Moteur servo rotatif Mitsubishi Electric HG-KR13B, série MELSERVO-J4

SKU HG-KR13B

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HG-KR13B
Origine États-Unis
Type de produit : Servomoteurs rotatifs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2.0 kg
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description du produit

Description

Conçu pour le contrôle de mouvement industriel de haute précision, le Mitsubishi Electric HG-KR13B est un servomoteur rotatif compact à faible inertie et de faible capacité, conçu pour la série MELSERVO-J4. Ce moteur de 100 W intègre un frein électromagnétique, ce qui le rend adapté aux applications sur axe vertical ou aux systèmes nécessitant un maintien dynamique de la position. Grâce à son codeur absolu/incrémental intégré de 22 bits haute résolution, le module offre un fonctionnement fluide et un positionnement de grande précision, même à faible vitesse.

Le HG-KR13B est compatible avec diverses interfaces SSCNET III/H, CC-Link IE Field et interfaces à usage général lorsqu’il est associé aux amplificateurs servo MR-J4 correspondants. Sa conception robuste offre une grande fiabilité dans les environnements de fabrication difficiles, grâce à une structure entièrement fermée et autorefroidie bénéficiant d’un indice de protection IP65.

Caractéristiques

Retour haute résolution : équipé d’un codeur 22 bits fournissant 4 194 304 impulsions par tour pour un retour de position précis.
Frein électromagnétique : le frein de maintien intégré garantit la retenue sûre de l’axe en cas de coupure de l’alimentation.
Conception à faible inertie : optimisée pour des cycles d’accélération et de décélération rapides.
Structure fermée : le boîtier autorefroidi classé IP65 (à l’exclusion du passage de l’arbre) protège contre la poussière et les projections d’eau.
Compatibilité de communication flexible : prend en charge les réseaux SSCNET III/H, CC-Link IE Field et les réseaux analogiques ou à train d’impulsions via des amplificateurs MR-J4 compatibles.

Applications

Machines d’emballage et de scellage
Équipements de fabrication de semi-conducteurs
Systèmes de traitement et de tissage des textiles
Systèmes de manutention de matériaux à petite échelle et robots cartésiens multiaxes
Axes de levage vertical nécessitant des freins de maintien

Spécifications techniques

Fabricant	Mitsubishi Electric
Modèle / référence	HG-KR13B
Série	Série MELSERVO-J4
Puissance nominale	0,1 kW (100 W)
Couple nominal	0,32 N-m
Couple maximal	1,1 N-m
Vitesse nominale	3000 tr/min
Vitesse de rotation maximale	6000 tr/min
Vitesse admissible instantanée	6900 tr/min
Courant nominal	0,8 A
Courant maximal	2,5 A
Moment d’inertie J	0,0837 x 10^-4 kg-m^2
Résolution du codeur	22 bits absolus/incrémentaux (4 194 304 impulsions/tr)
Classe thermique	130 (B)
Indice de protection	Entièrement fermé, autorefroidi (IP65, arbre exclu)
Température de fonctionnement	0 °C à 40 °C (sans gel)
Température de stockage	-15 °C à 70 °C (sans gel)
Humidité ambiante	80 % HR ou moins (en fonctionnement, sans condensation), 90 % HR ou moins (stockage)
Résistance aux vibrations	X : 49 m/s^2, Y : 49 m/s^2
Classe de vibration	V10
Charge radiale admissible	88 N
Charge axiale admissible	59 N
Masse	0,74 kg

Amplificateurs servo compatibles

Type d’interface	Modèles d’amplificateurs compatibles
CC-Link IE Field Network	MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010
SSCNET III/H (axe unique)	MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ
SSCNET III/H (multi-axes)	MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
Usage général (impulsions/analogique)	MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ

Consignes d’installation

Alignement de l’arbre : Assurez un alignement mécanique précis de l’arbre du moteur avec l’accouplement afin de rester dans les limites de charge radiale (88 N) et axiale (59 N) admissibles.
Environnement : Installez le moteur à l’intérieur, à l’abri de la lumière directe du soleil, des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d’huile et d’une accumulation importante de poussière.
Mise à la terre : Assurez une mise à la terre correcte sur la borne PE de l’amplificateur servo afin de minimiser les interférences électromagnétiques (EMI).
Commande du frein : Le frein électromagnétique intégré est conçu uniquement pour le maintien et ne doit pas être utilisé pour le freinage dynamique de l’axe.

Livraison et retours

Livraison express mondiale

Livraison standard : 4–6 jours ouvrés via DHL, FedEx et UPS.
Expédition express : expédition le jour même pour les commandes en stock avant 14 h (GMT+8).
Couverture mondiale : plus de 150 pays.

Retours et garantie

Garantie 30 jours : retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé.
Garantie 12 mois : chaque composant industriel est couvert.

FAQ

Quelle est la fonction du suffixe 'B' dans le numéro de pièce HG-KR13B ?

Le suffixe 'B' indique que ce modèle de moteur est équipé d'un frein électromagnétique intégré, essentiel pour maintenir en place les axes verticaux ou les charges lorsque l'alimentation est coupée.

Quels amplificateurs servo sont compatibles avec le moteur HG-KR13B ?

Le HG-KR13B est compatible avec plusieurs amplificateurs Mitsubishi MELSERVO-J4, notamment les séries MR-J4-10A (usage général), MR-J4-10B (SSCNET III/H) et MR-J4-10GF (CC-Link IE Field).

Le frein électromagnétique du HG-KR13B peut-il être utilisé pour arrêter un moteur en mouvement ?

Non, le frein électromagnétique est conçu uniquement pour maintenir une charge immobile (frein de maintien). L'utiliser pour ralentir ou arrêter un moteur en rotation entraînera une usure prématurée ou des dommages aux composants internes du frein.

Avis

HG-KR13B

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