Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-KR43BJ servomoteur CA série HG-KR

SKU HG-KR43BJ

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Mitsubishi Electric
  • N° de produit : HG-KR43BJ
  • Origine États-Unis
  • Type de produit : Moteurs servo CA
  • Paiement : Virement bancaire, Western Union
  • Poids : 0.5 kg
  • Port d'expédition : Xiamen
  • Garantie : 12 mois

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Quantité

Description du produit

Description

Fonctionnant comme un entraînement rotatif de haute précision au sein de réseaux industriels automatisés, le HG-KR43BJ de Mitsubishi Electric offre des performances à faible inertie optimisées pour les cycles d’accélération et de décélération rapides. Ce moteur de 0,4 kW appartient à la série HG-KR à faible inertie et petite capacité et intègre un frein électromagnétique ainsi qu’un joint d’étanchéité à l’huile spécialisé pour les applications industrielles intensives. Conçu pour être associé aux amplificateurs MELSERVO-J4, il fournit un retour en boucle fermée fiable et un contrôle précis de la vitesse jusqu’à une vitesse nominale de 3000 tr/min.

Caractéristiques

  • Rotor à faible inertie : Conçu pour les séquences de positionnement dynamiques à haute fréquence.
  • Frein électromagnétique : Le frein de maintien intégré assure le blocage sécurisé de l’arbre lors des mises hors tension ou des arrêts de sécurité.
  • Joint d’étanchéité à l’huile de l’arbre : Assure une protection mécanique robuste contre la pénétration de fluides et de lubrifiants au niveau de l’interface de l’arbre de sortie.
  • Isolation optimisée : Conforme aux spécifications de la classe d’isolation 130 (B) pour une endurance thermique accrue.
  • Couple élevé : Offre un couple de pointe pouvant atteindre 4,5 N.m pour les profils d’accélération exigeants.

Applications

  • Robots cartésiens multiaxes et systèmes de manutention.
  • Machines d’emballage, d’étiquetage et de tri à grande vitesse.
  • Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et machines d’insertion de composants électroniques.
  • Tables de déplacement X-Y de haute précision et axes auxiliaires de machines-outils.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Fabricant Mitsubishi Electric
Référence du modèle HG-KR43BJ
Série du moteur HG-KR (faible inertie, petite capacité)
Puissance de sortie nominale 0,4 kW (400 W)
Vitesse nominale 3000 tr/min
Courant nominal 2,6 A
Couple maximal 4,5 N.m
Frein électromagnétique Équipé (frein de maintien)
Joint d’étanchéité à l’huile Équipé
Classe d’isolation 130 (B)
Classe de vibration V10
Contraintes environnementales Installation en intérieur, à l’abri des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d’huile et de la poussière
Poids net du moteur 1,8 kg
Poids d’expédition (calculé) 3,0 kg

Connexions et interfaces

Interface de connexion Description / Affectation
Connecteur d’alimentation Bornes de mise à la terre U, V, W et PE pour l’excitation des phases du moteur.
Bornes du frein Fils d’alimentation dédiés au frein de maintien CC (non polarisés).
Interface du codeur Connexion de sortie d’un codeur série absolu/incrémental haute résolution.

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-KR43BJ est le successeur direct des moteurs de la série HF-KP, désormais obsolètes, présentant des dimensions physiques équivalentes. Lors du passage à la gamme HG-KR, vérifiez que le micrologiciel de votre amplificateur de la série MR-J4 est entièrement à jour. Vérifiez les configurations de montage, car les profils d’alignement de l’arbre et de la bride restent compatibles avec les générations précédentes, mais les protocoles de communication de l’encodeur nécessitent des plateformes de variateurs MR-J4-40A/B compatibles.

Pièges d’application et remarques techniques

Le frein électromagnétique intégré est conçu exclusivement comme frein de maintien statique. Il est essentiel d’éviter de l’utiliser pour la décélération dynamique ou l’arrêt d’urgence pendant la rotation de l’arbre, car l’usure rapide des surfaces de friction compromettrait le couple de maintien. Programmez toujours le servo-variateur pour réduire progressivement la vitesse à zéro avant d’appliquer le contacteur du frein mécanique.

Conseils de mise en service et de câblage

Assurez la mise à la terre du châssis du moteur au moyen d’un conducteur de terre dédié à faible impédance, relié à la borne PE du servo-variateur, afin d’atténuer le bruit de commutation PWM haute fréquence. En cas d’utilisation dans des environnements exposés à des brouillards intermittents, configurez le câblage du moteur avec une boucle anti-goutte afin que les fluides s’éloignent des points d’entrée des connecteurs et préservent l’intégrité du joint d’étanchéité à l’huile.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE ET CINÉTIQUE

Déconnectez toutes les alimentations électriques entrantes du servo-variateur et des circuits auxiliaires du frein de maintien avant toute intervention de câblage ou de montage mécanique. Vérifiez que les condensateurs du bus du variateur sont complètement déchargés avant de manipuler les câbles de phase de sortie. Les procédures de consignation/déconsignation (LOTO) doivent être strictement respectées.

1
Alignement mécanique : Fixez solidement la bride du moteur à la plaque de montage à l’aide de boulons. Assurez le bon alignement avec l’arbre entraîné au moyen d’un accouplement flexible afin de réduire les contraintes exercées par les charges radiales et axiales.
2
Cheminement des câbles et mise à la terre : Acheminez séparément les câbles d’encodeur et d’alimentation. Maintenez une séparation physique entre les conducteurs de puissance et les boucles de rétroaction des signaux afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
3
Intégration du frein : Câblez le circuit du frein électromagnétique de maintien de 24 V CC via un relais dédié commandé directement par le signal de sortie de frein de l’amplificateur servo.
Livraison et retours

Livraison express mondiale

  • Livraison standard : 4–6 jours ouvrés via DHL, FedEx et UPS.
  • Expédition express : expédition le jour même pour les commandes en stock avant 14 h (GMT+8).
  • Couverture mondiale : plus de 150 pays.

Retours et garantie

  • Garantie 30 jours : retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé.
  • Garantie 12 mois : chaque composant industriel est couvert.
FAQ
Le frein électromagnétique du HG-KR43BJ peut-il être utilisé pour une décélération dynamique ?
Non. Le frein mécanique intégré est strictement conçu comme un frein de maintien lorsque l'arbre est immobile. L'utiliser pour un freinage dynamique à grande vitesse entraînera une usure importante par friction et une défaillance prématurée du frein.
Quelle série d'amplificateurs servo est compatible avec ce modèle ?
Le moteur HG-KR43BJ est optimisé pour une utilisation avec les variateurs de la série Mitsubishi Electric MELSERVO-J4, en particulier les unités de 400W telles que le MR-J4-40A ou le MR-J4-40B.
Quelle est la principale limitation d'environnement opérationnel pour le HG-KR43BJ ?
Ce servomoteur doit être installé à l'intérieur, à l'abri de la lumière directe du soleil, des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d'huile, des poussières à haute densité et des vibrations excessives afin de préserver l'isolation et l'intégrité des joints.
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HG-KR43BJ

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Mitsubishi Electric HG-KR43BJ servomoteur CA série HG-KR

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HG-KR43BJ

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Moteurs servo CA

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 500g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Fonctionnant comme un entraînement rotatif de haute précision au sein de réseaux industriels automatisés, le HG-KR43BJ de Mitsubishi Electric offre des performances à faible inertie optimisées pour les cycles d’accélération et de décélération rapides. Ce moteur de 0,4 kW appartient à la série HG-KR à faible inertie et petite capacité et intègre un frein électromagnétique ainsi qu’un joint d’étanchéité à l’huile spécialisé pour les applications industrielles intensives. Conçu pour être associé aux amplificateurs MELSERVO-J4, il fournit un retour en boucle fermée fiable et un contrôle précis de la vitesse jusqu’à une vitesse nominale de 3000 tr/min.

Caractéristiques

  • Rotor à faible inertie : Conçu pour les séquences de positionnement dynamiques à haute fréquence.
  • Frein électromagnétique : Le frein de maintien intégré assure le blocage sécurisé de l’arbre lors des mises hors tension ou des arrêts de sécurité.
  • Joint d’étanchéité à l’huile de l’arbre : Assure une protection mécanique robuste contre la pénétration de fluides et de lubrifiants au niveau de l’interface de l’arbre de sortie.
  • Isolation optimisée : Conforme aux spécifications de la classe d’isolation 130 (B) pour une endurance thermique accrue.
  • Couple élevé : Offre un couple de pointe pouvant atteindre 4,5 N.m pour les profils d’accélération exigeants.

Applications

  • Robots cartésiens multiaxes et systèmes de manutention.
  • Machines d’emballage, d’étiquetage et de tri à grande vitesse.
  • Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et machines d’insertion de composants électroniques.
  • Tables de déplacement X-Y de haute précision et axes auxiliaires de machines-outils.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Fabricant Mitsubishi Electric
Référence du modèle HG-KR43BJ
Série du moteur HG-KR (faible inertie, petite capacité)
Puissance de sortie nominale 0,4 kW (400 W)
Vitesse nominale 3000 tr/min
Courant nominal 2,6 A
Couple maximal 4,5 N.m
Frein électromagnétique Équipé (frein de maintien)
Joint d’étanchéité à l’huile Équipé
Classe d’isolation 130 (B)
Classe de vibration V10
Contraintes environnementales Installation en intérieur, à l’abri des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d’huile et de la poussière
Poids net du moteur 1,8 kg
Poids d’expédition (calculé) 3,0 kg

Connexions et interfaces

Interface de connexion Description / Affectation
Connecteur d’alimentation Bornes de mise à la terre U, V, W et PE pour l’excitation des phases du moteur.
Bornes du frein Fils d’alimentation dédiés au frein de maintien CC (non polarisés).
Interface du codeur Connexion de sortie d’un codeur série absolu/incrémental haute résolution.

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-KR43BJ est le successeur direct des moteurs de la série HF-KP, désormais obsolètes, présentant des dimensions physiques équivalentes. Lors du passage à la gamme HG-KR, vérifiez que le micrologiciel de votre amplificateur de la série MR-J4 est entièrement à jour. Vérifiez les configurations de montage, car les profils d’alignement de l’arbre et de la bride restent compatibles avec les générations précédentes, mais les protocoles de communication de l’encodeur nécessitent des plateformes de variateurs MR-J4-40A/B compatibles.

Pièges d’application et remarques techniques

Le frein électromagnétique intégré est conçu exclusivement comme frein de maintien statique. Il est essentiel d’éviter de l’utiliser pour la décélération dynamique ou l’arrêt d’urgence pendant la rotation de l’arbre, car l’usure rapide des surfaces de friction compromettrait le couple de maintien. Programmez toujours le servo-variateur pour réduire progressivement la vitesse à zéro avant d’appliquer le contacteur du frein mécanique.

Conseils de mise en service et de câblage

Assurez la mise à la terre du châssis du moteur au moyen d’un conducteur de terre dédié à faible impédance, relié à la borne PE du servo-variateur, afin d’atténuer le bruit de commutation PWM haute fréquence. En cas d’utilisation dans des environnements exposés à des brouillards intermittents, configurez le câblage du moteur avec une boucle anti-goutte afin que les fluides s’éloignent des points d’entrée des connecteurs et préservent l’intégrité du joint d’étanchéité à l’huile.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE ET CINÉTIQUE

Déconnectez toutes les alimentations électriques entrantes du servo-variateur et des circuits auxiliaires du frein de maintien avant toute intervention de câblage ou de montage mécanique. Vérifiez que les condensateurs du bus du variateur sont complètement déchargés avant de manipuler les câbles de phase de sortie. Les procédures de consignation/déconsignation (LOTO) doivent être strictement respectées.

1
Alignement mécanique : Fixez solidement la bride du moteur à la plaque de montage à l’aide de boulons. Assurez le bon alignement avec l’arbre entraîné au moyen d’un accouplement flexible afin de réduire les contraintes exercées par les charges radiales et axiales.
2
Cheminement des câbles et mise à la terre : Acheminez séparément les câbles d’encodeur et d’alimentation. Maintenez une séparation physique entre les conducteurs de puissance et les boucles de rétroaction des signaux afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
3
Intégration du frein : Câblez le circuit du frein électromagnétique de maintien de 24 V CC via un relais dédié commandé directement par le signal de sortie de frein de l’amplificateur servo.

Le frein électromagnétique du HG-KR43BJ peut-il être utilisé pour une décélération dynamique ?

Non. Le frein mécanique intégré est strictement conçu comme un frein de maintien lorsque l'arbre est immobile. L'utiliser pour un freinage dynamique à grande vitesse entraînera une usure importante par friction et une défaillance prématurée du frein.

Quelle série d'amplificateurs servo est compatible avec ce modèle ?

Le moteur HG-KR43BJ est optimisé pour une utilisation avec les variateurs de la série Mitsubishi Electric MELSERVO-J4, en particulier les unités de 400W telles que le MR-J4-40A ou le MR-J4-40B.

Quelle est la principale limitation d'environnement opérationnel pour le HG-KR43BJ ?

Ce servomoteur doit être installé à l'intérieur, à l'abri de la lumière directe du soleil, des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d'huile, des poussières à haute densité et des vibrations excessives afin de préserver l'isolation et l'intégrité des joints.

Expédition express mondiale

  • Livraison standard : 4 à 6 jours ouvrables via DHL, FedEx et UPS.
  • Expédition express : Expédition le jour même pour les commandes en stock passées avant 14h00 (GMT+8).
  • Couverture mondiale : Service dans plus de 150 pays, avec livraison rapide en Arabie Saoudite et aux Émirats Arabes Unis.

Retours et garantie

  • Garantie de 30 jours : Retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé en usine.
  • Garantie de 12 mois : Chaque composant industriel est couvert par notre garantie technique professionnelle.

Les commandes sont traitées et livrées du lundi au vendredi (hors jours fériés).


Pour connaître l'éligibilité complète, les frais de restockage et les détails des retours internationaux, veuillez consulter notre site officiel Politique de remboursement et de retour .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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