Description
L’exécution de tâches de contrôle industriel à grande vitesse est au cœur du Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS, un module CPU d’API compact de la série MELSEC iQ-F. Conçu pour répondre aux exigences d’automatisation avancées, cet appareil principal intègre un moteur d’exécution haute vitesse, des capacités analogiques intégrées et des interfaces de communication polyvalentes. Alimenté en 24 V CC, il coordonne directement jusqu’à 32 points d’E/S locales sur le châssis, servant de contrôleur principal pour les nœuds de traitement distribués, les systèmes de manutention et les machines d’assemblage complexes.
Fonctionnalités
-
Puissance de traitement intégrée : exécution rapide des programmes, avec traitement des instructions de base en 34 ns, optimisant les temps de cycle des machines.
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Communication intégrée : intègre un port Ethernet pour l’intégration réseau et un port RS-485 pour le contrôle série multidrop.
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Performances analogiques : intègre 2 canaux d’entrée analogique et 1 canal de sortie analogique (0 à 10 V CC) pour une connexion immédiate aux capteurs et aux variateurs.
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Emplacement pour carte SD : prend en charge les cartes SD/SDHC standard pour l’enregistrement complet des données, les mises à jour du micrologiciel et les sauvegardes de programmes.
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Positionnement avancé : dispose de 4 sorties d’impulsions (200 kpps) pour le contrôle précis de moteurs pas à pas ou de servomoteurs.
Applications
- Systèmes de positionnement multiaxes sur des lignes d’assemblage automatisées.
- Contrôle embarqué de machines pour équipements de conditionnement et d’étiquetage.
- Systèmes de pompage, de CVC et de contrôle environnemental utilisant des boucles PID intégrées.
- Systèmes de télésurveillance et de télémétrie utilisant les communications Modbus/TCP ou SLMP intégrées.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Code modèle |
FX5U-32MT/DS |
| Tension d’alimentation |
24 V CC (+20 %, -15 %) |
| E/S intégrées totales |
32 points |
| Points d’entrée |
16 points (24 V CC, sink/source) |
| Points de sortie |
16 points (transistor, sink) |
| Capacité de l’alimentation interne 5 V CC |
900 mA |
| Capacité de l’alimentation interne 24 V CC |
480 mA |
| Capacité de la mémoire programme |
64 k pas (mémoire Flash) |
| Port Ethernet intégré |
1 port (RJ45, 100BASE-TX/10BASE-T) |
| Port série intégré |
1 port (RS-485, bornier) |
| Plage de température de fonctionnement |
-20 à 55 °C (hors gel) |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,65 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
150 mm x 120 mm x 110 mm |
Connexions et interfaces
| Borne / Port |
Fonction / Affectation |
| L / N (ou +, -) |
Raccordement de l’alimentation : entrée 24 V CC |
| X0 à X17 |
Entrées numériques (sink/source sélectionnable via la borne S/S) |
| Y0 à Y17 |
Sorties à transistors (configuration sink, bornes communes) |
| V+ / CH1 / CH2 |
Canaux d’entrée analogiques intégrés (0-10 V CC) |
| V+ / DA |
Canal de sortie analogique intégré (0-10 V CC) |
| SG / SDA / SDB / RDA / RDB |
Bornier de communication RS-485 intégré |
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration de systèmes existants de la série FX3U (par exemple, FX3U-32MT/DS) vers l’architecture FX5U, notez que les borniers physiques et l’encombrement de montage peuvent différer légèrement. Les bibliothèques de programmation doivent être compilées dans GX Works3, car les projets GX Works2 plus anciens ne sont pas directement exécutables sans procédure de conversion matérielle. Veillez à mettre à jour les modules d’extension périphériques vers les unités d’extension compatibles de la série FX5, car les anciens blocs d’extension FX3 nécessitent un module de conversion de bus (FX5-CNV-BUS).
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Les sorties à transistor (Y0 à Y17) de ce module sont exclusivement conçues pour un fonctionnement en collecteur. Le câblage de charges inductives sans diodes externes de roue libre ou de suppression dégradera les transistors de sortie internes et risque de provoquer leur défaillance en court-circuit. De plus, lors de l’utilisation de l’alimentation de service 24 V CC pour alimenter des capteurs externes, veillez à ce que la consommation totale ne dépasse pas 480 mA afin d’éviter l’arrêt thermique du module processeur.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour réduire les interférences dues aux bruits haute fréquence sur les canaux d’entrée analogiques intégrés, acheminez les câbles de signaux analogiques en paires torsadées blindées, séparées des câbles haute tension des moteurs ou d’alimentation d’au moins 100 mm. Reliez le blindage du câble à la terre en un seul point, sur la plaque principale de mise à la terre du panneau de commande. Lors de la configuration du réseau RS-485, activez l’interrupteur de résistance de terminaison situé sur le côté du module FX5U s’il se trouve à l’une des deux extrémités physiques du réseau de communication.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant toute tentative d’installation physique, de câblage ou de maintenance du processeur, assurez-vous que toutes les alimentations externes (alimentation principale de commande et tensions des E/S de terrain) sont complètement hors tension. Vérifiez l’absence de tension sur tous les points de raccordement à l’aide d’un multimètre étalonné. Le non-respect de l’isolement de l’alimentation peut provoquer un arc électrique aux bornes, endommager l’équipement ou entraîner un choc électrique grave.
1
Montez l’unité principale de l’automate programmable sur un rail DIN de 35 mm propre et plat, à l’intérieur d’une enveloppe industrielle de protection. Prévoyez un espace de ventilation suffisant, avec un dégagement d’au moins 50 mm au-dessus et au-dessous du module.
2
Fixez la borne de terre (SG) au point de mise à la terre principal du panneau à l’aide d’un câble de forte section afin d’établir un chemin à faible impédance et de vous protéger contre les décharges électrostatiques.
3
Raccordez l’alimentation 24 V CC aux bornes d’alimentation dédiées, en vérifiant la polarité correcte afin d’éviter l’activation de la protection par fusible interne.