Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-KR43BJ Servomoteur CA de la série HG-KR

SKU HG-KR43BJ

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HG-KR43BJ

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Servomoteurs CA

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 500g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Fonctionnant comme un entraînement rotatif de haute précision au sein de réseaux industriels automatisés, le Mitsubishi Electric HG-KR43BJ offre des performances à faible inertie optimisées pour des cycles d’accélération et de décélération rapides. Ce moteur de 0,4 kW appartient à la gamme HG-KR à faible inertie et de petite capacité, et intègre un frein électromagnétique ainsi qu’un joint d’étanchéité à l’huile spécialisé pour répondre aux exigences des machines à fonctionnement intensif. Conçu pour être associé aux amplificateurs MELSERVO-J4, il fournit un retour en boucle fermée fiable et un contrôle précis de la vitesse jusqu’à une vitesse nominale de 3000 tr/min.

Fonctionnalités

  • Rotor à faible inertie : conçu pour les séquences de positionnement dynamiques et à haute fréquence.
  • Frein électromagnétique : le frein de maintien intégré assure un blocage sécurisé de l’arbre lors des mises hors tension ou des arrêts de sécurité.
  • Joint d’étanchéité à l’huile de l’arbre : assure une protection mécanique robuste contre la pénétration de fluides et de lubrifiants au niveau de l’interface de l’arbre de sortie.
  • Isolation optimisée : conforme aux spécifications de la classe d’isolation 130 (B) pour une endurance thermique accrue.
  • Couple élevé : offre un couple de pointe pouvant atteindre 4,5 N.m pour les courbes d’accélération exigeantes.

Applications

  • Robots cartésiens multiaxes et systèmes de manutention.
  • Machines d’emballage, d’étiquetage et de tri à grande vitesse.
  • Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et machines d’insertion de composants électroniques.
  • Tables de déplacement X-Y de précision et axes auxiliaires de machines-outils.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Fabricant Mitsubishi Electric
Référence du modèle HG-KR43BJ
Gamme de moteurs HG-KR (faible inertie, petite capacité)
Puissance de sortie nominale 0,4 kW (400 W)
Vitesse nominale 3000 tr/min
Courant nominal 2,6 A
Couple maximal 4,5 N.m
Frein électromagnétique Inclus (frein de maintien)
Joint d’étanchéité à l’huile Inclus
Classe d’isolation 130 (B)
Classe de vibration V10
Contraintes environnementales Installation intérieure, à l’abri des gaz corrosifs, des gaz inflammables, des brouillards d’huile et de la poussière
Poids net du moteur 1,8 kg
Poids d’expédition (calculé) 3,0 kg

Connexions et interfaces

Interface de connexion Description / Affectation
Connecteur d’alimentation Bornes de mise à la terre U, V, W et PE pour l’excitation des phases du moteur.
Bornes du frein Câbles d’alimentation dédiés du frein de maintien CC (non polarisés).
Interface du codeur Connexion de sortie d’un codeur série absolu/incrémental haute résolution.

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-KR43BJ est le successeur direct des anciens moteurs de la série HF-KP de dimensions physiques équivalentes. Lors du passage à la gamme HG-KR, confirmez que le micrologiciel de votre amplificateur de la série MR-J4 est entièrement à jour. Vérifiez les configurations de montage, car les profils d’alignement de l’arbre et de la bride restent compatibles avec les générations précédentes, mais les protocoles de communication du codeur nécessitent des plateformes de variateurs MR-J4-40A/B compatibles.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Le frein électromagnétique intégré est exclusivement conçu comme frein de maintien statique. Il est essentiel de ne pas utiliser ce frein pour la décélération dynamique ou l’arrêt d’urgence pendant la rotation de l’arbre, car l’usure rapide par frottement compromettrait le couple de maintien. Programmez toujours le servomoteur pour réduire progressivement la vitesse à zéro avant d’appliquer le contacteur du frein mécanique.

Conseils de mise en service et de câblage

Assurez la mise à la terre du bâti du moteur au moyen d’un conducteur de terre dédié à faible impédance, relié à la borne PE du servomoteur, afin d’atténuer le bruit de commutation MLI haute fréquence. En cas d’utilisation dans des environnements exposés à une brumisation intermittente, configurez le câblage du moteur avec une boucle anti-goutte afin que les fluides s’écoulent à l’écart des points d’entrée des connecteurs et préservent l’intégrité du joint d’étanchéité à l’huile.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE ET CINÉTIQUE

Débranchez toutes les alimentations électriques entrantes du servomoteur et des circuits auxiliaires du frein de maintien avant toute opération de câblage ou de montage mécanique. Vérifiez que les condensateurs du bus du variateur sont complètement déchargés avant de manipuler les câbles des phases de sortie. Les procédures de consignation (LOTO) doivent être strictement respectées.

1
Alignement mécanique : Fixez solidement la bride du moteur à la plaque de montage. Assurez le bon alignement avec l’arbre entraîné à l’aide d’un accouplement flexible afin de réduire les contraintes radiales et axiales.
2
Cheminement et mise à la terre des câbles : Faites passer séparément les câbles de codeur et d’alimentation. Maintenez une séparation physique entre les conducteurs de puissance et les boucles de retour des signaux afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
3
Intégration du frein : Câblez le circuit du frein électromagnétique de maintien 24 V CC via un relais dédié, commandé directement par le signal de sortie de frein de l’amplificateur servo.

FAQ

Le frein électromagnétique du HG-KR43BJ peut-il être utilisé pour une décélération dynamique ?

Non. Le frein mécanique intégré est strictement conçu comme frein de maintien lorsque l’arbre est à l’arrêt. Son utilisation pour un freinage dynamique pendant une rotation à grande vitesse entraînerait une usure importante par friction et une défaillance prématurée du frein.

Quelle série d’amplificateurs servo est compatible avec ce modèle ?

Le servomoteur HG-KR43BJ est optimisé pour être utilisé avec les variateurs de la série MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric, notamment les unités de 400 W telles que le MR-J4-40A ou le MR-J4-40B.

Quelle est la principale restriction concernant l’environnement de fonctionnement du HG-KR43BJ ?

Ce servomoteur doit être installé à l’intérieur, à l’abri de la lumière directe du soleil, des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d’huile, des poussières en forte concentration et des vibrations excessives, afin de préserver l’intégrité de l’isolation et de l’étanchéité.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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