Conçu pour un contrôle de mouvement haute précision, l'amplificateur servo AC Mitsubishi Electric MR-J2S-700B offre des performances en boucle fermée fiables au sein de l'écosystème de la série MELSERVO J2S. Cette unité s'intègre parfaitement aux contrôleurs de mouvement via l'interface bus série haute vitesse SSCNET, fournissant un contrôle synchrone pour des machines industrielles multi-axes complexes.
Caractéristiques clés
-
Compatibilité bus SSCNET : Permet une communication à fibre optique haute vitesse et immunisée contre les interférences avec les contrôleurs de mouvement.
-
Contrôle PWM sinusoïdal : Optimise la fourniture de courant au servomoteur, réduisant les ondulations de couple et la génération de chaleur.
-
Frein dynamique intégré : Offre des capacités de décélération rapide et d'arrêt d'urgence pour protéger les composants mécaniques.
-
Protection complète : Dispose de diagnostics intégrés pour surintensité, surtension de régénération, surcharge et défauts de communication de l'encodeur.
-
Refroidissement actif : Équipé d'un ventilateur interne pour maintenir des températures de fonctionnement stables sous des cycles de travail intensifs.
Applications
- Centres d'usinage CNC multi-axes et machines-outils de précision pour le travail des métaux.
- Systèmes d'emballage automatisés et lignes d'embouteillage à grande vitesse.
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et systèmes robotiques de pick-and-place.
- Portiques de manutention de matériaux et systèmes automatisés de stockage/récupération (ASRS).
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
MR-J2S-700B |
| Série |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Alimentation d'entrée |
200-230 VAC triphasé, 50/60 Hz |
| Fluctuation de tension admissible |
170-253 VAC triphasé |
| Fluctuation de fréquence admissible |
+/- 5 % |
| Méthode de contrôle |
Contrôle PWM sinusoïdal / système de contrôle de courant |
| Réponse en fréquence de la vitesse |
550 Hz ou plus |
| Frein dynamique |
Intégré |
| Indice de protection |
IP00 (Type ouvert, nécessite une installation dans un panneau de commande) |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement par ventilateur forcé |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Température de stockage |
-20 à 65 °C (sans gel) |
| Humidité ambiante |
90 % HR maximum (sans condensation) |
| Altitude maximale |
1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Résistance aux vibrations |
5,9 m/s² maximum |
| Poids d'expédition |
8,2 kg |
Connexions et interfaces
| Bornier / Connecteur |
Fonction / Attribution |
| L1 / L2 / L3 |
Entrée d'alimentation principale AC triphasée |
| L11 / L21 |
Entrée d'alimentation du circuit de commande |
| U / V / W |
Connexion de sortie d'alimentation du moteur servo |
| CN1A / CN1B |
Ports de connexion du bus SSCNET (pour le chaînage en guirlande du système) |
| CN2 |
Port de connexion du retour d'encodeur |
Aperçus empiriques d'ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le MR-J2S-700B utilise le protocole SSCNET, ce qui le rend incompatible avec la variante analogique/train d'impulsions MR-J2S-700A. Lors du remplacement d'anciens modèles MR-J2-700B, assurez-vous que le firmware du contrôleur prend en charge le jeu de paramètres mis à jour de la série J2S.
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Étant donné que cette unité est classée IP00, elle doit être installée dans une armoire de commande propre et sans poussière (IP54 ou mieux). Dans les applications à forte inertie, la résistance régénérative interne peut surchauffer. Si l'amplificateur déclenche fréquemment une surtension régénérative (AL.30) ou une surcharge régénérative (AL.37), une option régénérative externe doit être câblée aux bornes P et C, en retirant la barre de court-circuit entre P et D.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles à fibre optique Mitsubishi d'origine pour les ports CN1A/CN1B. Veillez à respecter strictement le rayon de courbure minimum du câble à fibre optique pour éviter l'atténuation du signal, qui entraîne des défauts de communication intermittents (AL.85). Mettez la masse du châssis de l'amplificateur directement sur la plaque arrière principale du panneau à l'aide d'une tresse courte et épaisse pour minimiser les interférences électromagnétiques haute fréquence.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Assurez-vous que toutes les sources d'alimentation (principale et circuits de commande) sont complètement hors tension avant toute installation, câblage ou maintenance. Attendez au moins 10 minutes après la coupure de courant pour que les condensateurs internes du bus se déchargent. Vérifiez que le témoin de charge sur la face avant de l'amplificateur est complètement éteint avant de toucher aux bornes.
1
Montez l'amplificateur servo verticalement sur une surface plane et rigide à l'intérieur du panneau de commande, en veillant à laisser un dégagement suffisant autour des prises d'air et des sorties du ventilateur de refroidissement.
2
Connectez la borne de terre de protection (PE) à la masse du système avant de réaliser toute autre connexion électrique.
3
Raccordez l'alimentation principale triphasée aux bornes L1, L2 et L3, et l'alimentation de commande aux bornes L11 et L21.
4
Connectez les câbles d'alimentation du moteur aux bornes U, V et W, et branchez le câble de l'encodeur sur le port CN2.
5
Insérez les câbles à fibre optique SSCNET dans CN1A et CN1B, en vous assurant qu'ils s'enclenchent solidement en place.