Description
Conçu pour le contrôle de mouvement industriel de haute précision, le Delta Electronics ECMA-E21320RS est un robuste servomoteur CA conçu pour fournir des performances de couple fiables et une régulation précise de la vitesse. En tant que composant essentiel d’un actionneur rotatif, ce moteur présente un châssis de 130 mm et est conçu pour s’intégrer aux systèmes de contrôle de mouvement industriels. Sa conception électrique assure une conversion très efficace de l’énergie électrique en énergie mécanique, prenant en charge des cycles de service exigeants dans les environnements de production automatisée.
Le ECMA-E21320RS intègre un codeur de retour qui transmet en continu la position de l’arbre au contrôleur d’entraînement. Ce mécanisme de retour haute résolution garantit une réponse et une stabilité exceptionnelles en boucle fermée, ce qui rend le moteur particulièrement adapté aux applications soumises à des variations dynamiques de charge.
Caractéristiques
- Conception à couple élevé dans une configuration standard avec châssis de 130 mm.
- Codeur optique de retour intégré pour un contrôle précis de la position.
- Rotor à faible inertie permettant des cycles d’accélération et de décélération rapides.
- Isolation de qualité industrielle avec une résistance élevée de 100 MOhm.
- Conception d’arbre mécanique monobloc avec rainure de clavette standard pour une transmission fiable du couple.
Applications
- Machines-outils CNC et systèmes automatisés de découpe des métaux.
- Machines d’emballage industrielles et lignes de convoyage continues.
- Robots portiques multiaxes et systèmes de manutention.
- Machines de fabrication textile et contrôleurs automatisés de tension.
- Systèmes de positionnement pour lignes d’assemblage automobile.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Référence / Modèle |
ECMA-E21320RS |
| Catégorie de produit |
Servomoteur CA |
| Puissance de sortie nominale |
2.0 kW |
| Couple nominal |
9.55 N-m |
| Couple maximal |
28.65 N-m |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse maximale |
3000 tr/min |
| Courant nominal |
33.03 A |
| Puissance nominale |
62.5 kW/s |
| Constante de temps mécanique |
0.96 ms |
| Constante de temps électrique |
15.86 ms |
| Résistance d’isolement |
100 MOhm (à 500 VDC) |
| Poids |
9.2 kg |
Directives d’installation
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Montage : S’assurer que le moteur est solidement fixé sur une surface rigide et exempte de vibrations afin d’éviter tout déplacement de l’alignement et toute contrainte sur l’arbre.
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Alignement : Utiliser des accouplements très flexibles pour relier l’arbre du moteur à la charge mécanique, en minimisant les contraintes radiales et axiales.
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Câblage : Faire passer les câbles d’alimentation et de retour du codeur dans des conduits séparés afin d’éliminer les risques d’interférences électromagnétiques (EMI).
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Mise à la terre : S’assurer que le boîtier du moteur est correctement relié à la borne de terre de protection (PE) du système.
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Gestion thermique : Maintenir une circulation d’air dégagée autour du corps du moteur afin d’éviter toute surchauffe lors d’un fonctionnement avec un cycle de service élevé.