Mitsubishi Electric HG-JR703 Servomoteur CA série HG-JR

Description

Conçu pour les applications exigeantes de contrôle de mouvement industriel, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HG-JR703 offre des performances à forte inertie au sein de l’écosystème d’entraînement MELSERVO-J4. Ce moteur rotatif de qualité industrielle est optimisé pour les applications nécessitant une sortie de couple stable et une gestion de charges élevée. Équipé d’un codeur absolu 22 bits haute résolution, il offre une précision de positionnement et une fiabilité de retour précises, même dans des conditions d’exploitation sévères. Sa construction robuste classée IP67 garantit une longue durée de vie dans les environnements exposés à la poussière, à l’humidité et aux projections d’huiles non corrosives, ce qui en fait un choix standard pour les systèmes de fabrication et d’automatisation à usage intensif.

Caractéristiques principales

• Conception à forte inertie : Assure une stabilité de commande supérieure pour les systèmes fortement chargés présentant des rapports d’inertie variables.
• Retour haute résolution : Le codeur absolu intégré de 22 bits (4 194 304 impulsions par tour) offre une précision de position exceptionnelle et une grande régularité de la vitesse.
• Protection environnementale : L’indice de protection IP67 (à l’exclusion du passage de l’arbre) permet un fonctionnement fiable dans les environnements de traitement humides ou poussiéreux.
• Compatibilité optimisée : Entièrement compatible avec les amplificateurs servo Mitsubishi MELSERVO-J4 (puissance nominale de 7,0 kW) pour une mise en service et un réglage rapides.

Applications

• Systèmes de manutention de matériaux à grande échelle et portiques de transfert pour charges lourdes
• Presses d’impression industrielles à grande vitesse et machines de transformation du papier
• Systèmes automatisés d’alimentation de presses et lignes de formage de métaux lourds
• Robots portiques multiaxes et tables de positionnement pour charges lourdes

Spécifications techniques

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-JR703 constitue le successeur technique direct des moteurs de la série HC-SFS702 héritée. Lors du remplacement de l’ancienne série, les paramètres de l’amplificateur servo MR-J4 doivent être reconfigurés pour correspondre au profil de résolution absolue de 22 bits. Veillez à mettre à niveau les câbles d’alimentation et de codeur associés afin qu’ils soient compatibles avec la conception moderne à connecteur à double verrouillage, car le brochage diffère de celui des anciennes bornes à vis.

Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie

En raison de la puissance de 7,0 kW et de la conception à forte inertie, l’énergie régénérative produite pendant les cycles de décélération peut être importante. Lors de la conception de l’armoire de commande, la capacité standard de régénération interne du variateur est fréquemment dépassée pendant les cycles de décélération rapides. Installez une résistance de freinage externe correctement dimensionnée, telle que la MR-RB137-4, afin d’éviter les déclenchements pour surtension (AL.30/AL.33) sur le variateur. Assurez une ventilation suffisante autour de l’extrémité opposée à l’entraînement afin d’éviter les déclenchements thermiques lors des fonctionnements à cycle intensif.

Conseils de mise en service et de câblage

Les codeurs haute résolution sont sensibles aux interférences électromagnétiques (EMI). Faites passer les câbles d’alimentation et du codeur dans des conduits séparés, avec un dégagement minimal de 30 cm. Vérifiez que le bâti du moteur est directement relié à la terre à la barre PE du panneau principal du système au moyen d’une tresse de masse à faible impédance. Pour le fonctionnement avec position absolue, définissez le paramètre PA03 dans l’amplificateur MR-J4 avant de lancer la procédure de prise d’origine.

Directives d’installation