Servomoteur rotatif MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-KR13B

SKU HG-KR13B

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HG-KR13B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs rotatifs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour le contrôle de mouvement industriel de haute précision, le Mitsubishi Electric HG-KR13B est un servomoteur rotatif compact à faible inertie et de faible puissance, conçu pour la série MELSERVO-J4. Ce moteur de 100 W intègre un frein électromagnétique, ce qui le rend adapté aux applications sur axe vertical ou aux systèmes nécessitant un maintien dynamique de la position. Grâce à son codeur absolu/incrémental intégré de 22 bits à haute résolution, le module assure un fonctionnement fluide et un positionnement haute précision, même à basse vitesse.

Le HG-KR13B est compatible avec diverses interfaces SSCNET III/H, CC-Link IE Field et interfaces à usage général lorsqu’il est associé aux amplificateurs servo MR-J4 correspondants. Sa conception robuste offre une fiabilité élevée dans les environnements de fabrication difficiles, grâce à une structure entièrement fermée et autorefroidie conforme à l’indice de protection IP65.

Caractéristiques

Retour haute résolution : équipé d’un codeur 22 bits fournissant 4 194 304 impulsions par tour pour un retour de position précis.
Frein électromagnétique : le frein de maintien intégré assure la retenue sécurisée de l’axe lors des mises hors tension.
Conception à faible inertie : optimisée pour les cycles rapides d’accélération et de décélération.
Structure fermée : le boîtier autorefroidi conforme à l’indice IP65 (à l’exclusion du passage de l’arbre) protège contre la poussière et les projections d’eau.
Compatibilité de communication flexible : prend en charge les réseaux SSCNET III/H, CC-Link IE Field et les réseaux analogiques ou à train d’impulsions via des amplificateurs MR-J4 compatibles.

Applications

Machines d’emballage et de scellage
Équipements de fabrication de semi-conducteurs
Systèmes de traitement et de tissage des textiles
Systèmes de manutention de matériaux à petite échelle et robots cartésiens multiaxes
Axes de levage vertical nécessitant des freins de maintien

Caractéristiques techniques

Fabricant	Mitsubishi Electric
Modèle / référence	HG-KR13B
Série	Série MELSERVO-J4
Puissance nominale	0,1 kW (100 W)
Couple nominal	0,32 N-m
Couple maximal	1,1 N-m
Vitesse nominale	3000 tr/min
Vitesse de rotation maximale	6000 tr/min
Vitesse instantanée admissible	6900 tr/min
Courant nominal	0,8 A
Courant maximal	2,5 A
Moment d’inertie J	0,0837 x 10^-4 kg-m^2
Résolution du codeur	22 bits absolu/incrémental (4 194 304 impulsions/tr)
Classe thermique	130 (B)
Indice de protection	Entièrement fermé, à refroidissement naturel (IP65, à l’exception de l’arbre)
Température de fonctionnement	0 degC à 40 degC (sans gel)
Température de stockage	-15 degC à 70 degC (sans gel)
Humidité ambiante	80 % HR ou moins (en fonctionnement, sans condensation), 90 % HR ou moins (stockage)
Résistance aux vibrations	X : 49 m/s^2, Y : 49 m/s^2
Classe de vibration	V10
Charge radiale admissible	88 N
Charge axiale admissible	59 N
Masse	0,74 kg

Amplificateurs servo compatibles

Type d’interface	Modèles d’amplificateurs compatibles
Réseau CC-Link IE Field	MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010
SSCNET III/H (axe unique)	MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ
SSCNET III/H (multi-axes)	MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
Usage général (impulsions/analogique)	MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ

Directives d’installation

Alignement de l’arbre : Assurez un alignement mécanique précis de l’arbre du moteur avec l’accouplement afin de respecter les limites de charge radiale (88 N) et axiale (59 N) admissibles.
Environnement : Installez le moteur à l’intérieur, à l’abri de la lumière directe du soleil, des gaz corrosifs ou inflammables, du brouillard d’huile et des fortes accumulations de poussière.
Mise à la terre : Assurez une connexion correcte à la borne PE de l’amplificateur servo afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI).
Freinage : Le frein électromagnétique intégré est conçu uniquement pour le maintien et ne doit pas être utilisé pour le freinage dynamique de l’axe.

FAQ

Quelle est la fonction du suffixe « B » dans la référence HG-KR13B ?

Le suffixe « B » indique que ce modèle de moteur est équipé d'un frein de maintien électromagnétique intégré, essentiel pour maintenir en place des axes verticaux ou des charges lorsque l'alimentation est coupée.

Quels amplificateurs servo sont compatibles avec le moteur HG-KR13B ?

Le HG-KR13B est compatible avec plusieurs amplificateurs Mitsubishi MELSERVO-J4, notamment les séries MR-J4-10A (usage général), MR-J4-10B (SSCNET III/H) et MR-J4-10GF (CC-Link IE Field).

Le frein électromagnétique du HG-KR13B peut-il être utilisé pour arrêter un moteur en mouvement ?

Non, le frein électromagnétique est conçu exclusivement pour maintenir une charge immobile (frein de maintien). L'utiliser pour décélérer ou arrêter un moteur en rotation entraînerait une usure prématurée ou endommagerait les composants internes du frein.

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