Conçu pour les profils de mouvement à haute précision et faible inertie, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HF-KP73B offre des performances fiables au sein des architectures de commande MELSERVO-J3 et MR-JN. Cet actionneur rotatif de qualité industrielle fournit une puissance de sortie nominale de 750 watts (0,75 kW) et intègre un frein de maintien électromagnétique, ce qui le rend adapté aux applications sur axe vertical où le maintien de la charge lors des coupures de courant est essentiel. Doté d’un châssis compact de 80 mm, il conserve une forte densité de couple tout en réduisant l’encombrement physique dans les configurations à espace limité.
| Paramètre | Valeur / spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle | HF-KP73B |
| Série | Série MELSERVO HF-KP |
| Puissance de sortie nominale | 750 watts (0,75 kW) |
| Compatibilité de l’alimentation électrique | Classe triphasée 200 VCA (fonctionnement possible en monophasé 200 VCA avec des variateurs MR compatibles) |
| Courant nominal | 5,2 A |
| Courant de crête | 15,6 A |
| Vitesse nominale | 3000 tr/min |
| Vitesse maximale | 6000 tr/min |
| Couple nominal | 2,4 N-m |
| Couple maximal | 7,2 N-m |
| Inertie du rotor | 1,52 x 10^-4 kg-m² (avec frein intégré) |
| Tension du frein électromagnétique | 24 VCC (-10 % à +10 %) |
| Consommation du frein électromagnétique | 10 watts à 20 °C |
| Caractéristiques de l’arbre | Diamètre de 19 mm (tolérance h6) |
| Indice de protection contre les infiltrations | IP65 (hors passage de l’arbre) |
| Température ambiante de fonctionnement | 0 à 40 °C |
| Poids net du moteur | 2,9 kg (6,39 lb) |
| Poids d’expédition (calculé) | 4,0 kg (8,81 lb) |
| Dimensions du boîtier du moteur | 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (hors longueur de l’arbre) |
| Câble de raccordement / type de connecteur | Couleur des fils / brochage | Affectation fonctionnelle |
|---|---|---|
| Câble d’alimentation | Rouge | Entrée d’alimentation moteur phase U |
| Blanc | Entrée d’alimentation moteur phase V | |
| Noir | Entrée d’alimentation moteur phase W | |
| Vert / jaune | Masse du châssis (PE) | |
| Câble de frein électromagnétique | Bleu (ou jaune avec étiquette) | Commande de frein +24 VCC (sans polarité) |
| Bleu (ou noir avec étiquette) | Commande de frein 0 VCC (sans polarité) | |
| Interface de codeur | Connecteur circulaire multipolaire | Retour de communication série haute résolution vers l’amplificateur de servomoteur de la série MR |
Le HF-KP73B représente la norme de conception 200 V à faible inertie dans l’encombrement physique MELSERVO-J3. Lors de l’intégration de cette unité avec des amplificateurs MR-J3-70A ou MR-J3-70B, assurez-vous que les configurations des paramètres correspondent à l’identifiant exact du moteur de la série HF-KP. Notez que le remplacement d’un ancien moteur HC-KFS73B par le HF-KP73B nécessite de vérifier la compatibilité des paramètres dans l’amplificateur de servomoteur, car la technologie du codeur est passée de l’incrémental à l’absolu série haute résolution.
Le frein électromagnétique intégré est strictement conçu comme un frein de maintien destiné à maintenir la position lorsque le moteur est hors tension. Il ne doit jamais être utilisé pour la décélération active ou l’arrêt d’urgence pendant la rotation dynamique de l’arbre, car cela userait prématurément le matériau de la garniture de friction interne et entraînerait un glissement de position sous charge. Vérifiez toujours que les charges radiales ne dépassent pas 392 N et que les charges axiales ne dépassent pas 147 N afin d’éviter une défaillance des paliers.
Lors de l’acheminement des câbles des circuits de frein et d’alimentation, ne faites pas passer les fils d’alimentation du frein en 24 VCC parallèlement aux câbles de sortie d’alimentation du moteur sans blindage adéquat. Le bruit haute fréquence de la porteuse PWM des lignes de sortie U/V/W du servovariateur peut induire des tensions transitoires sur le fil de la bobine de frein, ce qui peut provoquer des claquements intermittents du frein ou de légers glissements. Installez toujours une diode d’absorption des surtensions aux bornes des contacts du relais de commande du frein afin de supprimer le retour inductif lors de la mise hors tension de la bobine.
Avant de commencer l’installation mécanique ou les travaux de diagnostic électrique, déconnectez toutes les alimentations d’entrée principales de l’amplificateur de servomoteur et attendez au moins 15 minutes afin de permettre la décharge complète des condensateurs internes du bus CC. Confirmez l’absence de tension, soit 0 VCC, à l’aide d’un voltmètre étalonné au niveau du bornier d’entraînement avant de manipuler les conducteurs d’alimentation.
Livraison express mondiale
Retours et garantie
Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HF-KP73B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Moteurs servo CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2900g
Dimensions : 80 mm x 80 mm x 153,8 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Conçu pour les profils de mouvement à haute précision et faible inertie, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HF-KP73B offre des performances fiables au sein des architectures de commande MELSERVO-J3 et MR-JN. Cet actionneur rotatif de qualité industrielle fournit une puissance de sortie nominale de 750 watts (0,75 kW) et intègre un frein de maintien électromagnétique, ce qui le rend adapté aux applications sur axe vertical où le maintien de la charge lors des coupures de courant est essentiel. Doté d’un châssis compact de 80 mm, il conserve une forte densité de couple tout en réduisant l’encombrement physique dans les configurations à espace limité.
| Paramètre | Valeur / spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle | HF-KP73B |
| Série | Série MELSERVO HF-KP |
| Puissance de sortie nominale | 750 watts (0,75 kW) |
| Compatibilité de l’alimentation électrique | Classe triphasée 200 VCA (fonctionnement possible en monophasé 200 VCA avec des variateurs MR compatibles) |
| Courant nominal | 5,2 A |
| Courant de crête | 15,6 A |
| Vitesse nominale | 3000 tr/min |
| Vitesse maximale | 6000 tr/min |
| Couple nominal | 2,4 N-m |
| Couple maximal | 7,2 N-m |
| Inertie du rotor | 1,52 x 10^-4 kg-m² (avec frein intégré) |
| Tension du frein électromagnétique | 24 VCC (-10 % à +10 %) |
| Consommation du frein électromagnétique | 10 watts à 20 °C |
| Caractéristiques de l’arbre | Diamètre de 19 mm (tolérance h6) |
| Indice de protection contre les infiltrations | IP65 (hors passage de l’arbre) |
| Température ambiante de fonctionnement | 0 à 40 °C |
| Poids net du moteur | 2,9 kg (6,39 lb) |
| Poids d’expédition (calculé) | 4,0 kg (8,81 lb) |
| Dimensions du boîtier du moteur | 80 mm x 80 mm x 153,8 mm (hors longueur de l’arbre) |
| Câble de raccordement / type de connecteur | Couleur des fils / brochage | Affectation fonctionnelle |
|---|---|---|
| Câble d’alimentation | Rouge | Entrée d’alimentation moteur phase U |
| Blanc | Entrée d’alimentation moteur phase V | |
| Noir | Entrée d’alimentation moteur phase W | |
| Vert / jaune | Masse du châssis (PE) | |
| Câble de frein électromagnétique | Bleu (ou jaune avec étiquette) | Commande de frein +24 VCC (sans polarité) |
| Bleu (ou noir avec étiquette) | Commande de frein 0 VCC (sans polarité) | |
| Interface de codeur | Connecteur circulaire multipolaire | Retour de communication série haute résolution vers l’amplificateur de servomoteur de la série MR |
Le HF-KP73B représente la norme de conception 200 V à faible inertie dans l’encombrement physique MELSERVO-J3. Lors de l’intégration de cette unité avec des amplificateurs MR-J3-70A ou MR-J3-70B, assurez-vous que les configurations des paramètres correspondent à l’identifiant exact du moteur de la série HF-KP. Notez que le remplacement d’un ancien moteur HC-KFS73B par le HF-KP73B nécessite de vérifier la compatibilité des paramètres dans l’amplificateur de servomoteur, car la technologie du codeur est passée de l’incrémental à l’absolu série haute résolution.
Le frein électromagnétique intégré est strictement conçu comme un frein de maintien destiné à maintenir la position lorsque le moteur est hors tension. Il ne doit jamais être utilisé pour la décélération active ou l’arrêt d’urgence pendant la rotation dynamique de l’arbre, car cela userait prématurément le matériau de la garniture de friction interne et entraînerait un glissement de position sous charge. Vérifiez toujours que les charges radiales ne dépassent pas 392 N et que les charges axiales ne dépassent pas 147 N afin d’éviter une défaillance des paliers.
Lors de l’acheminement des câbles des circuits de frein et d’alimentation, ne faites pas passer les fils d’alimentation du frein en 24 VCC parallèlement aux câbles de sortie d’alimentation du moteur sans blindage adéquat. Le bruit haute fréquence de la porteuse PWM des lignes de sortie U/V/W du servovariateur peut induire des tensions transitoires sur le fil de la bobine de frein, ce qui peut provoquer des claquements intermittents du frein ou de légers glissements. Installez toujours une diode d’absorption des surtensions aux bornes des contacts du relais de commande du frein afin de supprimer le retour inductif lors de la mise hors tension de la bobine.
Avant de commencer l’installation mécanique ou les travaux de diagnostic électrique, déconnectez toutes les alimentations d’entrée principales de l’amplificateur de servomoteur et attendez au moins 15 minutes afin de permettre la décharge complète des condensateurs internes du bus CC. Confirmez l’absence de tension, soit 0 VCC, à l’aide d’un voltmètre étalonné au niveau du bornier d’entraînement avant de manipuler les conducteurs d’alimentation.
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