Description
Conçu pour les systèmes de positionnement en boucle fermée à fortes exigences, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HC-SFS352B fournit une puissance robuste de 3,5 kW, associée à des caractéristiques d’inertie moyenne. Fonctionnant au sein de l’architecture du système MELSERVO-J2-Super, ce moteur est spécialement optimisé pour les applications nécessitant une régulation stable de la vitesse, un retour haute résolution et des performances de décélération précises. Le frein électromagnétique de sécurité intégré assure le maintien structurel lors des coupures de courant, protégeant les axes mécaniques critiques contre les chutes gravitationnelles imprévues ou les déplacements excessifs dus à l’inertie.
Caractéristiques principales
-
Rotor à inertie moyenne : offre une adaptation idéale de l’inertie entre la charge et le moteur pour les applications cycliques intensives, en évitant les dépassements et la résonance mécanique.
-
Frein électromagnétique intégré : frein de maintien à activation par ressort de 24 V CC, conçu pour verrouiller solidement les axes mécaniques lorsqu’il est hors tension.
-
Retour haute résolution : équipé d’un codeur incrémental/absolu de 17 bits fournissant 131 072 impulsions par tour pour une résolution de positionnement exceptionnelle.
-
Protection renforcée contre l’environnement : boîtier classé IP65 (à l’exclusion des zones de passage de l’arbre et des connecteurs), conçu pour résister aux environnements industriels difficiles.
Applications
- Systèmes de portique à grande vitesse et transferts de manutention de matériaux lourds.
- Axes d’avance de machines-outils CNC multiaxes et tables d’usinage industrielles.
- Machines textiles à fonctionnement continu et presses d’impression commerciales.
- Machines d’emballage automatisées nécessitant un mouvement dynamique synchronisé strict.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HC-SFS352B |
| Série |
Série MELSERVO HC-SFS |
| Puissance nominale |
3,5 kW |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse maximale |
3000 tr/min |
| Couple nominal |
16,7 N·m |
| Frein électromagnétique |
Oui (intégré, type maintien 24 V CC) |
| Consommation électrique du frein |
30 W à 20 °C |
| Classe de tension compatible |
200 V CA |
| Caractéristiques du codeur |
17 bits absolu/incrémental (131 072 impulsions/tr) |
| Indice de protection du boîtier |
IP65 (à l’exclusion de l’ouverture de l’arbre) |
| Poids net |
19,0 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
20,0 kg |
Connexions et interfaces
Ce servomoteur est équipé de connecteurs ronds MS de style militaire dédiés aux connexions d’alimentation et de codeur, garantissant une résistance aux liquides conforme à l’indice IP65 lorsqu’ils sont correctement raccordés.
| Type de connecteur |
Référence des bornes / broches |
Affectation des fonctions |
| Connecteur d’alimentation |
U |
Phase moteur U |
| V |
Phase moteur V |
| W |
Phase moteur W |
| Terre |
Terre / PE Terre de protection |
| Connecteur de frein |
B1 |
Borne de frein (non polarisée) |
| B2 |
Borne de frein (non polarisée) |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HC-SFS352B appartient à l’ancienne gamme MELSERVO-J2S et s’associe nativement aux amplificateurs MR-J2S-350A ou MR-J2S-350B. Pour les migrations ou les mises à jour du système vers des gammes actuelles telles que la série MR-J4, vous devez passer au moteur HG-SR352B et aux amplificateurs MR-J4-350A/B. Les remplacements directs, sans modification mécanique, avec des contrôleurs plus récents nécessitent des câbles adaptateurs spécifiques en raison des différences entre les protocoles de retour du codeur.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Un fonctionnement continu à fréquence élevée près du couple nominal génère une chaleur importante. Veillez à boulonner directement le moteur sur une bride dissipatrice thermique appropriée (surface minimale recommandée en aluminium : 400 mm x 400 mm x 20 mm) afin d’éviter les défauts de surcharge thermique (AL.30 ou AL.46) sur l’entraînement amplificateur associé. Évitez de placer le moteur dans des boîtiers non ventilés sans refroidissement externe actif.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour supprimer les interférences électromagnétiques (EMI) susceptibles de déclencher des défauts de retour (tels que AL.16 ou AL.20), acheminez les câbles d’alimentation du moteur et les câbles du codeur dans des conduits en acier séparés et mis à la terre. Maintenez une distance d’au moins 10 cm entre ces lignes. Lors de la mise en service du frein, veillez à l’alimenter au moyen d’une alimentation externe isolée de 24 V CC avec une diode indépendante de suppression des surtensions, plutôt que directement via une sortie d’API.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Avant de commencer l’installation mécanique ou électrique, mettez complètement l’amplificateur servo hors tension et attendez au moins 15 minutes pour permettre la décharge complète des condensateurs internes. Vérifiez l’absence de tension aux bornes du bus CC avant de manipuler les bornes ou les connecteurs.
1
Fixez solidement le moteur au bâti de la machine et vérifiez le parallélisme de l’arbre de sortie afin d’éviter une usure prématurée des roulements.
2
Connectez la mise à la terre du système à la borne PE du carter du moteur et vérifiez que la résistance respecte les normes locales de sécurité industrielle (généralement < 100 ohms).
3
Raccordez les connecteurs ronds de type militaire pour l’alimentation et le retour codeur, en faisant complètement tourner la bague de couplage jusqu’à son verrouillage afin de maintenir l’étanchéité IP65.