Description
Intégré directement aux systèmes de commande décentralisés, le terminal de bus logique TwinSAFE KL6904 de Beckhoff sert d’interface intelligente établissant des liaisons entre les signaux d’entrée et de sortie de sécurité. Ce terminal dédié à la sécurité exécute les programmes de sécurité sur l’appareil, réduisant la charge de l’unité de commande principale et optimisant les temps de réponse locaux. Grâce au protocole TwinSAFE (Safety over EtherCAT/K-bus), le module gère les fonctions de sécurité locales et coordonne les actions de manière sécurisée au sein des structures de communication K-bus standard.
Le KL6904 est conçu pour fonctionner parfaitement au sein des environnements d’E/S standard de Beckhoff, en reliant les entrées de sécurité physiques à ses 4 sorties de sécurité intégrées. Certifié pour les secteurs critiques en matière de sécurité, ce module compact constitue un moyen fiable d’exécuter des équations logiques, de surveiller les états et de déclencher des arrêts de sécurité dans des réseaux industriels distribués.
Caractéristiques
- Traitement embarqué de la logique applicative liée à la sécurité.
- Prend en charge jusqu’à 4 sorties à semi-conducteurs de sécurité libres de potentiel.
- Communication de sécurité fluide sur les voies K-bus standard grâce aux protocoles TwinSAFE.
- Fonctions de sécurité paramétrables, notamment les durées de surveillance et les cycles de sécurité (de 4 à 100 ms).
- Surveillance robuste des sorties contre les courts-circuits et les courts-circuits entre circuits.
- Boîtier de borne compact de 12 mm avec voyants d’état intégrés.
Applications
- Réseaux distribués de sécurité des machines.
- Évaluation et distribution du circuit d’arrêt d’urgence.
- Commande de verrouillage des barrières immatérielles et des portillons de sécurité.
- Systèmes automatisés de manutention et systèmes de convoyage sécurisés.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence / modèle |
KL6904 |
| Gamme de produits |
TwinSAFE / borne de bus |
| Technologie de raccordement |
2 fils |
| Nombre de sorties |
4 sorties de sécurité |
| Courant de sortie maximal |
0,5 A par canal (minimum 20 mA) |
| Protocoles pris en charge |
TwinSAFE / sécurité sur EtherCAT (via le couplage K-bus) |
| Temps de cycle |
De 4 ms à 100 ms (paramétrable) |
| Temps de réaction en cas de défaut |
Inférieur ou égal au temps de surveillance paramétré |
| Consommation de courant (K-bus) |
Max. 250 mA |
| Consommation de courant (contacts d’alimentation) |
Dépend de la charge |
| Conformité aux normes de sécurité |
DIN EN ISO 13849-1:2008 (cat. 4, PL e) et EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Indice de protection |
IP20 |
| Marquage Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (zone ATEX 2) |
| Position d’installation |
Horizontale |
| Poids |
Env. 100 g |
Connexions et interfaces
| Point de raccordement de la borne |
Affectation des signaux / fonction |
| 1 |
Sortie de sécurité 1 |
| 2 |
Sortie de sécurité 2 |
| 3 |
Sortie de sécurité 3 |
| 4 |
Sortie de sécurité 4 |
| 5 |
0 V CC (potentiel de référence) |
| 6 |
0 V CC (potentiel de référence) |
| 7 |
Contact d’alimentation +24 V CC |
| 8 |
Contact d’alimentation 0 V CC |
Consignes d’installation
- S’assurer que toute l’alimentation du système est coupée avant de monter ou de retirer la borne.
- Monter le module sur des rails DIN standard de 35 mm (EN 60715) en le poussant jusqu’à ce que le loquet de verrouillage s’enclenche fermement.
- Conserver une orientation de montage horizontale afin de permettre un refroidissement optimal par convection passive à travers les évents de la borne.
- Veiller à maintenir l’intégrité de la mise à la terre à l’aide du point de contact de terre intégré sur le rail DIN.
Conformité et certifications
- CE
- UL / cULus
- ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- DIN EN ISO 13849-1:2008 (catégorie 4, PL e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)