BECKHOFF EPP5101-0002 EtherCAT P Box - Interface pour codeur incrémental

SKU EPP5101-0002

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EPP5101-0002
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Boîtiers EtherCAT P
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 165g
Dimensions : 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Le BECKHOFF EPP5101-0002 est un module décentralisé EtherCAT P Box conçu pour le raccordement direct de codeurs incrémentaux. Fonctionnant comme une interface à 1 canal, ce module est conçu pour traiter les signaux différentiels RS422 ou les signaux TTL asymétriques. Il permet de mesurer avec précision et à grande vitesse les déplacements et les positions directement sur le terrain, sans nécessiter d'armoires de commande de protection.

Grâce à la technologie EtherCAT P, le BECKHOFF EPP5101-0002 combine la communication haute vitesse et l'alimentation électrique (à la fois l'alimentation système et capteur Us et la tension périphérique pour les actionneurs Up) dans une seule connexion M8 standard codée P. L'unité intègre la prise en charge des Distributed Clocks (DC), garantissant une synchronisation précise avec les autres composants du système EtherCAT.

Fonctionnalités

Interface de codeur incrémental à 1 canal.
Compatible avec les signaux différentiels RS422 et les signaux TTL asymétriques.
Alimentation intégrée du codeur en 5 V CC, prévue pour 150 mA.
Prise en charge des opérations de comptage binaire haute vitesse sur 32 ou 16 bits.
Fonction de verrouillage de l'impulsion zéro pour un indexage précis de la position.
Prise en charge des Distributed Clocks (DC) pour une synchronisation à la microseconde près.
Deux connecteurs EtherCAT P M8 codés P pour un chaînage facile.

Applications

Systèmes décentralisés de comptage haute vitesse et de retour de position.
Commande de mouvements industriels, boucles de positionnement et mesure de vitesse.
Lignes d'assemblage, machines d'emballage et systèmes de commande de convoyeurs.
Installations en environnement difficile nécessitant un montage direct sur la machine sans armoires de commande.

Spécifications techniques

Généralités

Paramètre	Caractéristiques techniques
Fabricant	BECKHOFF
Modèle	EPP5101-0002
Type de produit	Boîtier EtherCAT P (interface de codeur incrémental)
Nombre de canaux	1

Électrique

Paramètre	Caractéristiques techniques
Tension nominale	24 V CC (-15 % / +20 %)
Tension de fonctionnement du codeur	5 V CC, max. 150 mA (généré à partir de Us)
Consommation de courant depuis Us	100 mA typique
Isolation galvanique	500 V

Signal et performances

Paramètre	Caractéristiques techniques
Entrées de signal	A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv)
Type d’interface de l’encodeur	Différentielle (RS422), asymétrique (TTL)
Fréquence limite	1 MHz (correspondant à 4 millions d’incréments/s avec une évaluation quadruple)
Décodeur en quadrature	Évaluation quadruple
Largeur du compteur	Binaire 16 bits ou 32 bits
Horloges distribuées	Oui

Caractéristiques mécaniques et environnementales

Paramètre	Caractéristiques techniques
Dimensions (l x H x P)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Poids	env. 165 g
Température de fonctionnement	0 à +55 degC
Température de stockage	-25 à +85 degC
Classe de protection	IP65, IP66, IP67 (conforme à la norme EN 60529)
Résistance aux vibrations/chocs	Conforme aux normes EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Immunité/émissions CEM	Conforme aux normes EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Homologations	CE, UL

Connexions / interfaces

Interface ou borne	Fonction
EtherCAT P (entrée)	1 x prise M8, blindée, à visser, codage P
EtherCAT P (sortie)	1 x prise M8, blindée, à visser, codage P
Raccordement de l’encodeur	1 x prise M12, à visser, 8 broches, codage A

Directives d’installation

Assurez-vous que l’alimentation du système est complètement hors tension avant de commencer l’installation.
Fixez solidement le module EtherCAT P Box sur une surface plane de la machine, résistante aux vibrations, à l’aide des trous de montage intégrés.
Raccordez les lignes EtherCAT P entrante et sortante à l’aide de câbles M8 blindés, codés P. Assurez-vous que les connecteurs sont correctement vissés et serrés afin de protéger les joints internes.
Raccordez l’encodeur incrémental à la prise de connexion M12 à 8 broches, en vérifiant la configuration correcte du brochage des signaux et de l’alimentation avant le raccordement.
Vérifiez que toutes les prises M8 et M12 inutilisées sont recouvertes de capuchons de protection appropriés afin de maintenir l’indice de protection IP65/IP66/IP67 contre les infiltrations.
Activez la tension d’alimentation et configurez le module dans votre environnement de développement TwinCAT.

FAQ

Quelle est la fonction principale du BECKHOFF EPP5101-0002 ?

Le BECKHOFF EPP5101-0002 est une interface décentralisée à 1 canal pour codeur incrémental, conçue pour évaluer les signaux différentiels RS422 et les signaux TTL asymétriques directement au sein d’un réseau industriel EtherCAT P.

Le BECKHOFF EPP5101-0002 fournit-il une alimentation intégrée pour les codeurs ?

Oui, le BECKHOFF EPP5101-0002 génère une tension d’alimentation interne de 5 V CC (jusqu’à 150 mA), dérivée de l’alimentation système Us d’EtherCAT P, afin d’alimenter le codeur connecté.

De quelles interfaces de connexion le BECKHOFF EPP5101-0002 dispose-t-il ?

Le BECKHOFF EPP5101-0002 utilise deux connecteurs filetés M8 blindés et codés P pour les connexions au réseau EtherCAT P et à l’alimentation, ainsi qu’une prise filetée M12 à 8 broches pour la connexion du signal du codeur.

Le BECKHOFF EPP5101-0002 prend-il en charge les Distributed Clocks (DC) ?

Oui, le BECKHOFF EPP5101-0002 prend en charge les Distributed Clocks (DC) afin de permettre une synchronisation temporelle extrêmement précise dans vos systèmes automatisés de commande de mouvement.

Quelles sont les caractéristiques environnementales du BECKHOFF EPP5101-0002 ?

Le BECKHOFF EPP5101-0002 possède les indices de protection IP65, IP66 et IP67, ce qui permet un fonctionnement fiable dans des conditions difficiles, avec des températures comprises entre 0 et +55 degC, à condition que tous les ports de connexion soient parfaitement étanchéifiés.

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