (calculées) | 210 mm x 60 mm x 45 mm |
| Type d'interface | Spécifications du connecteur | Affectation des broches |
|---|---|---|
| Bus CANopen | Connecteur M12, 5 broches | Broche 1 : Blindage | Broche 2 : V+ | Broche 3 : V- | Broche 4 : CAN_H | Broche 5 : CAN_L |
| Alimentation (amont) | Embase mâle M8, 4 broches | Broche 1 : +24 V CC (commande Us) | Broche 2 : +24 V CC (charge Up) | Broche 3 : GNDs | Broche 4 : GNDp |
| Alimentation en aval | Embase femelle M8, 4 broches | Fournit la tension d'alimentation de commande (Us) et de charge (Up) aux modules en aval suivants |
| Sorties (canaux 1 à 8) | Type à vis femelle M8 | Connexion directe à des actionneurs numériques (0,5 A max. par broche) |
L'IP2001-B510 est compatible avec toute carte maître CANopen standard ou interface d'API, notamment les cartes PCI natives FC5101/FC5102 de Beckhoff et les bornes EtherCAT EL6751. Pour les mises à niveau de systèmes équipés de modules IP2001-Bxxx existants, assurez-vous que les fichiers EDS (Electronic Data Sheet) du réseau actif correspondent à la révision logicielle spécifique dans TwinCAT afin de permettre le mappage correct des 16 objets de données de processus (PDO) d'émission et des 16 PDO de réception.
Soyez particulièrement attentif aux limites de courant cumulées de la boucle d’alimentation. Le courant d’alimentation interne du boîtier est de 45 mA, mais le système dépend fortement de la capacité de l’alimentation physique des entrées. Si vous distribuez l’alimentation en boucle sur plusieurs modules à l’aide des connecteurs M8 en aval, assurez-vous que la charge totale en courant sur Us (tension de commande) et Up (tension de charge) ne dépasse pas 4,0 A afin d’éviter une surchauffe des bornes ou des chutes de tension susceptibles de déstabiliser les dispositifs de bus en aval.
Assurez-vous que des résistances de terminaison de 120 ohms sont installées sur le premier et le dernier nœud CANopen. L’utilisation du réseau sans terminaison ou avec des valeurs de terminaison incorrectes est la principale cause des pertes de communication à des débits élevés. Utilisez des câbles en cuivre blindés à paires torsadées, spécifiquement conçus pour le CANopen, afin d’éviter les interférences électromagnétiques provenant des charges inductives environnantes.
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| Country of origin |
Allemagne
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