Description
Optimisé pour les applications à forte inertie de charge nécessitant un contrôle précis de la vitesse et de la position, le Mitsubishi Electric HF-SN202J-S100 est un servomoteur CA industriel de la famille des moteurs de la série HF-SN. Ce moteur fournit une puissance de sortie nominale de 2,0 kW à une vitesse nominale de 2 000 tr/min, ce qui le rend particulièrement efficace pour les tâches de positionnement industriel lourd. Conçu pour résister aux environnements de fabrication exigeants, il est doté d’un joint d’étanchéité à l’huile intégré sur l’arbre (indiqué par le suffixe « J ») et bénéficie d’une protection IP67, protégeant les bobinages internes contre la poussière, les brouillards d’huile et l’humidité. Il s’associe parfaitement aux amplificateurs de servomoteur de la série Mitsubishi MELSERVO correspondante afin d’assurer une répartition régulière du couple sur toute sa plage de fonctionnement.
Caractéristiques
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Performances à forte inertie : convient parfaitement aux machines présentant des rapports d’inertie charge-moteur élevés, garantissant des profils d’accélération stables.
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Joint d’étanchéité à l’huile intégré : le joint mécanique intégré empêche la pénétration de lubrifiant ou de liquide de refroidissement le long de l’arbre du moteur.
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Classe de protection IP67 : assure une étanchéité supérieure contre les particules fines et les projections directes de liquides.
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Retour haute résolution : retour d’encodeur natif pour une précision stricte du positionnement en boucle fermée.
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Conception avec carter robuste : carter industriel à usage intensif optimisé pour la dissipation de la chaleur par conduction.
Applications
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Systèmes de manutention : convoyeurs, systèmes de transfert à usage intensif et systèmes de tri nécessitant une accélération contrôlée.
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Machines d’emballage : tables d’indexage rotatives, systèmes de scellage et chargeurs de cartons.
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Changeurs d’outils automatisés : positionnement précis d’ensembles mécaniques lourds dans les environnements CNC.
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Robots portiques et cartésiens : mouvements d’axes à forte inertie dans les lignes d’assemblage automobile.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HF-SN202J-S100 |
| Série du moteur |
HF-SN |
| Puissance de sortie nominale |
2,0 kW |
| Vitesse nominale |
2 000 tr/min |
| Indice de protection IP |
IP67 (à l’exclusion de la partie traversante de l’arbre) |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Oui (intégré) |
| Type d’inertie |
Inertie moyenne/élevée |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 40 °C |
| Poids d’expédition (calculé) |
10,5 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
310 mm x 240 mm x 220 mm |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HF-SN202J-S100 est spécialement conçu pour être utilisé au sein de l’architecture de commande Mitsubishi MR-JE (avec les servoamplificateurs MR-JE-200A ou MR-JE-200B correspondants). En cas de remplacement d’anciens modèles de la série HF-SP de même puissance, vérifiez la compatibilité du châssis de montage ainsi que celle des connecteurs de codeur, car l’orientation des broches peut varier entre les câbles des anciennes générations et les configurations plus récentes portant le suffixe S100.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Pour éviter la dégradation prématurée des roulements du moteur, les limites de charge radiale et axiale doivent respecter strictement les spécifications du fabricant d’origine. En cas de fonctionnement cyclique continu, veillez à ce que la surface de montage mécanique agisse comme un dissipateur thermique efficace (idéalement une plaque en acier de 300 mm x 300 mm x 12 mm ou plus grande). Une dissipation thermique insuffisante élèvera la température des bobines internes et déclenchera une alarme de surcharge thermique (AL.50 ou AL.51) sur le variateur correspondant.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l’acheminement des câbles dans des environnements exposés aux projections de liquide de refroidissement ou d’eau, installez toujours une boucle anti-goutte avant que les câbles n’entrent dans les connecteurs du moteur. Même avec un indice IP67, l’accumulation constante de liquide au point d’entrée des câbles peut s’infiltrer au-delà des joints sur de longues périodes de fonctionnement. Assurez-vous que les câbles de codeur sont blindés et acheminés séparément des câbles d’alimentation haute tension du moteur afin de limiter les interférences électromagnétiques haute fréquence.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique du servoamplificateur correspondant avant d’effectuer l’installation ou la maintenance du servomoteur. Attendez au moins 15 minutes afin de permettre aux condensateurs internes de l’amplificateur de se décharger à un niveau inférieur aux seuils dangereux. Le non-respect de cette consigne peut entraîner un choc électrique grave ou endommager l’équipement.
1
Fixez solidement le servomoteur au châssis de la machine à l’aide de boulons en acier renforcés M8. Serrez au couple spécifié par le fabricant d’origine à l’aide d’une clé dynamométrique étalonnée.
2
Alignez précisément l’arbre du moteur sur l’arbre de charge à l’aide d’un accouplement flexible de haute qualité afin d’éviter toute surcharge radiale et axiale des arbres pendant la rotation.
3
Branchez les câbles d’alimentation du moteur et du codeur. Serrez fermement toutes les bagues des connecteurs afin de préserver l’intégrité de l’étanchéité environnementale IP67.