Description
Conçu pour un déploiement distribué directement sur les machines, le Beckhoff IP2002-B518 coordonne des sorties locales haute densité sans l’encombrement ni le coût des armoires de commande de protection. Ce boîtier de bus de terrain décentralisé intègre 8 sorties numériques fonctionnant en 24 V CC et utilise le protocole CANopen pour optimiser les architectures de commande en temps réel. Grâce à ses connecteurs en T M12 intégrés, cet appareil permet de réaliser des configurations de bus en ligne directement sur les châssis des machines. Son robuste boîtier en polyamide offre une protection IP67 fiable contre l’humidité, la poussière et les vibrations industrielles continues.
Fonctionnalités
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8 sorties numériques : fournit jusqu’à 0,5 A par canal, avec une compatibilité totale avec les charges résistives, inductives et à lampes.
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Connecteur en T intégré : les connecteurs M12 mâle et femelle à 5 broches intégrés permettent de boucler facilement le bus CANopen selon une topologie linéaire.
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Diagnostic des courts-circuits : les canaux de sortie individuels disposent d’une protection électronique contre les courts-circuits afin d’isoler les défauts localisés.
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Distribution flexible de l’alimentation : les connexions M8 dédiées séparent l’alimentation de la logique de commande (Us) de celle des charges physiques (Up).
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Indice de protection adapté aux environnements agressifs : conçu pour un fonctionnement IP65/66/67, sécurisant les liaisons de signaux dans les zones de lavage soumises à de fortes projections d’eau.
Applications
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Commande de blocs de vannes pneumatiques : commutation directe des électrovannes pilotes de collecteurs sur des portiques mobiles.
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Convoyeurs de manutention : aiguillage localisé des déviateurs de tri, des portillons d’arrêt et des voyants.
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Outillage d’assemblage automobile : distribution des sorties vers des effecteurs terminaux robotiques lorsque l’espace dans l’armoire de commande est inexistant.
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Machines d’emballage et d’embouteillage : déclenchement d’actionneurs multipostes dans des zones de production très humides.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / Spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Référence du modèle |
IP2002-B518 |
| Type de module |
Boîtier de bus de terrain à 8 sorties numériques |
| Protocole / Interface |
CANopen (prise en charge de 16 PDO Tx / 16 PDO Rx) |
| Débits en bauds pris en charge |
10 kbauds à 1 Mbaud (détection automatique) |
| Nombre de sorties |
8 (connexion à un seul fil) |
| Tension de sortie nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie maximal |
0,5 A par canal (protection individuelle contre les courts-circuits) |
| Isolation électrique |
500 V (tension de commande vers bus de terrain) |
| Alimentation de la tension de commande (Us) |
24 V CC, consommation typique de 45 mA |
| Connexion au bus de terrain |
1 x fiche M12 (5 broches), 1 x prise M12 (5 broches) (connecteur en T intégré) |
| Alimentation électrique |
1 x M8 mâle (4 broches) ; boucle aval : 1 x M8 femelle (4 broches) |
| Matériau du boîtier |
Polyamide PA6 (boîtier XXL) |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 °C |
| Température de stockage |
-25 à +85 °C |
| Classe de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Dimensions (L x H x P) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / interface |
Numéro de broche |
Affectation des signaux |
| Bus de terrain CANopen (M12) |
Broche 1 |
CAN_SHLD (blindage) |
| Broche 2 |
V+ (alimentation externe optionnelle) |
| Broche 3 |
CAN_GND (masse) |
| Broche 4 |
CAN_H (signal haut) |
| Broche 5 |
CAN_L (signal bas) |
| Alimentation (M8) |
Broche 1 |
Us +24 V CC (tension de commande de l’électronique) |
| Broche 2 |
Up +24 V CC (tension de charge pour sorties numériques) |
| Broche 3 |
GNDs (masse de commande) |
| Broche 4 |
GNDp (masse de charge) |
Observations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
La variante B518 constitue une optimisation prête à l’emploi par rapport aux anciens boîtiers de bus de terrain B510. Comme l’IP2002-B518 intègre directement le connecteur en T dans son boîtier moulé, il remplace complètement les adaptateurs répartiteurs réseau externes « Z1001 », réduisant l’encombrement du câblage sur site ainsi que les points potentiels de défaillance liés aux infiltrations.
Pièges d’application et remarques d’ingénierie
Bien que chaque canal individuel soit doté d’une protection contre les courts-circuits limitant le courant à environ 1,5 A en cas de défaut, la charge cumulée des 8 canaux de sortie ne doit pas dépasser le courant nominal maximal de la borne M8 d’alimentation (généralement limité à 4 A au total sur Up). Veillez à calculer les configurations appropriées du budget de courant pour les charges inductives activées simultanément.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour accéder aux commutateurs rotatifs décimaux de configuration de l’ID de nœud, retirez le couvercle de protection à l’aide d’un petit tournevis plat. Veillez à remettre ce couvercle en place avec son joint d’étanchéité parfaitement affleurant afin de préserver l’intégrité IP67. Notez également que ce module n’intègre pas de résistances de terminaison CAN internes ; une fiche de terminaison M12 physique doit être ajoutée au point de dérivation physique terminal du réseau.
Instructions d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toutes les lignes de distribution d’alimentation (Us et Up) sont complètement hors tension avant de brancher ou de débrancher des câbles M8 ou M12. Le raccordement de lignes d’alimentation actives à des modules de la série IP peut provoquer des dommages par arc électrique au niveau des contacts et compromettre la logique de diagnostic interne.
1
Montage mécanique : Fixez le module directement sur une structure de support plane de la machine à l’aide des deux points de fixation de 3,5 mm de diamètre et de vis M3. Veillez à n’appliquer aucune contrainte de torsion sur le boîtier en PA6.
2
Configurer l’ID du nœud : Dévissez le capot de protection. À l’aide d’un outil pour commutateur rotatif, réglez l’ID de nœud CANopen correct. Vérifiez que le réglage du débit en bauds est correctement configuré (détection automatique par défaut). Refermez le capot.
3
Connexions du bus et des E/S : Raccordez les lignes de bus de terrain M12 aux ports des connecteurs en T intégrés. Serrez les bagues métalliques moletées à la main (couple recommandé : 0,6 Nm) afin de garantir la protection contre les conditions environnementales.
4
Intégration de l’alimentation : Raccordez l’alimentation M8 entrante à 4 broches. Si plusieurs boîtiers sont montés en ligne, reliez le connecteur M8 femelle en aval à l’appareil suivant.