Description
Conçu pour les systèmes de positionnement en boucle fermée à fortes exigences, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HC-SFS352B fournit une puissance robuste de 3,5 kW associée à des caractéristiques d’inertie moyenne. Fonctionnant dans l’architecture du système MELSERVO-J2-Super, ce moteur est spécifiquement optimisé pour les applications nécessitant une régulation stable de la vitesse, un retour haute résolution et des performances de décélération précises. Le frein de sécurité électromagnétique intégré assure une force de maintien structurelle en cas de coupure de courant, protégeant les axes mécaniques critiques contre les chutes gravitationnelles inattendues ou les dépassements dus à l’inertie.
Caractéristiques principales
-
Rotor à inertie moyenne : offre une adaptation idéale de l’inertie entre la charge et le moteur pour les applications cycliques intensives, évitant les dépassements et la résonance mécanique.
-
Frein électromagnétique intégré : frein de maintien à ressort de 24 VCC conçu pour bloquer fermement les axes mécaniques lorsqu’il est hors tension.
-
Retour haute résolution : équipé d’un encodeur incrémental/absolu de 17 bits fournissant 131 072 impulsions par révolution pour une résolution de positionnement exceptionnelle.
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Protection renforcée contre l’environnement : boîtier IP65 conçu pour résister aux environnements industriels difficiles (à l’exclusion des zones traversantes de l’arbre et des connecteurs).
Applications
- Systèmes portiques à grande vitesse et transferts de matériaux lourds.
- Axes d’avance de machines-outils CNC multiaxes et tables d’usinage industrielles.
- Machines textiles à fonctionnement continu et presses d’impression commerciales.
- Machines d’emballage automatisées nécessitant un mouvement dynamique synchronisé strict.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HC-SFS352B |
| Série |
Série MELSERVO HC-SFS |
| Puissance nominale |
3,5 kW |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse maximale |
3000 tr/min |
| Couple nominal |
16,7 N-m |
| Frein électromagnétique |
Oui (intégré, type à maintien 24 VCC) |
| Consommation du frein |
30 W à 20 °C |
| Classe de tension compatible |
200 VCA |
| Spécifications de l’encodeur |
17 bits absolu/incrémental (131 072 impulsions/tr) |
| Indice de protection du boîtier |
IP65 (à l’exclusion de l’ouverture de l’arbre) |
| Poids net |
19,0 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
20,0 kg |
Connexions et interfaces
Ce servomoteur est équipé de connecteurs ronds MS de style militaire dédiés aux connexions d’alimentation et d’encodeur, garantissant une résistance aux liquides IP65 lorsqu’ils sont correctement raccordés.
| Type de connecteur |
Référence des bornes et broches |
Affectation des fonctions |
| Connecteur de puissance |
U |
Phase moteur U |
| V |
Phase moteur V |
| W |
Phase moteur W |
| Terre |
Terre / PE Terre de protection |
| Connecteur de frein |
B1 |
Borne de frein (non polarisée) |
| B2 |
Borne de frein (non polarisée) |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HC-SFS352B appartient à l’ancienne gamme MELSERVO-J2S et s’associe nativement aux amplificateurs MR-J2S-350A ou MR-J2S-350B. Pour les migrations ou les mises à jour du système vers des gammes contemporaines telles que la série MR-J4, vous devez passer au moteur HG-SR352B et aux amplificateurs MR-J4-350A/B. Les remplacements directs, sans modification mécanique, avec des contrôleurs plus récents nécessitent des câbles adaptateurs spécifiques en raison des différences entre les protocoles de retour des codeurs.
Pièges d’application et remarques techniques
Un fonctionnement continu à cadence élevée près du couple nominal génère une chaleur importante. Veillez à boulonner directement le moteur sur une bride dissipatrice thermique appropriée (la surface minimale recommandée en aluminium est de 400 mm x 400 mm x 20 mm) afin d’éviter les défauts de surcharge thermique (AL.30 ou AL.46) sur l’entraînement de l’amplificateur associé. Évitez de placer le moteur dans des boîtiers non ventilés sans refroidissement externe actif.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour supprimer les interférences électromagnétiques (EMI) susceptibles de déclencher des défauts de retour (tels que AL.16 ou AL.20), acheminez les câbles d’alimentation du moteur et les câbles du codeur dans des conduits en acier séparés et mis à la terre. Maintenez une distance d’au moins 10 cm entre ces lignes. Lors de la mise en service du frein, veillez à l’alimenter via une alimentation externe isolée de 24 VCC équipée d’une diode indépendante de suppression des surtensions, plutôt que directement par une sortie d’API.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Avant de commencer l’installation mécanique ou électrique, mettez complètement l’amplificateur servo hors tension et attendez au moins 15 minutes pour permettre la décharge complète des bancs de condensateurs internes. Confirmez l’absence de tension aux bornes du bus CC avant de manipuler les bornes ou les connecteurs.
1
Fixez solidement le moteur au châssis de base de la machine, en vérifiant l’alignement parallèle de l’arbre de sortie afin d’éviter une usure prématurée des roulements.
2
Connectez la terre physique du système à la borne PE du boîtier du moteur, en vérifiant que la résistance respecte votre norme locale de sécurité industrielle (généralement < 100 ohms).
3
Accouplez les connecteurs ronds de style militaire de puissance et de retour codeur, en tournant complètement la bague de verrouillage jusqu’à ce qu’elle soit bloquée afin de maintenir l’étanchéité IP65.