Conçu pour la commande de mouvements de haute précision, l’amplificateur servo CA Mitsubishi Electric MR-J2S-700B offre des performances fiables en boucle fermée au sein de l’écosystème de la série MELSERVO J2S. Cette unité s’intègre parfaitement aux contrôleurs de mouvement via l’interface de bus série haute vitesse SSCNET, assurant une commande synchrone pour les machines industrielles complexes à plusieurs axes.
Caractéristiques principales
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Compatibilité avec le bus SSCNET : Permet une communication par fibre optique à haut débit et insensible au bruit avec les contrôleurs de mouvement.
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Commande PWM sinusoïdale : Optimise l’alimentation en courant du servomoteur, réduisant les ondulations de couple et la génération de chaleur.
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Frein dynamique intégré : Permet une décélération rapide et des arrêts d’urgence afin de protéger les composants mécaniques.
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Protection complète : Intègre des fonctions de diagnostic contre les surintensités, les surtensions de régénération, les surcharges et les défauts de communication avec le codeur.
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Refroidissement actif : Équipé d’un ventilateur de refroidissement interne pour maintenir des températures de fonctionnement stables lors de cycles fortement sollicités.
Applications
- Centres d’usinage CNC multiaxes et machines de travail des métaux de précision.
- Systèmes d’emballage automatisés et lignes d’embouteillage à grande vitesse.
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et systèmes robotisés de prélèvement et de dépose.
- Portiques de manutention et systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS).
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
MR-J2S-700B |
| Série |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Alimentation d’entrée |
CA triphasé 200-230 V, 50/60 Hz |
| Fluctuation de tension admissible |
CA triphasé 170-253 V |
| Fluctuation de fréquence admissible |
± 5 % |
| Méthode de commande |
Commande PWM sinusoïdale / système de commande du courant |
| Réponse en fréquence de vitesse |
550 Hz ou plus |
| Frein dynamique |
Intégré |
| Indice de protection |
IP00 (type ouvert, installation dans un panneau de commande requise) |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement par ventilateur forcé |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Température de stockage |
-20 à 65 °C (sans gel) |
| Humidité ambiante |
90 % HR maximum (sans condensation) |
| Altitude maximale |
1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Résistance aux vibrations |
5,9 m/s² maximum |
| Poids d’expédition |
8,2 kg |
Connexions et interfaces
| Borne / Connecteur |
Fonction / Affectation |
| L1 / L2 / L3 |
Entrée d’alimentation secteur CA triphasée |
| L11 / L21 |
Entrée d’alimentation du circuit de commande |
| U / V / W |
Connexion de sortie d’alimentation du servomoteur |
| CN1A / CN1B |
Ports de connexion du bus SSCNET (pour la connexion en guirlande du système) |
| CN2 |
Port de connexion du retour de l’encodeur |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le MR-J2S-700B utilise le protocole SSCNET et est donc incompatible avec la variante MR-J2S-700A à signaux analogiques ou trains d’impulsions. Lors du remplacement d’anciens appareils MR-J2-700B, assurez-vous que le micrologiciel du contrôleur prend en charge le jeu de paramètres mis à jour de la série J2S.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Comme cet appareil est classé IP00, il doit être installé dans une armoire de commande propre et exempte de poussière (IP54 ou supérieur). Dans les applications à forte inertie, la résistance de régénération interne peut surchauffer. Si l’amplificateur se déclenche fréquemment pour cause de surtension de régénération (AL.30) ou de surcharge de régénération (AL.37), une option de régénération externe doit être câblée aux bornes P et C, après avoir retiré la barrette de court-circuit entre P et D.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles à fibre optique Mitsubishi d’origine pour les ports CN1A/CN1B. Respectez strictement le rayon de courbure minimal du câble à fibre optique afin d’éviter l’atténuation du signal, qui entraîne des défauts de communication intermittents (AL.85). Reliez directement le châssis de l’amplificateur à la plaque arrière de l’armoire principale à l’aide d’une tresse courte et épaisse afin de réduire les interférences électromagnétiques haute fréquence.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation d’entrée (circuits principal et de commande) sont complètement hors tension avant toute installation, tout câblage ou toute opération de maintenance. Attendez au moins 10 minutes après la mise hors tension afin que les condensateurs du bus interne se déchargent. Vérifiez que le voyant de charge situé sur la face avant de l’amplificateur est complètement éteint avant de toucher une borne.
1
Montez l’amplificateur servo verticalement sur une surface plane et rigide à l’intérieur de l’armoire de commande, en veillant à laisser un dégagement suffisant autour des prises d’air et des sorties d’air du ventilateur de refroidissement.
2
Connectez la borne de terre de protection (PE) à la terre du système avant d’effectuer toute autre connexion électrique.
3
Raccordez l’alimentation principale triphasée aux bornes L1, L2 et L3, et l’alimentation de commande à L11 et L21.
4
Connectez les câbles d’alimentation du moteur aux bornes U, V et W, puis branchez le câble de l’encodeur au port CN2.
5
Insérez les câbles à fibre optique SSCNET dans CN1A et CN1B, en vous assurant qu’ils s’enclenchent correctement.