Mitsubishi Electric HF-SP121 Servomoteur CA de la série HF-SP

Conçu pour les systèmes de contrôle de mouvement à inertie moyenne, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HF-SP121 assure une régulation fiable du couple et un positionnement précis dans les applications industrielles exigeantes. Ce moteur synchrone sans balais est conçu pour s’associer parfaitement aux amplificateurs servo compatibles de la série MR-J3, en fournissant une puissance nominale de 1,2 kW à une vitesse nominale de 1000 tr/min. Sa construction physique robuste le rend particulièrement adapté à la manutention des matériaux, aux systèmes portiques et aux machines d’emballage nécessitant un contrôle stable de la vitesse sous charge variable.

Caractéristiques principales

• Conception à inertie moyenne : optimise l’adaptation de l’inertie de la charge à celle du moteur, réduisant la résonance mécanique et la complexité du réglage dans les systèmes à forte masse.
• Retour haute résolution : intègre un codeur haute résolution afin de garantir une précision de positionnement inférieure au millimètre et des profils de vitesse fluides à basse vitesse.
• Dissipation thermique de niveau industriel : la géométrie optimisée du stator et la conception du boîtier favorisent une dissipation efficace de la chaleur sans ventilateurs de refroidissement auxiliaires.
• Résilience environnementale : conçu pour fonctionner dans des environnements industriels exigeants, avec une protection stricte contre la poussière et l’humidité.

Applications

• Manutention des matériaux et convoyeurs : assure des courbes d’accélération et de décélération fluides pour les lignes lourdes de palettisation et de transfert.
• Robots portiques et cartésiens : offre un rapport couple/encombrement élevé, indispensable aux systèmes de positionnement multiaxes.
• Systèmes d’emballage et d’étiquetage : garantit un indexage répétable à grande vitesse et un contrôle de la tension.
• Usinage des métaux et alimentateurs : entraîne les alimentateurs de presse et les axes auxiliaires grâce à une rigidité torsionnelle élevée.

Spécifications techniques

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HF-SP121 est conçu pour être commandé spécifiquement par les servoamplificateurs Mitsubishi MR-J3-150A/B ou MR-J3-200A/B. Lors du remplacement de moteurs de la série HC-SFS existante, vérifiez les dimensions de l’arbre et l’alignement de la bride de fixation, car la série HF-SP présente un bâti plus compact pour des puissances de sortie équivalentes. Assurez-vous que le micrologiciel de l’amplificateur est mis à jour afin de reconnaître les paramètres du moteur HF-SP et d’éviter les défauts d’initialisation au démarrage.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Dans les applications présentant des cadences élevées de démarrages et d’arrêts cycliques, surveillez l’élévation de température du moteur. Comme ce moteur repose sur un refroidissement par convection naturelle, son installation dans des zones sans circulation d’air ou dans des supports mécaniques très fermés peut entraîner le déclenchement thermique prématuré des alarmes Overload 1 ou Overload 2 sur le variateur MR-J3. Assurez-vous que la surface de montage joue le rôle d’un dissipateur thermique efficace, avec une plaque en aluminium d’au moins 300 mm x 300 mm x 12 mm recommandée.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles de codeur Mitsubishi d’origine à double blindage afin d’empêcher les interférences électromagnétiques (EMI) de perturber les signaux de retour haute résolution. Acheminez le câble du codeur à au moins 30 cm des câbles d’alimentation principaux du moteur et de toute ligne CA haute tension. Assurez-vous que le bâti du moteur est directement relié à la terre commune en étoile du panneau de commande à l’aide d’une tresse à faible impédance.

Directives d’installation