Moteur servo CA Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 de la série MELSERVO J2-Super

SKU HC-KFS43B-S9

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HC-KFS43B-S9
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Dimensions : 250 mm x 250 mm x 6 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Optimisé pour le positionnement dynamique à grande vitesse dans l’architecture MELSERVO J2-Super, le Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 est un servomoteur CA à faible inertie et hautes performances. Conçu avec un frein électromagnétique de maintien de sécurité intégré de 24 VCC et un codeur absolu/incrémental haute résolution, ce moteur fournit un retour de position précis et des performances fiables dans les profils de démarrage et d’arrêt exigeants. La désignation spéciale -S9 indique une adaptation spécifique de l’arbre ou une spécification physique industrielle personnalisée, garantissant une intégration précise dans les chaînes cinématiques mécaniques compatibles.

Caractéristiques principales

Conception à rotor à faible inertie : Permet des cycles de décélération et d’accélération à haute fréquence sans compromettre la précision de suivi.
Retour haute résolution : Utilise un codeur à double fonction absolue et incrémentale fournissant 131 072 impulsions par tour pour un fonctionnement fluide à basse vitesse.
Frein de sécurité intégré : Équipé d’un frein de maintien à ressort de 24 VCC, conçu pour sécuriser les charges verticales ou à forte inertie lors des mises hors tension.
Boîtier de qualité industrielle : Conçu pour résister aux conditions typiques d’un environnement industriel, avec des connexions électriques robustes et une dissipation thermique de haute qualité.

Applications

Machines d’emballage et d’étiquetage : Positionnement multiaxe et postes de scellage à cycle rapide.
Opérations sur axe vertical : Positionnement de l’axe Z lorsque le maintien de la charge mécanique est requis en cas d’arrêt d’urgence.
Systèmes de manutention : Tri automatisé et axes de transfert à portique de haute précision.
Fabrication de semi-conducteurs : Manipulation et transport fluides et à faibles vibrations des wafers.

Spécifications techniques

Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	HC-KFS43B-S9
Nom de la série	MELSERVO J2-Super
Puissance nominale du moteur	400 W
Vitesse nominale	3000 tr/min
Vitesse maximale	4500 tr/min
Type de frein	Frein de sécurité électromagnétique à ressort
Tension nominale du frein	24 V c.c.
Consommation du frein	7,9 W
Délai de desserrage du frein	0,1 seconde
Jeu de l’arbre lorsque le frein est verrouillé	0,12 à 1,2 degrés
Durée de vie du frein	Jusqu’à 20 000 cycles
Résolution de l’encodeur	17 bits (131 072 impulsions/tr)
Pays d’origine	Japon
Poids d’expédition (calculé)	5,0 kg

Connexions et interfaces

Port de connexion	Configuration / affectation des broches	Fonction
Broche d’alimentation U	Phase U	Entrée d’alimentation de l’induit du moteur
Broche d’alimentation V	Phase V	Entrée d’alimentation de l’induit du moteur
Broche d’alimentation W	Phase W	Entrée d’alimentation de l’induit du moteur
Broche de terre/PE	Vert/jaune (E)	Connexion de terre de protection
Connexion du frein (B1, B2)	24 V c.c. / 0 V	Alimentation de desserrage du frein de maintien électromagnétique
Connecteur de retour	Prise d’encodeur circulaire multip broches	Données série haute résolution et alimentation vers l’amplificateur

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HC-KFS43B-S9 est un remplacement spécialisé des unités HC-KFS43B standard. Les unités standard peuvent nécessiter des modifications mécaniques pour s’adapter à l’arbre personnalisé ou aux tolérances de montage spécifiques à la sous-variante -S9. Ce moteur est entièrement compatible, sur les plans électrique et logiciel, avec les servovariateurs MR-J2S-40A, MR-J2S-40B et MR-J2S-40CP. L’utilisation des paramètres d’origine du variateur MR-J2S assure la détection automatique du profil moteur, sans mappage manuel des phases.

Pièges d’application et remarques techniques

Pour éviter une défaillance thermique rapide, veillez à monter le moteur sur un châssis métallique rigide (dimensions minimales équivalentes à une plaque d’aluminium de 250 mm x 250 mm x 6 mm) afin qu’il serve de dissipateur thermique. Un fonctionnement continu à vitesse élevée dans des boîtiers non ventilés peut faire dépasser à la température du bobinage du moteur les limites de sécurité. En outre, n’utilisez pas le frein de sécurité intégré de 24 V c.c. pour le freinage dynamique ou l’arrêt de charges ; il est strictement conçu comme frein de maintien. Son utilisation pour arrêter des charges en rotation entraînera une usure rapide des plaques de friction et une défaillance prématurée du système.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de l’interfaçage avec les variateurs de la série MR-J2S, installez une diode externe d’absorption des surtensions en parallèle sur les contacts du relais de commande du frein afin de supprimer les pics de haute tension générés par la bobine de frein inductive. Acheminez toujours le câble de retour du codeur séparément des lignes d’alimentation moteur triphasées (distance minimale de 30 cm) afin de limiter les perturbations électromagnétiques haute fréquence. Reliez le blindage du câble du codeur à la terre uniquement du côté du châssis du servovariateur afin d’éviter les courants dangereux de boucle de terre.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE :

Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation principales du servovariateur sont déconnectées et consignées avant toute installation physique ou opération de maintenance. Vérifiez que la tension du bus CC du servovariateur est complètement déchargée (contrôlez l’état du voyant d’avertissement) afin d’éviter tout risque de choc électrique grave. La non-désactivation des lignes principales peut provoquer une rotation inattendue du moteur ou une décharge à haute tension.

1

Alignement mécanique de l’arbre : Alignez précisément l’arbre du moteur avec l’accouplement d’entrée de la machine. Évitez d’appliquer directement sur l’arbre des charges axiales ou radiales dépassant les limites nominales. Utilisez des outils d’extraction adaptés plutôt que des marteaux pour monter les poulies ou les engrenages.

2

Raccordement sécurisé à la terre : Reliez directement le conducteur de terre vert/jaune du bâti du moteur à la borne de terre de protection du tableau électrique, en garantissant un contact à faible impédance afin de réduire les parasites électriques.

3

Connexions d’alimentation et du codeur : Insérez fermement les câbles du codeur et d’alimentation dans leurs connecteurs verrouillables correspondants. Vérifiez que les joints et garnitures sont correctement positionnés afin de préserver la protection contre la pénétration de poussière et d’humidité.

4

Interverrouillage du système de freinage : Associez le signal de sortie du frein du servovariateur à un relais externe 24 VCC. Ne commandez jamais directement l’électroaimant de frein avec des sorties numériques standard d’automate sans relais de puissance d’interface dédié.

FAQ

Que signifie le suffixe -S9 sur le HC-KFS43B-S9 ?

Le suffixe -S9 désigne une modification spécialisée du fabricant, généralement liée à une configuration d’arbre personnalisée, à une dimension de rainure de clavette ou à une adaptation de montage distincte du modèle standard du catalogue.

Puis-je utiliser le HC-KFS43B-S9 avec des variateurs des séries MR-J3 ou MR-J4 ?

Ce modèle est conçu nativement pour la série MELSERVO-J2-Super et est entièrement compatible avec les variateurs MR-J2S. La compatibilité avec des variateurs plus récents nécessite des cartes de transition spécifiques ou une conversion des paramètres ; consultez votre guide technique avant toute mise à niveau.

Le frein électromagnétique de maintien fonctionne-t-il comme un système d’arrêt de sécurité ?

Non. Le frein est strictement destiné au maintien lorsque le moteur est à l’arrêt. Toute tentative d’utiliser ce frein de manière dynamique pour arrêter une rotation à grande vitesse endommagera les garnitures de friction internes.

Quelle est l’alimentation recommandée pour la borne du frein ?

Le frein nécessite une source d’alimentation 24 V CC régulée et protégée contre les surtensions, capable de fournir la puissance nécessaire à une consommation continue de 7,9 W.

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