Servomoteur CA Mitsubishi Electric HF-KP73 MELSERVO J3 de la série

Description

Conçu pour un contrôle précis du mouvement en boucle fermée, le servomoteur CA industriel Mitsubishi Electric HF-KP73 fournit un couple dynamique dans un format compact. Spécifiquement conçu pour être associé à la série d’amplificateurs MELSERVO-J3, ce moteur rotatif à faible inertie offre des performances de positionnement fiables lors de cycles d’utilisation intensifs. Son codeur intégré haute résolution garantit une précision au micro-pas et réduit les erreurs de suivi dans les systèmes exigeants d’emballage, d’indexage et de positionnement.

Caractéristiques principales

• Conception du rotor à faible inertie optimisée pour les cycles d’accélération et de décélération rapides.
• Codeur absolu/incrémental intégré de 18 bits fournissant 262 144 impulsions par tour pour une précision de trajectoire de niveau supérieur.
• Construction du boîtier conforme à l’indice IP65, offrant une protection contre la poussière et les projections d’eau à basse pression.
• Exécution à arbre droit standard conçue pour un accouplement rigide ou l’intégration d’une poulie.
• Conception optimisée du bobinage pour la dissipation thermique afin de maximiser la durée des cycles de fonctionnement dans les environnements industriels fermés.

Applications typiques

• Tables d’indexage rotatives à grande vitesse et systèmes dynamiques de prélèvement et de placement.
• Machines d’emballage, d’étiquetage et de remplissage nécessitant une synchronisation précise de la vitesse.
• Portiques cartésiens multiaxes et petites tables de positionnement XY.
• Machines de placement de composants électroniques de précision.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HF-KP73 est rétrocompatible en tant que remplacement mécanique des anciens moteurs de la série HC-KFS73 ; toutefois, cette transition nécessite une mise à jour correspondante du variateur, car le HF-KP utilise l’interface de codeur série 18 bits native de la série d’amplificateurs MR-J3. En cas de remplacement du matériel, veillez à ajuster les paramètres d’identification du moteur dans les réglages de votre logiciel MR Configurator avant d’appliquer la pleine charge opérationnelle.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

• Rapports d’inertie : maintenez le rapport d’inertie charge-moteur inférieur à 15:1. Le dépassement de ce seuil dynamique peut déclencher une résonance du système, entraînant l’instabilité des boucles de position et la surchauffe du moteur.
• Considérations thermiques : dans les armoires fermées, vérifiez que les températures ambiantes par convection autour du boîtier du moteur ne dépassent pas 40 degC afin d’éviter la dégradation de l’isolation des enroulements.
• Charge sur l’arbre : veillez à ce que les charges radiales ne dépassent pas 392 N et que les charges axiales restent inférieures à 147 N pendant le fonctionnement afin de protéger la géométrie interne des roulements contre une usure prématurée.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour réduire au minimum les interférences électromagnétiques (IEM) haute fréquence provenant des sorties MLI du variateur, faites passer les câbles du codeur moteur et d’alimentation principale dans des conduits en acier mis à la terre distincts, séparés d’au moins 10 cm. Pour les montages de machines soumis à de fortes vibrations, installez des boucles flexibles de soulagement de traction tressées sur les queues de câble des connecteurs afin d’éviter les fissures de contrainte sur les contacts soudés internes des connecteurs.

Directives d’installation