Optimisé pour les applications avec des charges à forte inertie, le Mitsubishi Electric HF-SN52BJ-S100 assure un positionnement précis et un contrôle robuste du couple dans la famille des servomoteurs CA haute performance de la série HF-SN. Ce moteur à inertie moyenne est conçu pour garantir un fonctionnement stable, même lorsque les conditions de charge fluctuent, ce qui en fait un choix fiable pour les systèmes d’automatisation industrielle.
Caractéristiques principales
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Frein électromagnétique intégré : assure le maintien sécurisé de l’arbre lorsque l’alimentation est coupée, afin d’empêcher la chute d’un axe vertical ou la dérive de la charge.
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Joint d’étanchéité à l’huile monté en usine : offre une protection renforcée contre la pénétration d’huile et de lubrifiant au niveau de l’interface de l’arbre.
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Indice de protection IP67 : offre une résistance élevée à la poussière et à l’eau (à l’exclusion du passage de l’arbre), adaptée aux environnements industriels difficiles.
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Rotor à inertie moyenne : assure un réglage stable et un contrôle fluide des mouvements lorsqu’il est associé à des charges mécaniques à forte inertie.
Applications industrielles
- Systèmes de manutention et convoyeurs automatisés nécessitant des freins de maintien.
- Machines d’emballage et lignes d’assemblage automatisées.
- Tables de positionnement X-Y et systèmes à portique multiaxes.
- Machines de traitement et d’impression des textiles.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HF-SN52BJ-S100 |
| Série |
Série HF-SN |
| Puissance nominale |
0,5 kW |
| Vitesse nominale |
2 000 tr/min |
| Frein électromagnétique |
Oui (frein de maintien) |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Oui |
| Indice de protection IP |
IP67 (à l’exclusion du passage de l’arbre) |
| Poids d’expédition |
10,5 kg |
Enseignements techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HF-SN52BJ-S100 constitue une solution de modernisation directe pour les anciens moteurs de la série HC-SF présentant des puissances nominales équivalentes. Lors du passage à ce modèle, veillez à mettre correctement à jour les paramètres du servovariateur (en particulier l’identifiant du moteur dans les variateurs des séries MR-J4 ou MR-JE) afin qu’ils correspondent au profil HF-SN et d’éviter les erreurs de commutation ou les défauts de retour du codeur.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Le frein électromagnétique intégré est strictement conçu comme frein de maintien et ne doit jamais être utilisé pour la décélération dynamique ou l’arrêt d’urgence. Des cycles répétés de freinage dynamique entraîneront une usure prématurée des garnitures de friction, ce qui peut provoquer une défaillance du maintien. Veillez également à lubrifier le joint d’huile avec une fine pellicule d’huile lors de l’installation afin d’éviter son usure par fonctionnement à sec.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles à paires torsadées à double blindage pour la connexion du codeur afin d’atténuer les interférences électromagnétiques (IEM) haute fréquence provenant de la sortie de l’onduleur MLI. Reliez directement le bâti du moteur à la barre omnibus de terre commune du panneau de commande à l’aide d’une tresse de masse épaisse et plate plutôt que d’un fil rond standard, afin de maximiser la dissipation des parasites haute fréquence.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation CA arrivant à l’amplificateur servo sont complètement hors tension et consignées avant toute installation ou opération de maintenance. Attendez au moins 15 minutes pour permettre la décharge complète des condensateurs du bus interne. Vérifiez l’absence de tension aux bornes du bus CC avec un multimètre étalonné avant de manipuler les connexions d’alimentation du moteur.
1
Fixez solidement le moteur sur un châssis métallique rigide et amorti contre les vibrations, en veillant à un alignement axial précis avec la charge entraînée afin d’éviter toute surcharge des roulements.
2
Branchez les câbles d’alimentation, de frein et de codeur en vous assurant que tous les connecteurs sont complètement insérés et verrouillés afin de préserver l’étanchéité environnementale IP67.
3
Effectuez une vérification manuelle de la rotation de l’arbre avant la mise sous tension afin de confirmer l’absence de grippage mécanique ou d’interférence au niveau de l’accouplement.