Description
Conçu pour les systèmes de commande de mouvement haute performance, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HF-SP121B offre une rotation à inertie moyenne et une réponse dynamique robuste. Fonctionnant avec une puissance nominale de 1,2 kW et une vitesse synchrone de 1000 tr/min, ce moteur industriel est équipé d’un frein électromagnétique de sécurité intégré, conçu pour verrouiller fermement les charges mécaniques en cas de coupure de courant ou d’arrêt du système. Sa conception optimisée du rotor offre un rapport couple-inertie stable, ce qui en fait un excellent choix pour les applications industrielles lourdes nécessitant un positionnement précis et des capacités fiables de maintien de charge.
Caractéristiques
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Conception à inertie moyenne : idéale pour les charges présentant des profils d’inertie variables ou des problèmes de résonance mécanique.
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Frein électromagnétique intégré : le frein électromagnétique de maintien 24 V CC garantit la sécurité et le maintien de la charge sur les axes verticaux.
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Stabilité élevée du couple : conçu pour fournir une puissance régulière à une vitesse de référence de 1000 tr/min.
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Classe environnementale robuste : conçu pour les conditions typiques des ateliers de fabrication, avec une résistance élevée aux vibrations et à la pénétration de poussière.
Applications
- Mécanismes de levage à axe vertical et portiques à axe Z.
- Systèmes de manutention et lignes de transfert.
- Systèmes d’emballage automatisés et tables d’indexage robustes.
- Entraînements d’avance pour machines-outils CNC et usinage industriel des métaux.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle |
HF-SP121B |
| Série |
Série HF-SP (inertie moyenne) |
| Puissance nominale |
1,2 kW |
| Vitesse nominale |
1000 tr/min |
| Frein électromagnétique |
Installé (type à frein de maintien) |
| Plage de température de fonctionnement |
0 à 40 °C (sans gel) |
| Plage de température de stockage |
-15 à 70 °C (sans gel) |
| Limite d’humidité de fonctionnement |
80 % d’humidité relative maximum (sans condensation) |
| Altitude maximale d’installation |
1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Résistance aux vibrations |
X : 24,5 m/s2, Y : 49 m/s2 |
| Poids net |
18 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
19 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HF-SP121B est principalement conçu pour être intégré à des amplificateurs servo des séries MR-J3-150A(1)/B(1) compatibles. Lors du remplacement de moteurs plus anciens des séries HC-SFS ou HC-RFS, vérifiez le PCD de la bride de montage ainsi que les paramètres de retour de l’encodeur dans les paramètres de votre logiciel MR Configurator, car les réglages de gain devront être ajustés afin d’éviter toute résonance mécanique.
Pièges liés à l’application et notes d’ingénierie
Veillez toujours à ce que votre configuration tienne compte du rayonnement thermique. Le couple continu du HF-SP121B est spécifié pour une installation sur une bride en aluminium dissipant la chaleur. Faire fonctionner continuellement le moteur à des cycles de service élevés, à une température ambiante supérieure à 40 °C et sans ventilation adéquate dégradera l’isolation des enroulements et déclenchera des défauts de surchauffe de l’amplificateur.
Conseils de mise en service et de câblage
Le frein électromagnétique intégré est exclusivement destiné au maintien et ne doit pas être utilisé pour la décélération. Utilisez une alimentation 24 V CC dédiée et protégée contre les surtensions pour faire fonctionner le frein, en maintenant sa ligne complètement séparée du câblage de l’encodeur et de l’alimentation du moteur afin de limiter les interférences électromagnétiques.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation principale et de commande du servovariateur sont complètement hors tension avant de monter ou d’entretenir le moteur. Attendez au moins 15 minutes afin de permettre la décharge des condensateurs du bus interne du variateur. Vérifiez l’absence de tension à l’aide d’un multimètre correctement calibré avant de toucher aux raccordements des bornes.
1
Alignement de la bride : Alignez le centre de l’arbre du servomoteur avec l’arbre de la charge mécanique. Un désalignement dépassant les spécifications entraînera une défaillance prématurée des roulements et risque d’endommager l’arbre.
2
Câblage de la commande du frein : Câblez le circuit du relais du frein électromagnétique à l’aide de l’absorbeur de surtension recommandé. N’alimentez pas le circuit du frein avec l’alimentation de commande de l’amplificateur servo.
3
Contrôle de l’environnement : Fixez tous les connecteurs homologués IP afin d’éviter leur exposition à un brouillard d’huile dense, à l’humidité ou aux poussières métalliques. Acheminez les câbles vers le bas pour créer une boucle d’égouttement près du connecteur du moteur.