Mitsubishi Electric HF-KP73 servomoteur CA de la série MELSERVO J3

Description

Conçu pour un contrôle précis du mouvement en boucle fermée, le servomoteur industriel CA Mitsubishi Electric HF-KP73 fournit un couple dynamique dans un format compact. Spécialement conçu pour être associé à la série d’amplificateurs MELSERVO-J3, ce moteur rotatif à faible inertie offre des performances de positionnement fiables lors de cycles intensifs. Son codeur intégré haute résolution assure une précision au pas micrométrique et réduit les erreurs de suivi dans les systèmes exigeants d’emballage, d’indexage et de positionnement.

Caractéristiques principales

• Conception à rotor à faible inertie optimisée pour des cycles rapides d’accélération et de décélération.
• Codeur absolu/incrémental intégré de 18 bits fournissant 262 144 impulsions par tour pour une précision de trajectoire de niveau supérieur.
• Boîtier conforme à l’indice IP65, offrant une protection contre la poussière et les projections d’eau à basse pression.
• Exécution standard à arbre droit conçue pour un accouplement rigide ou l’intégration d’une poulie.
• Conception optimisée des bobinages pour la dissipation thermique afin de maximiser la durée des cycles de fonctionnement dans les environnements industriels confinés.

Applications typiques

• Tables d’indexage rotatives à grande vitesse et systèmes dynamiques de prise et de dépose.
• Machines d’emballage, d’étiquetage et de remplissage nécessitant une synchronisation précise de la vitesse.
• Portiques cartésiens multiaxes et petites tables de positionnement XY.
• Machines de précision pour l’insertion de composants électroniques.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HF-KP73 est rétrocompatible en tant que remplacement mécanique des anciens moteurs de la série HC-KFS73 ; toutefois, cette transition nécessite une mise à jour correspondante du variateur, car le HF-KP utilise l’interface d’encodeur série 18 bits native de la série d’amplificateurs MR-J3. En cas de remplacement du matériel, veillez à ajuster les paramètres d’identification du moteur dans les réglages de votre logiciel MR Configurator avant d’appliquer la pleine charge de fonctionnement.

Pièges d’application et remarques techniques

• Rapports d’inertie : Maintenez le rapport d’inertie charge/moteur inférieur à 15:1. Le dépassement de ce seuil dynamique peut déclencher une résonance du système, entraînant l’instabilité des boucles de position et la surchauffe du moteur.
• Considérations thermiques : Dans les installations en armoire fermée, vérifiez que la température ambiante convective autour du carter du moteur ne dépasse pas 40 degC afin d’éviter la dégradation de l’isolation des enroulements.
• Charge sur l’arbre : Veillez à ce que les charges radiales ne dépassent pas 392 N et que les charges axiales restent inférieures à 147 N en fonctionnement, afin de protéger la géométrie interne des roulements contre une usure prématurée.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour réduire au minimum les interférences électromagnétiques (EMI) haute fréquence provenant des sorties MLI du variateur, faites passer les câbles de l’encodeur du moteur et d’alimentation principale dans des conduits en acier séparés et mis à la terre, espacés d’au moins 10 cm. Pour les montages de machines soumis à de fortes vibrations, prévoyez des boucles flexibles tressées de soulagement de traction sur les brins de câble des connecteurs afin d’éviter les fissures de contrainte au niveau des contacts soudés internes des connecteurs.

Directives d’installation