Description
Fonctionnant comme un entraînement rotatif de haute précision au sein de réseaux industriels automatisés, le HG-KR43BJ de Mitsubishi Electric offre des performances à faible inertie optimisées pour les cycles d’accélération et de décélération rapides. Ce moteur de 0,4 kW appartient à la série HG-KR à faible inertie et petite capacité et intègre un frein électromagnétique ainsi qu’un joint d’étanchéité à l’huile spécialisé pour les applications industrielles intensives. Conçu pour être associé aux amplificateurs MELSERVO-J4, il fournit un retour en boucle fermée fiable et un contrôle précis de la vitesse jusqu’à une vitesse nominale de 3000 tr/min.
Caractéristiques
-
Rotor à faible inertie : Conçu pour les séquences de positionnement dynamiques à haute fréquence.
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Frein électromagnétique : Le frein de maintien intégré assure le blocage sécurisé de l’arbre lors des mises hors tension ou des arrêts de sécurité.
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Joint d’étanchéité à l’huile de l’arbre : Assure une protection mécanique robuste contre la pénétration de fluides et de lubrifiants au niveau de l’interface de l’arbre de sortie.
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Isolation optimisée : Conforme aux spécifications de la classe d’isolation 130 (B) pour une endurance thermique accrue.
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Couple élevé : Offre un couple de pointe pouvant atteindre 4,5 N.m pour les profils d’accélération exigeants.
Applications
- Robots cartésiens multiaxes et systèmes de manutention.
- Machines d’emballage, d’étiquetage et de tri à grande vitesse.
- Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et machines d’insertion de composants électroniques.
- Tables de déplacement X-Y de haute précision et axes auxiliaires de machines-outils.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HG-KR43BJ |
| Série du moteur |
HG-KR (faible inertie, petite capacité) |
| Puissance de sortie nominale |
0,4 kW (400 W) |
| Vitesse nominale |
3000 tr/min |
| Courant nominal |
2,6 A |
| Couple maximal |
4,5 N.m |
| Frein électromagnétique |
Équipé (frein de maintien) |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Équipé |
| Classe d’isolation |
130 (B) |
| Classe de vibration |
V10 |
| Contraintes environnementales |
Installation en intérieur, à l’abri des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d’huile et de la poussière |
| Poids net du moteur |
1,8 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
3,0 kg |
Connexions et interfaces
| Interface de connexion |
Description / Affectation |
| Connecteur d’alimentation |
Bornes de mise à la terre U, V, W et PE pour l’excitation des phases du moteur. |
| Bornes du frein |
Fils d’alimentation dédiés au frein de maintien CC (non polarisés). |
| Interface du codeur |
Connexion de sortie d’un codeur série absolu/incrémental haute résolution. |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HG-KR43BJ est le successeur direct des moteurs de la série HF-KP, désormais obsolètes, présentant des dimensions physiques équivalentes. Lors du passage à la gamme HG-KR, vérifiez que le micrologiciel de votre amplificateur de la série MR-J4 est entièrement à jour. Vérifiez les configurations de montage, car les profils d’alignement de l’arbre et de la bride restent compatibles avec les générations précédentes, mais les protocoles de communication de l’encodeur nécessitent des plateformes de variateurs MR-J4-40A/B compatibles.
Pièges d’application et remarques techniques
Le frein électromagnétique intégré est conçu exclusivement comme frein de maintien statique. Il est essentiel d’éviter de l’utiliser pour la décélération dynamique ou l’arrêt d’urgence pendant la rotation de l’arbre, car l’usure rapide des surfaces de friction compromettrait le couple de maintien. Programmez toujours le servo-variateur pour réduire progressivement la vitesse à zéro avant d’appliquer le contacteur du frein mécanique.
Conseils de mise en service et de câblage
Assurez la mise à la terre du châssis du moteur au moyen d’un conducteur de terre dédié à faible impédance, relié à la borne PE du servo-variateur, afin d’atténuer le bruit de commutation PWM haute fréquence. En cas d’utilisation dans des environnements exposés à des brouillards intermittents, configurez le câblage du moteur avec une boucle anti-goutte afin que les fluides s’éloignent des points d’entrée des connecteurs et préservent l’intégrité du joint d’étanchéité à l’huile.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE ET CINÉTIQUE
Déconnectez toutes les alimentations électriques entrantes du servo-variateur et des circuits auxiliaires du frein de maintien avant toute intervention de câblage ou de montage mécanique. Vérifiez que les condensateurs du bus du variateur sont complètement déchargés avant de manipuler les câbles de phase de sortie. Les procédures de consignation/déconsignation (LOTO) doivent être strictement respectées.
1
Alignement mécanique : Fixez solidement la bride du moteur à la plaque de montage à l’aide de boulons. Assurez le bon alignement avec l’arbre entraîné au moyen d’un accouplement flexible afin de réduire les contraintes exercées par les charges radiales et axiales.
2
Cheminement des câbles et mise à la terre : Acheminez séparément les câbles d’encodeur et d’alimentation. Maintenez une séparation physique entre les conducteurs de puissance et les boucles de rétroaction des signaux afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
3
Intégration du frein : Câblez le circuit du frein électromagnétique de maintien de 24 V CC via un relais dédié commandé directement par le signal de sortie de frein de l’amplificateur servo.