Servomoteur c.a. Mitsubishi Electric HF-KP73B MELSERVO, série HF-KP

SKU HF-KP73B

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HF-KP73B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2900g
Dimensions : 80 mm x 80 mm x 153,8 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour les profils de mouvement de haute précision et à faible inertie, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HF-KP73B offre des performances fiables au sein des architectures de commande MELSERVO-J3 et MR-JN. Cet actionneur rotatif de qualité industrielle fournit une puissance de sortie nominale de 750 watts (0,75 kW) et intègre un frein de maintien électromagnétique, ce qui le rend adapté aux applications sur axe vertical où le maintien de la charge lors des coupures de courant est essentiel. Doté d’un châssis compact de 80 mm, il conserve une densité de couple élevée tout en réduisant l’encombrement physique dans les configurations à boîtier compact.

Caractéristiques principales

Frein de maintien électromagnétique : le frein intégré de 24 V CC empêche la chute physique de l’axe dans les configurations mécaniques verticales ou inclinées.
Conception à faible inertie : la dynamique optimisée du rotor permet des cycles d’accélération et de décélération à haute fréquence, avec un minimum de contraintes mécaniques.
Retour haute résolution : le codeur incrémental/absolu haute résolution intégré fournit au variateur servo un retour de positionnement inférieur au micromètre.
Protection de l’environnement industriel : l’indice de protection IP65 (hors passage de l’arbre) empêche la pénétration de poussière et d’humidité dans les environnements de fabrication difficiles.

Applications

Systèmes portiques multiaxes de prise et de dépose
Positionnement vertical sur l’axe Z dans les machines d’emballage
Équipements de manipulation et de tri de semi-conducteurs à grande vitesse
Automatisation de laboratoire de précision et dispositifs de manipulation de liquides

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur / spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	HF-KP73B
Série	Série MELSERVO HF-KP
Puissance de sortie nominale	750 watts (0,75 kW)
Compatibilité de l’alimentation	Classe triphasée 200 V CA (peut fonctionner en monophasé 200 V CA avec des variateurs MR compatibles)
Courant nominal	5,2 A
Courant de crête	15,6 A
Vitesse nominale	3000 tr/min
Vitesse maximale	6000 tr/min
Couple nominal	2,4 N-m
Couple maximal	7,2 N-m
Inertie du rotor	1,52 x 10^-4 kg-m² (frein intégré)
Tension du frein électromagnétique	24 V CC (-10 % à +10 %)
Consommation du frein électromagnétique	10 watts à 20 °C
Caractéristiques de l’arbre	Diamètre de 19 mm (tolérance h6)
Indice de protection contre les infiltrations	IP65 (hors passage de l’arbre)
Température ambiante de fonctionnement	0 à 40 °C
Poids net du moteur	2,9 kg (6,39 lb)
Poids d’expédition (calculé)	4,0 kg (8,81 lb)
Dimensions du boîtier moteur	80 mm x 80 mm x 153,8 mm (hors longueur de l’arbre)

Connexions et interfaces

Câble de raccordement / type de connecteur	Couleur du fil / brochage	Affectation fonctionnelle
Câble d’alimentation	Rouge	Entrée d’alimentation moteur phase U
	Blanc	Entrée d’alimentation moteur phase V
	Noir	Entrée d’alimentation moteur phase W
	Vert / jaune	Mise à la terre du châssis (PE)
Câble de frein électromagnétique	Bleu (ou jaune avec repère)	Commande de frein +24 V CC (non polarisée)
Câble de frein électromagnétique	Bleu (ou noir avec repère)	Commande de frein 0 V CC (non polarisée)
Interface codeur	Connecteur circulaire multibroche	Retour de communication série haute résolution vers l'amplificateur servo de la série MR

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HF-KP73B représente la norme de conception 200 V à faible inertie dans l'encombrement physique MELSERVO-J3. Lors de l'intégration de cette unité avec des amplificateurs MR-J3-70A ou MR-J3-70B, veillez à ce que les configurations des paramètres correspondent à l'identifiant exact du moteur de la série HF-KP. Notez que le remplacement d'un ancien moteur HC-KFS73B par le HF-KP73B nécessite de vérifier la compatibilité des paramètres dans l'amplificateur servo, car la technologie du codeur est passée d'un système incrémental à un système absolu série haute résolution.

Pièges liés à l'application et remarques techniques

Le frein électromagnétique intégré est strictement conçu comme un frein de maintien pour maintenir la position lorsque le moteur est hors tension. Il ne doit jamais être utilisé pour une décélération active ou un arrêt d'urgence pendant la rotation dynamique de l'arbre, car cela userait prématurément le matériau de la garniture de friction interne et entraînerait un glissement de position sous charge. Vérifiez toujours que les charges radiales ne dépassent pas 392 N et que les charges axiales ne dépassent pas 147 N afin d'éviter une défaillance des paliers.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors du cheminement des câbles des circuits de frein et d'alimentation, ne faites pas passer les fils d'alimentation du frein en 24 VCC parallèlement aux câbles de sortie d'alimentation du moteur sans blindage adéquat. Le bruit de la porteuse MLI haute fréquence des lignes de sortie U/V/W de l'entraînement servo peut induire des tensions transitoires sur le fil de la bobine du frein, ce qui peut provoquer un broutement intermittent du frein ou de micros glissements. Installez toujours une diode d'absorption des surtensions en parallèle sur les contacts du relais de commande du frein afin de supprimer le retour inductif lors de la mise hors tension de la bobine.

Directives d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : HAUTE TENSION ET RISQUE CINÉTIQUE

Avant de commencer l'installation mécanique ou toute intervention électrique de diagnostic, débranchez toutes les alimentations d'entrée principales de l'amplificateur servo et attendez au moins 15 minutes pour permettre la décharge complète des condensateurs internes du bus CC. Confirmez l'absence de tension, soit 0 VCC, à l'aide d'un voltmètre étalonné au niveau du bornier d'entraînement avant de manipuler les conducteurs d'alimentation.

1

Alignement de l'arbre mécanique : Montez le moteur sur la bride pilote de précision. Veillez à ce que le désalignement axial soit inférieur à 0,03 mm et utilisez un accouplement flexible pour éviter tout coincement mécanique de l'ensemble de paliers du moteur.

2

Vérification du fonctionnement du frein de maintien : Appliquez manuellement une tension de 24 VCC au circuit de frein tandis que le moteur est désaccouplé de l'entraînement, afin de vérifier le desserrage mécanique avant le réglage initial des paramètres de l'axe.

3

Connexion à la terre : Veillez à raccorder le conducteur de terre de protection (PE) vert/jaune à la plaque commune de mise à la terre en étoile de l'armoire électrique afin de supprimer les IEM haute fréquence.

FAQ

Le frein du HF-KP73B peut-il être alimenté directement par la sortie interne 24 V du variateur ?

Non, le frein électromagnétique doit être alimenté par une alimentation externe dédiée de 24 V CC. L'utilisation de l'alimentation interne des E/S numériques du variateur peut surcharger les circuits de la carte de commande et provoquer un fonctionnement instable de la commande.

Quel est le principal indicateur d'une défaillance de la batterie de l'encodeur absolu de ce moteur ?

Si les données de position absolue sont perdues lors de la mise sous tension et hors tension du système de commande, l'amplificateur servo affiche le code AL.25 (position absolue effacée) ou AL.9F (avertissement de batterie), indiquant que la batterie de l'amplificateur MR-J3 doit être remplacée.

L'arbre du HF-KP73B est-il rétrocompatible avec l'ancienne série HC-KFS73 ?

Oui, les deux moteurs disposent d'une bride de 80 mm et d'un arbre de 19 mm de diamètre, ce qui les rend physiquement interchangeables. Toutefois, vous devez mettre à jour les paramètres d'identification du moteur dans l'amplificateur pour prendre en charge la mise à niveau de l'encodeur.

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