Servomoteur Mitsubishi Electric HG-SR52, série MELSERVO-J4

Conçu pour les applications de commande de mouvements à forte inertie, le servomoteur de capacité moyenne HG-SR52 de Mitsubishi Electric assure un positionnement et un contrôle de vitesse précis au sein de la plateforme MELSERVO-J4. Ce servomoteur rotatif de 200 V CA offre une puissance nominale de 0,5 kW et un couple nominal de 2,4 N-m, ce qui le rend particulièrement adapté à la manutention, aux machines d’emballage et aux axes de positionnement industriels.

Caractéristiques principales

• Codeur absolu/incrémental haute résolution de 22 bits (4 194 304 impulsions par révolution), pour une précision de positionnement et une stabilité de vitesse exceptionnelles.
• Construction totalement fermée et autorefroidie, avec un indice de protection IP67 (à l’exclusion de la partie traversante de l’arbre), pour un fonctionnement fiable dans les environnements difficiles.
• Conception à faible inertie et capacité moyenne, optimisée pour un fonctionnement stable sous des charges variables.
• Intégration transparente avec les amplificateurs servo de la série MR-J4 via les réseaux haut débit SSCNET III/H ou CC-Link IE Field.
• Classe 155 (F), avec une isolation thermique assurant des performances thermiques fiables dans les environnements industriels exigeants.

Applications industrielles

• Systèmes d’emballage automatisés et lignes d’embouteillage.
• Portiques de manutention multiaxes et unités de transfert robotisées.
• Systèmes d’entraînement de convoyeurs nécessitant des profils précis d’accélération et de décélération.
• Machines textiles et presses d’impression.

Spécifications techniques

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-SR52 est le remplacement moderne direct de l’ancienne série HC-SFS52. Bien que les dimensions de montage soient largement compatibles, le HG-SR52 est équipé d’un codeur de 22 bits offrant une résolution nettement supérieure à celle des systèmes plus anciens de 17 bits. Lors d’une mise à niveau, assurez-vous que l’amplificateur servo associé est configuré avec les paramètres moteur corrects afin d’éviter les défauts d’initialisation.

Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie

Dans les applications à cycle fortement sollicité, surveillez le couple efficace continu du moteur afin de vous assurer qu’il reste inférieur au seuil nominal de 2,4 N-m. Le dépassement de cette limite dans des coffrets mal ventilés déclenchera des défauts de surcharge thermique (AL.50 ou AL.51) sur l’amplificateur MR-J4. Si le moteur est monté verticalement, assurez-vous que les câbles sont correctement acheminés afin d’éviter toute accumulation d’huile ou d’eau aux points d’entrée des connecteurs, car le HG-SR52 standard ne comporte pas de joint d’étanchéité à l’huile (utilisez la variante HG-SR52J si un joint d’étanchéité à l’huile est nécessaire).

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles de codeur Mitsubishi d’origine (tels que ceux de la série MR-EKCBL-M) afin de préserver l’intégrité du signal du retour haute résolution de 22 bits. Assurez-vous que le blindage du câble de codeur est correctement mis à la terre au niveau du châssis de l’amplificateur afin d’empêcher les parasites haute fréquence de provoquer des erreurs de communication du codeur (AL.1A ou AL.20).

Directives d’installation