Description
Intégré directement aux systèmes de commande décentralisés, le terminal de bus logique TwinSAFE KL6904 de Beckhoff fonctionne comme une interface intelligente qui établit des liaisons entre les signaux d’entrée et de sortie de sécurité. Ce terminal dédié à la sécurité traite les programmes de sécurité en interne, réduisant la charge de l’unité de commande principale et optimisant les temps de réponse locaux. Grâce au protocole TwinSAFE (Safety over EtherCAT/K-bus), le module gère les fonctions de sécurité locales et coordonne les actions de manière sécurisée sur les structures de communication K-bus standard.
Le KL6904 est conçu pour fonctionner de manière transparente au sein des environnements d’E/S standard de Beckhoff, en reliant les entrées de sécurité physiques à ses 4 sorties de sécurité intégrées. Certifié pour les secteurs critiques pour la sécurité, ce module compact offre un mécanisme fiable pour exécuter des équations logiques, surveiller les conditions d’état et déclencher des arrêts à sécurité intégrée au sein de réseaux industriels distribués.
Caractéristiques
- Traitement intégré de la logique applicative liée à la sécurité.
- Prend en charge jusqu’à 4 sorties semi-conducteurs de sécurité, libres de potentiel.
- Communication de sécurité transparente sur les liaisons K-bus standard à l’aide des protocoles TwinSAFE.
- Fonctions de sécurité paramétrables, notamment les temporisations du chien de garde et les cycles de sécurité (de 4 à 100 ms).
- Surveillance robuste des courts-circuits et des défauts entre circuits sur les sorties.
- Boîtier de borne compact de 12 mm avec voyants d’état intégrés.
Applications
- Réseaux de sécurité pour machines distribuées.
- Évaluation et distribution du circuit d’arrêt d’urgence.
- Commande d’interverrouillage des barrières immatérielles et des portails de sécurité.
- Systèmes automatisés de manutention des matériaux et systèmes de sécurité des convoyeurs.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Beckhoff Automation |
| Référence / modèle |
KL6904 |
| Gamme de produits |
TwinSAFE / bornier de bus |
| Technologie de raccordement |
2 fils |
| Nombre de sorties |
4 sorties de sécurité |
| Courant de sortie maximal |
0,5 A par canal (minimum 20 mA) |
| Protocoles pris en charge |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (via couplage K-bus) |
| Temps de cycle |
De 4 ms à 100 ms (paramétrable) |
| Temps de réponse aux défauts |
Inférieur ou égal au temps de surveillance paramétré |
| Consommation de courant (K-bus) |
250 mA max. |
| Consommation de courant (contacts d’alimentation) |
Dépend de la charge |
| Conformité aux normes de sécurité |
DIN EN ISO 13849-1:2008 (cat. 4, PL e) et EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Indice de protection |
IP20 |
| Marquage Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (zone ATEX 2) |
| Position d’installation |
Horizontale |
| Position d’installation |
Env. 100 g |
Connexions et interfaces
| Point de raccordement du bornier |
Affectation des signaux / fonction |
| 1 |
Sortie de sécurité 1 |
| 2 |
Sortie de sécurité 2 |
| 3 |
Sortie de sécurité 3 |
| 4 |
Sortie de sécurité 4 |
| 5 |
0 V CC (potentiel de référence) |
| 6 |
0 V CC (potentiel de référence) |
| 7 |
Contact d’alimentation +24 V CC |
| 8 |
Contact d’alimentation 0 V CC |
Directives d’installation
- Veillez à déconnecter toute l’alimentation du système avant de monter ou de retirer le bornier.
- Montez le module sur des rails DIN standard de 35 mm (EN 60715) en le poussant jusqu’à ce que le loquet de verrouillage s’enclenche fermement.
- Maintenez une orientation de montage horizontale afin de permettre un refroidissement optimal par convection naturelle à travers les ouvertures de ventilation du bornier.
- Veillez à maintenir l’intégrité de la mise à la terre à l’aide du point de contact de mise à la terre intégré sur le rail DIN.
Conformité et certifications
- CE
- UL / cULus
- ATEX : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- DIN EN ISO 13849-1:2008 (catégorie 4, PL e)
- EN 61508:2010 (SIL 3)