Servomoteur Mitsubishi Electric HG-SR152B de la série MELSERVO-J4

Description

Conçu pour assurer un contrôle de mouvement haute précision dans des environnements industriels exigeants, le HG-SR152B est un servomoteur rotatif à inertie moyenne de la série MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric. Ce moteur est conçu pour fournir un couple de sortie stable et des capacités d’accélération rapides, ce qui en fait un excellent choix pour les applications nécessitant un contrôle précis de la vitesse et du positionnement. Équipé d’un frein électromagnétique intégré, il assure le maintien sécurisé de la position en cas de coupure de l’alimentation.

Le moteur utilise un encodeur absolu/incrémental haute résolution de 22 bits, qui fournit 4,194,304 impulsions par tour. Cette résolution de retour extrêmement élevée minimise les ondulations de vitesse et améliore la précision de positionnement. Le HG-SR152B s’interface parfaitement avec différents amplificateurs servo MELSERVO-J4, notamment les modèles MR-J4-200B et MR-J4-200A, et prend en charge des interfaces de communication avancées comme CC-Link IE Field et SSCNET III/H pour une intégration simplifiée au système.

Caractéristiques

• Retour haute résolution : L’encodeur 22 bits intégré offre une précision de positionnement exceptionnelle et une vitesse de rotation fluide.
• Frein électromagnétique : Équipé d’un frein de maintien intégré pour assurer la sécurité et le maintien de la position lors des arrêts du système.
• Protection robuste : Sa structure entièrement fermée et auto-refroidie, avec un indice de protection IP67 (à l’exception du passage de l’arbre), garantit un fonctionnement fiable dans les environnements poussiéreux ou humides.
• Conception à inertie moyenne : Idéal pour les applications nécessitant un contrôle stable de la charge et un rapport couple/inertie élevé.
• Connectivité avancée : Compatible avec les réseaux de mouvement haut débit CC-Link IE Field et SSCNET III/H lorsqu’il est associé à des amplificateurs compatibles.

Applications

• Systèmes de manutention et convoyeurs
• Machines d’emballage et d’étiquetage
• Lignes d’assemblage automobile et robotique
• Machines textiles et équipements de traitement
• Tables de positionnement multiaxes et machines CNC

Spécifications techniques

Amplificateurs servo compatibles

Directives d’installation

• Montage : Installez le moteur sur une surface métallique rigide pour faciliter la dissipation thermique. Assurez un alignement concentrique correct entre l’arbre du moteur et celui de la machine afin d’éviter l’usure prématurée des roulements.
• Mise à la terre : Assurez-vous que la borne de terre de protection (PE) est correctement connectée à la barre de terre du système afin de réduire les parasites électriques et de protéger le personnel.
• Cheminement des câbles : Séparez les câbles d’alimentation et de codeur afin d’éviter les interférences électromagnétiques (EMI). Utilisez des câbles blindés et veillez à respecter les rayons de courbure standard.
• Protection de l’environnement : Bien qu’il soit classé IP67, évitez d’exposer le passage d’arbre directement à des jets d’huile ou d’eau. L’installation d’un modèle avec joint d’étanchéité à l’huile (série HG-SR_J) est recommandée si l’arbre est exposé en continu à des fluides.