Moteur servo Mitsubishi Electric HG-SR52 série MELSERVO-J4

Conçu pour les applications de contrôle de mouvement à haute inertie, le servomoteur Mitsubishi Electric HG-SR52 à capacité moyenne offre un positionnement précis et un contrôle de vitesse au sein de la plateforme MELSERVO-J4. Ce servomoteur rotatif 200 V AC dispose d'une puissance nominale de 0,5 kW et d'un couple nominal de 2,4 N-m, ce qui le rend particulièrement adapté à la manutention de matériaux, aux machines d'emballage et aux axes de positionnement industriels.

Caractéristiques principales

• Encodeur absolu/incrémental haute résolution 22 bits (4 194 304 impulsions par révolution) pour une précision exceptionnelle de positionnement et une stabilité de vitesse.
• Construction totalement fermée et auto-refroidie avec indice de protection IP67 (hors partie traversant l'arbre) pour un fonctionnement fiable en environnements difficiles.
• Conception à faible inertie et capacité moyenne optimisée pour un fonctionnement stable sous des charges fluctuantes.
• Intégration transparente avec les amplificateurs servo de la série MR-J4 via les réseaux SSCNET III/H à haute vitesse ou CC-Link IE Field.
• Classe d'isolation thermique 155 (F) pour une performance thermique fiable dans des environnements industriels exigeants.

Applications industrielles

• Systèmes d'emballage automatisés et lignes de mise en bouteille.
• Portiques de manutention multi-axes et unités de transfert robotisées.
• Systèmes d'entraînement de convoyeurs nécessitant des profils précis d'accélération et de décélération.
• Machines textiles et presses d'impression.

Caractéristiques techniques

Informations empiriques en ingénierie

Modèles alternatifs & compatibilité

Le HG-SR52 est le remplacement direct moderne de la série HC-SFS52 ancienne génération. Bien que les dimensions de montage soient très compatibles, le HG-SR52 dispose d'un encodeur à résolution nettement plus élevée de 22 bits comparé aux anciens systèmes 17 bits. Lors de la mise à niveau, assurez-vous que l'amplificateur servo associé est mis à jour avec les paramètres corrects du moteur pour éviter les défauts d'initialisation.

Pièges d'application et notes d'ingénierie

Dans les applications à cycle de service élevé, surveillez le couple effectif continu du moteur pour qu'il reste en dessous du seuil nominal de 2,4 N·m. Dépasser cette limite dans des enceintes mal ventilées déclenchera des défauts de surcharge thermique (AL.50 ou AL.51) sur l'amplificateur MR-J4. Si le moteur est monté verticalement, assurez un routage correct des câbles pour éviter que l'huile ou l'eau ne s'accumule aux points d'entrée des connecteurs, car le HG-SR52 standard ne comprend pas de joint d'huile (utilisez la variante HG-SR52J si un joint d'huile est nécessaire).

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles d'encodeur Mitsubishi d'origine (comme la série MR-EKCBL-M) pour garantir l'intégrité du signal du retour haute résolution 22 bits. Assurez-vous que la gaine du câble d'encodeur est correctement mise à la terre sur le châssis de l'amplificateur afin d'éviter que les interférences haute fréquence ne provoquent des erreurs de communication de l'encodeur (AL.1A ou AL.20).

Consignes d'installation