Description
Conçu pour une installation décentralisée directe sur machine, le Beckhoff IP2002-B518 gère un grand nombre de sorties localisées sans l’encombrement ni le coût de coffrets de commande de protection. Ce boîtier de bus de terrain décentralisé intègre 8 sorties numériques fonctionnant en 24 V CC et utilise le protocole CANopen pour optimiser les architectures de commande en temps réel. Grâce à ses connecteurs en T M12 intégrés, cet appareil permet de réaliser facilement des configurations de bus en ligne directement sur les bâtis des machines. Son robuste boîtier en polyamide lui confère une protection IP67 fiable contre l’humidité, la poussière et les vibrations industrielles continues.
Caractéristiques
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8 sorties numériques : Fournit jusqu’à 0.5 A par canal et est entièrement compatible avec les charges résistives, inductives et les lampes.
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Connecteur en T intégré : Les connecteurs M12 mâle et femelle à 5 broches intégrés facilitent le bouclage physique du bus CANopen.
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Diagnostic des courts-circuits : Les canaux de sortie sont dotés d’une protection électronique individuelle contre les courts-circuits afin d’isoler les défauts localisés.
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Distribution flexible de l’alimentation : Les connexions M8 dédiées séparent l’alimentation de la logique de commande (Us) de celle des charges physiques (Up).
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Indice de protection adapté aux environnements difficiles : Conçu pour fonctionner selon les indices IP65/66/67, il sécurise les voies de signal dans les zones soumises à des projections d’eau importantes.
Applications
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Commande de blocs de distributeurs pneumatiques : Commutation directe des électrovannes pilotes de collecteurs montés sur des portiques mobiles.
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Convoyeurs de manutention : Commande locale des aiguillages de tri, des portes d’arrêt et des voyants.
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Outillage pour l’assemblage automobile : Répartition des sorties des effecteurs terminaux robotisés lorsqu’il n’y a pas de place pour un coffret de commande.
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Machines d’emballage et d’embouteillage : Déclenchement d’actionneurs multipostes dans des zones de production très humides.
Tableau des caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur / spécification |
| Fabricant |
Beckhoff |
| Numéro de modèle |
IP2002-B518 |
| Type de module |
Boîtier de bus de terrain à 8 sorties numériques |
| Protocole / Interface |
CANopen (prise en charge de 16 PDO Tx / 16 PDO Rx) |
| Débits en bauds pris en charge |
10 kbaud à 1 Mbaud (détection automatique) |
| Nombre de sorties |
8 (connexion monofilaire) |
| Tension de sortie nominale |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie max. |
0.5 A par canal (protection individuelle contre les courts-circuits) |
| Isolation électrique |
500 V (tension de commande vers bus de terrain) |
| Alimentation de la tension de commande (Us) |
24 V CC, consommation de courant typique de 45 mA |
| Connexion au bus de terrain |
1 x fiche M12 (5 broches), 1 x prise M12 (5 broches) (connecteur en T intégré) |
| Alimentation électrique |
1 x M8 mâle (4 broches) ; boucle aval : 1 x M8 femelle (4 broches) |
| Matériau du boîtier |
Polyamide PA6 (boîtier XXL) |
| Température de fonctionnement |
0 à +55 degC |
| Température de stockage |
-25 à +85 degC |
| Classe de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Dimensions (W x H x P) |
30 mm x 210 mm x 26.5 mm |
| Poids à l’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / interface |
Numéro de broche |
Affectation des signaux |
| Bus de terrain CANopen (M12) |
Broche 1 |
CAN_SHLD (blindage) |
| Broche 2 |
V+ (alimentation externe facultative) |
| Broche 3 |
CAN_GND (masse) |
| Broche 4 |
CAN_H (signal haut) |
| Broche 5 |
CAN_L (signal bas) |
| Alimentation électrique (M8) |
Broche 1 |
Us +24 V CC (tension de commande de l’électronique) |
| Broche 2 |
Up +24 V CC (tension de charge des sorties numériques) |
| Broche 3 |
GNDs (masse de commande) |
| Broche 4 |
GNDp (masse de charge) |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
La variante B518 constitue une solution de remplacement optimisée pour les anciens boîtiers de bus de terrain B510. Le connecteur en T étant directement intégré au boîtier moulé de l’IP2002-B518, les adaptateurs répartiteurs réseau externes « Z1001 » ne sont plus nécessaires, ce qui réduit l’encombrement du câblage de terrain et les points potentiels de défaillance liés aux infiltrations.
Pièges à éviter et remarques techniques
Chaque canal est doté d’une protection contre les surintensités dues aux courts-circuits, qui peut atteindre environ 1,5 A en cas de défaut. Toutefois, la charge cumulée des 8 canaux de sortie ne doit pas dépasser le courant nominal maximal de la borne d’alimentation M8 (généralement limité à 4 A au total sur Up). Veillez à calculer les budgets de courant appropriés pour les charges inductives actives simultanément.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour accéder aux commutateurs rotatifs décimaux de configuration de l’identifiant de nœud, retirez la plaque de protection à l’aide d’un petit tournevis plat. Veillez à remettre cette plaque en place en faisant en sorte que son joint d’étanchéité soit parfaitement affleurant afin de préserver l’indice IP67. Notez également que ce module ne comporte pas de résistances internes de terminaison CAN ; une fiche de terminaison M12 physique doit être ajoutée à l’extrémité physique de la ligne du réseau.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toutes les lignes de distribution électrique (Us et Up) sont entièrement hors tension avant de brancher ou de débrancher des câbles M8 ou M12. Le raccordement de lignes électriques sous tension à des modules de la série IP peut provoquer des dommages dus à un arc électrique et compromettre la logique de diagnostic interne.
1
Montage mécanique : Fixez le module directement sur une structure de support plane de la machine à l’aide des deux points de fixation de 3,5 mm de diamètre et de vis M3. Veillez à ne pas soumettre le boîtier en PA6 à des contraintes de torsion.
2
Configuration de l’identifiant de nœud : Dévissez le capot de protection. À l’aide d’un outil pour commutateur rotatif, réglez l’identifiant de nœud CANopen approprié. Vérifiez que le débit en bauds est correctement configuré (détection automatique par défaut). Remettez le capot en place.
3
Connexions bus et E/S : Raccordez les lignes de bus de terrain M12 aux ports du connecteur en T intégré. Serrez les bagues métalliques moletées à la main (couple recommandé de 0,6 Nm) afin de garantir la protection contre les conditions environnementales.
4
Intégration de l’alimentation : Branchez l’alimentation entrante M8 à 4 broches. Si plusieurs boîtiers sont montés en série, reliez le connecteur M8 femelle en aval à l’appareil suivant.