Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HF-KP23B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Moteurs servo AC
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3000g
Dimensions : 240 mm x 180 mm x 160 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Conçu spécifiquement pour le contrôle de mouvement haute performance, le Mitsubishi Electric HF-KP23B est un servomoteur rotatif AC à faible inertie conçu pour s'intégrer parfaitement dans la plateforme MELSERVO-J3 series. Fonctionnant sur une alimentation de classe 200V AC, cette unité compacte délivre une puissance nominale continue de 0,2 kW et intègre un frein électromagnétique interne pour sécuriser les charges verticales ou mécaniques lors des coupures de courant ou désactivations système. L'encodeur haute résolution 18 bits garantit un retour ultra-précis pour les architectures de positionnement exigeantes.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle | HF-KP23B |
| Série | Série MELSERVO-J3 |
| Classe de tension | 200V AC |
| Puissance nominale | 0,2 kW (200 watts) |
| Couple nominal | 0,64 N-m |
| Couple maximal | 1,9 N-m (2,23 N-m en pointe lors de la montée en couple) |
| Vitesse de rotation nominale | 3000 tr/min |
| Vitesse de rotation maximale | 6000 tr/min (instantané autorisé : 6900 tr/min) |
| Courant nominal | 1,4 A |
| Courant maximal | 4,2 A (4,9 A en pointe lors de la montée en couple) |
| Moment d'inertie du rotor J | 0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Résolution de l'encodeur | 18 bits (262 144 p/tr) absolu / incrémental partagé |
| Type de frein | Frein électromagnétique de maintien (excitation 24V CC) |
| Structure de protection | IP65 totalement fermé, auto-refroidissement (à l'exclusion de l'arbre traversant) |
| Température ambiante de fonctionnement | 0 à 40 °C (sans gel) |
| Amplificateurs compatibles | MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Pays d'origine | Japon |
| Masse nette | 1,6 kg |
| Poids d'expédition (calculé) | 3,0 kg |
| Dimensions du colis (calculées) | 240 mm x 180 mm x 160 mm |
Le HF-KP23B intègre un frein de maintien, mécaniquement et électriquement distinct du modèle standard HF-KP23 sans frein. Lors d'une migration ou d'un échange de matériel, vérifiez que le câblage existant dans l'armoire comporte le circuit de commande du frein. Ce modèle se connecte directement aux servocontrôleurs MR-J3-20A ou MR-J3-20B standard.
Le frein électromagnétique intégré est strictement conçu comme un frein de maintien pour empêcher la chute des axes verticaux en cas de coupure d'alimentation. Il ne doit en aucun cas être utilisé comme frein dynamique pour ralentir une machine en rotation, car cela provoque une usure rapide de la garniture de frein, rendant l'unité inutilisable. Assurez-vous que votre configuration commande la décélération via l'amplificateur MR-J3 avant de couper l'alimentation des bobines du frein.
Pour éviter que les interférences électromagnétiques (EMI) perturbent les signaux sensibles de l'encodeur 18 bits, faites passer les câbles d'alimentation moteur/frein et les câbles de l'encodeur dans des conduits blindés séparés. Assurez-vous que l'alimentation d'excitation du frein 24V DC est isolée et régulée, car des fluctuations de tension en dessous de 21,6V DC peuvent provoquer un freinage partiel, entraînant une surcharge thermique rapide du moteur et des défauts de surintensité sur l'amplificateur.
Montez le moteur solidement sur une structure métallique rigide. La dissipation thermique se fait principalement par la face de montage, assurez-vous donc d'un contact propre avec la structure métallique pour éviter une dégradation des performances thermiques.
Alignez précisément l'arbre de sortie avec l'accouplement de charge. Les désalignements dépassant les limites peuvent solliciter les roulements de l'arbre et réduire la durée de vie de l'encodeur.
Connectez le câble de l'encodeur, en vous assurant que les connecteurs à verrouillage rapide sont bien enclenchés et étanches. Évitez d'appliquer une charge structurelle ou des courbures prononcées sur les câbles à proximité des manchons de décharge de traction.
Établissez le circuit d'alimentation du frein 24V DC, en incorporant un absorbeur de surtension externe (diode) aux bornes du frein pour limiter les pics de tension inductive lors de la commutation du relais de frein.
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| Country of origin |
États-Unis
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