Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HF-KP23B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3000g
Dimensions : 240 mm x 180 mm x 160 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Conçu spécifiquement pour le contrôle de mouvement haute performance, le Mitsubishi Electric HF-KP23B est un servomoteur rotatif CA à faible inertie conçu pour s’intégrer parfaitement à la plateforme MELSERVO-J3 series. Fonctionnant avec une alimentation de classe 200 V CA, cette unité compacte fournit une puissance nominale continue de 0,2 kW et intègre un frein de maintien électromagnétique interne pour sécuriser les charges verticales ou mécaniques en cas de coupure de courant ou de désactivation du système. L’encodeur haute résolution de 18 bits assure un retour ultra-précis pour les architectures de positionnement exigeantes.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle | HF-KP23B |
| Série | Série MELSERVO-J3 |
| Classe de tension | 200 V CA |
| Puissance nominale | 0,2 kW (200 watts) |
| Couple nominal | 0,64 N-m |
| Couple maximal | 1,9 N-m (2,23 N-m en crête pendant la montée en couple) |
| Vitesse de rotation nominale | 3000 tr/min |
| Vitesse de rotation maximale | 6000 tr/min (admissible instantané : 6900 tr/min) |
| Courant nominal | 1,4 A |
| Courant maximal | 4,2 A (4,9 A en crête pendant la montée en couple) |
| Moment d’inertie du rotor J | 0,31 x 10^-4 kg-m2 |
| Résolution de l’encodeur | 18 bits (262 144 impulsions/tr) absolu / incrémental partagé |
| Type de frein | Frein de maintien électromagnétique (excitation 24 V CC) |
| Structure de protection | IP65, totalement fermé, à refroidissement naturel (à l’exclusion de l’arbre traversant) |
| Température ambiante de fonctionnement | 0 à 40 °C (sans gel) |
| Amplificateurs compatibles | MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| Pays d’origine | Japon |
| Masse nette | 1,6 kg |
| Poids d’expédition (calculé) | 3,0 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) | 240 mm x 180 mm x 160 mm |
Le HF-KP23B est doté d’un frein de maintien intégré, mécaniquement et électriquement distinct du modèle HF-KP23 standard sans frein. Lors d’une migration ou d’un échange de matériel, vérifiez que le câblage existant de l’armoire inclut le circuit de commande du frein. Ce modèle se connecte directement aux variateurs servo MR-J3-20A ou MR-J3-20B standard.
Le frein électromagnétique intégré est strictement conçu comme un frein de maintien destiné à empêcher la chute des axes verticaux lorsque l’alimentation est coupée. Il ne doit en aucun cas être utilisé comme frein d’arrêt dynamique pour décélérer des machines en rotation, car cela provoque une usure mécanique rapide de la garniture de frein et rend l’unité inutilisable. Assurez-vous que votre configuration commande la décélération par l’intermédiaire de l’amplificateur MR-J3 avant de mettre les bobines du frein hors tension.
Pour éviter que les interférences électromagnétiques (EMI) ne perturbent les signaux sensibles de l’encodeur 18 bits, faites passer les conducteurs d’alimentation/frein du moteur et les câbles de l’encodeur dans des conduits blindés séparés. Assurez-vous que l’alimentation d’excitation du frein en 24 V CC est isolée et régulée, car des fluctuations de tension inférieures à 21,6 V CC peuvent provoquer un frottement partiel du frein, entraînant une surcharge thermique rapide du moteur, puis des défauts de surintensité sur l’amplificateur.
Fixez solidement le moteur sur un châssis métallique rigide. La chaleur est principalement dissipée par la face de montage ; assurez-vous donc que le contact avec la structure métallique est propre afin d’éviter toute dégradation des performances thermiques.
Alignez précisément l’arbre de sortie avec l’accouplement de la charge. Les défauts d’alignement dépassant les limites peuvent solliciter les roulements de l’arbre et réduire la durée de vie de l’encodeur.
Branchez le câble de l’encodeur en vous assurant que les connecteurs à verrouillage rapide sont complètement enclenchés et étanches. Évitez d’appliquer une charge structurelle ou de créer des courbures prononcées sur les câbles adjacents aux manchons de décharge de traction.
Établissez le circuit d’alimentation du frein en 24 V CC en intégrant un absorbeur de surtension externe (diode) aux bornes du frein afin de limiter les pics de tension inductifs lors de la commutation du relais de frein.
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| Country of origin |
États-Unis
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