Description
Le BECKHOFF KL6041 est un terminal de bus à interface série haute performance conçu pour connecter directement des appareils équipés d’interfaces RS422 ou RS485 à des réseaux d’automatisation basés sur le K-bus. Agissant comme une passerelle intelligente, le terminal permet au système de transmettre et de recevoir des flux de données série indépendamment du protocole de bus de terrain sous-jacent. Cette intégration directe assure un échange de données fiable avec divers périphériques, tels que des lecteurs de codes-barres, des afficheurs série, des terminaux opérateur et des capteurs spécialisés.
Le terminal fonctionne comme un module de communication actif qui gère la transmission physique des données au moyen d’une signalisation différentielle. Il contient des tampons mémoire internes dédiés afin d’éviter toute perte de données pendant les périodes de trafic élevé sur le bus. En découplant le cycle de communication série du cycle de tâche du bus de terrain, le BECKHOFF KL6041 assure une transmission des données stable et précise, également favorisée par l’isolation galvanique intégrée qui protège les composants électroniques du K-bus interne contre les interférences côté terrain.
Caractéristiques
- Double compatibilité d’interface prenant en charge les communications série RS422 et RS485.
- Modes de transfert de données en duplex intégral et en semi-duplex.
- Transmission différentielle des signaux afin de minimiser les interférences électromagnétiques.
- Impédance de ligne intégrée de 120 ohms pour l’adaptation aux câbles de communication standard.
- Tampons de données intégrés comprenant un tampon de réception de 1 024 octets et un tampon d’émission de 128 octets.
- Isolation galvanique de 500 V entre le K-bus interne et les lignes de signaux de terrain.
- Largeur variable de l’image du processus, jusqu’à 22 octets de données utilisateur.
- Alimentation directe via le K-bus, ce qui élimine le besoin de contacts d’alimentation externes.
Applications
- Intégration d’appareils série existants, notamment de lecteurs de codes-barres, de balances et d’imprimantes d’étiquettes.
- Liaisons de communication série RS422/RS485 point à point sur de longues distances, jusqu’à environ 1 000 mètres.
- Connexion de panneaux d’interface opérateur et d’afficheurs industriels série.
- Interface avec des contrôleurs série propriétaires et des instruments tiers.
Spécifications techniques
Généralités
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
BECKHOFF |
| Modèle |
KL6041 |
| Type de produit |
Terminal de bus |
| Technologie |
Interface série RS422/RS485 |
| Nombre de canaux |
1 canal série (TxD et RxD) |
| Modes de fonctionnement |
Duplex intégral, semi-duplex |
| Débits de transfert des données |
De 4 800 à 115 200 bauds (par défaut : 9 600 bauds, 8 bits de données, sans parité, 1 bit d’arrêt) |
| Impédance de ligne |
120 ohms |
| Longueur maximale du câble |
Env. 1000 m de paire torsadée |
Spécifications électriques et des tampons
| Paramètre |
Spécification |
| Alimentation |
Via le K-bus |
| Consommation de courant du K-bus |
Typ. 65 mA |
| Consommation de courant des contacts d’alimentation |
Aucune (aucun contact d’alimentation) |
| Isolation électrique |
500 V (K-bus / tension de signal) |
| Tampon de réception |
1024 octets |
| Tampon d’émission |
128 octets |
| Largeur en bits de l’image de processus |
Entrées/sorties : 22 x 8 bits de données utilisateur, 2 x 8 bits de commande/état (jusqu’à 22 octets de données utilisateur possibles) |
| Configuration |
Aucun réglage d’adresse requis ; configuration via le coupleur de bus ou le contrôleur |
Caractéristiques mécaniques et environnementales
| Paramètre |
Spécification |
| Poids |
Env. 60 g |
| Température de fonctionnement |
-25 degC à +60 degC |
| Température de stockage |
-40 degC à +85 degC |
| Humidité relative |
95 %, sans condensation |
| Résistance aux vibrations / aux chocs |
Conforme à EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Immunité / émissions CEM |
Conforme à EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Classe de protection |
IP20 |
| Position d’installation |
Variable |
Conformité et certifications
| Paramètre |
Spécification |
| Homologations |
CE, UL, ATEX, DNV GL |
| Marquage Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Directives d’installation
- Assurez-vous que le système est complètement hors tension et que toutes les alimentations sont coupées avant de procéder à l’installation.
- Vérifiez que le numéro de modèle correspond à KL6041 et inspectez le boîtier de la borne pour détecter d’éventuels dommages visibles dus au transport.
- Montez la borne sur un rail DIN standard de 35 mm en l’encliquetant, en veillant à ce que les rainures latérales d’interverrouillage soient correctement alignées avec les bornes voisines.
- Assurez un verrouillage mécanique sûr et une connexion correcte des contacts K-bus avec les bornes adjacentes sur le rail.
- Raccordez les signaux série RS422 ou RS485 aux points de connexion à l’aide d’un câble de communication à paire torsadée. Assurez une terminaison correcte en utilisant l’impédance interne de 120 ohms si la topologie du réseau l’exige.
- Mettez correctement à la terre les blindages des câbles afin d’éviter les parasites électriques et la dégradation du signal.
- Remettez le système K-bus sous tension et configurez les paramètres de communication série (débit en bauds, parité, bits d’arrêt) à l’aide de TwinCAT ou de votre logiciel de configuration de contrôleur habituel.
Recommandations de remplacement
Lors du remplacement d’un BECKHOFF KL6041 existant, isolez d’abord l’alimentation de l’ensemble de la station. Notez et documentez la configuration des bornes ainsi que les connexions du câblage avant de retirer l’unité défectueuse. L’unité de remplacement ne nécessite aucun réglage d’adresse matérielle, car les paramètres de configuration sont automatiquement écrits par le coupleur de bus ou le contrôleur lors de l’initialisation.