Description
Conçu pour les applications de positionnement hautement dynamiques à très faible inertie, le servomoteur rotatif CA HG-MR13B de Mitsubishi Electric appartient à la famille haute performance MELSERVO-J4. Ce moteur compact intègre un codeur absolu haute résolution et un frein de maintien électromagnétique, ce qui le rend adapté au contrôle des axes verticaux, au maintien précis de la vitesse et aux cycles de démarrage-arrêt rapides. Grâce à sa compatibilité structurelle avec les amplificateurs servo MR-J4, le HG-MR13B offre des performances de mouvement robustes dans un format compact.
Caractéristiques
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Rotor à très faible inertie : Optimisé pour les profils de décélération et d’accélération à haute fréquence.
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Frein électromagnétique : Le frein de maintien intégré garantit la sécurité de la charge en cas de mise hors tension ou lors des opérations sur axe vertical.
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Retour haute résolution : Équipé d’un codeur absolu 22 bits (4 194 304 impulsions par tour) pour une grande précision de positionnement et un contrôle fluide de la vitesse.
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Protection industrielle : Boîtier classé IP65 (à l’exception de la partie traversée par l’arbre) résistant aux environnements industriels exigeants.
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Intégration fluide : Entièrement compatible avec les variateurs servo de la série Mitsubishi MELSERVO-J4.
Applications
- Systèmes de prise et dépose à grande vitesse
- Machines de fabrication de semi-conducteurs
- Automatisation du conditionnement et de l’étiquetage
- Manutention de matériaux à petite échelle et tables XY
- Contrôle de position d’axe vertical
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence |
HG-MR13B |
| Série |
HG-MR (compatible MELSERVO-J4) |
| Type de module |
Servomoteur rotatif CA |
| Puissance nominale |
0,1 kW (100 W) |
| Vitesse nominale |
3 000 tr/min |
| Vitesse maximale |
6 000 tr/min |
| Frein électromagnétique |
Oui (frein de maintien) |
| Indice de protection IP |
IP65 (à l’exception de la partie traversée par l’arbre) |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 40 degC |
| Poids d’expédition |
1,5 kg |
Directives d’installation
Pour une fiabilité et des performances optimales, fixez le servomoteur sur une surface de montage métallique rigide afin qu’elle serve efficacement de dissipateur thermique. Assurez-vous que toutes les connexions d’alimentation, du codeur et du frein sont correctement acheminées et protégées contre les contraintes mécaniques. Réduisez au minimum les charges axiales et radiales exercées sur l’arbre du moteur afin d’éviter l’usure prématurée des roulements. Maintenez l’environnement de fonctionnement entre 0 et 40 degC, en veillant à assurer une ventilation adéquate et une protection contre les gaz corrosifs ou l’humidité excessive.