Description
Conçu pour les applications industrielles de mouvement intensif, le servomoteur Mitsubishi Electric HC-SFS352 assure un contrôle dynamique fiable au sein de systèmes mécaniques à forte inertie. Spécifiquement conçu pour s’intégrer à l’architecture du système MELSERVO J2S, ce moteur rotatif à inertie moyenne offre une puissance de sortie nominale de 3,5 kW. Il fonctionne en paire avec les amplificateurs servo MR-J2S-350A et MR-J2S-350B, garantissant une transmission précise du couple, une régulation fiable de la vitesse et un retour haute résolution dans le cadre de cycles de fonctionnement exigeants.
Caractéristiques
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Conception du rotor à inertie moyenne : optimise la stabilité et la marge de réglage lors de l’entraînement de charges présentant des profils d’inertie variables ou incompatibles.
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Retour haute résolution : intègre une configuration d’encodeur de précision afin de maintenir une précision micrométrique du positionnement.
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Carter de protection industriel : boîtier robuste conçu pour résister aux conditions typiques de brouillard d’huile, de poussière et d’humidité des ateliers de fabrication.
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Gestion thermique : châssis optimisé pour dissiper la chaleur et minimiser la dérive thermique pendant les cycles de fonctionnement continu.
Applications
- Centres d’usinage CNC multiaxes et machines de découpe de métaux de précision
- Systèmes d’emballage robustes, tables d’indexage et convoyeurs de manutention
- Montages d’assemblage automatisés et portiques robotisés industriels
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
HC-SFS352 |
| Désignation de la série du moteur |
HC-SFS (inertie moyenne, capacité moyenne) |
| Puissance de sortie nominale |
3,5 kW |
| Amplificateur servo compatible |
MR-J2S-350A / MR-J2S-350B |
| Capacité de l’installation électrique |
5,5 kVA |
| Moment d’inertie (WK2) |
448,33 oz·po² |
| Limite de vitesse admissible |
2000 tr/min nominale (3000 tr/min maximum) |
| Température ambiante de fonctionnement |
De 0 à 40 °C (hors gel) |
| Poids net du moteur |
19,0 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
26,0 kg |
| Pays d’origine |
Japon |
Informations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
La série J2S héritée est très recherchée pour les rénovations. Lors du remplacement d’une ancienne version, vérifiez les caractéristiques de l’extrémité d’arbre (arbre claveté ou lisse), ainsi que toute configuration de frein de maintien intégré (signalée par des modifications de suffixe spécifiques absentes des modèles standard). Pour passer aux plateformes modernes de la série MR-J4, des câbles de conversion et une traduction dédiée de la configuration dans le logiciel de paramétrage sont nécessaires.
Pièges liés à l’application et notes d’ingénierie
Pour éviter les défaillances prématurées du codeur, évitez tout choc mécanique directement sur l’arbre du moteur pendant l’installation ou l’alignement de la poulie. Comme il s’agit d’un moteur à inertie moyenne, un réglage incorrect du rapport d’inertie de la charge dans l’utilitaire MR-Configurator peut provoquer une oscillation de la boucle servo et une surcharge thermique. Maintenez un rapport d’inertie charge-moteur inférieur à 20:1 pour les cycles dynamiques intensifs standard.
Conseils de mise en service et de câblage
Installez toujours un collier de blindage à 360 degrés pour le câble d’alimentation et la ligne du codeur au point d’entrée du panneau de l’amplificateur. Les parasites haute fréquence sur les lignes non blindées sont la principale cause des déclenchements intempestifs AL.30 (erreur de régénération) et AL.50 (surcharge). Vérifiez que le corps du moteur est correctement relié au plan de terre principal de la machine.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Isolez toutes les alimentations électriques de l’amplificateur servo avant d’intervenir sur les connexions. Vérifiez que le voyant LED indiquant la charge du bus continu sur la face avant de l’amplificateur est complètement éteint. Des tensions résiduelles élevées peuvent subsister dans le système d’entraînement même après la déconnexion physique de la ligne d’alimentation.
1
Fixez solidement le moteur à la bride de montage à l’aide de fixations à haute résistance adaptées, afin de contrer les forces de torsion dynamiques.
2
Alignez l’accouplement entre l’arbre et la charge entraînée, en vérifiant que les tolérances d’alignement axial et radial correspondent à la fiche technique du fabricant d’origine afin de protéger les roulements.
3
Branchez le connecteur d’alimentation renforcé et les câbles industriels de retour du codeur. Vérifiez que les colliers de verrouillage circulaires sont correctement engagés afin de préserver l’intégrité de l’indice IP.
4
Vérifiez la continuité de la mise à la terre entre le corps du moteur, le châssis de la machine et la barre de terre du panneau de commande avant de mettre le système d’amplification sous tension.