Description
Conçu pour les applications industrielles de haute précision à accélération rapide, le HG-MR73 de Mitsubishi Electric est un servomoteur rotatif CA destiné à être intégré à l’architecture système MELSERVO-J4. Ce moteur compact de faible capacité et à inertie ultra-faible fournit un couple fiable et un contrôle précis de la vitesse, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications nécessitant des cycles de démarrage et d’arrêt rapides ainsi qu’un positionnement à haute fréquence.
Appartenant à la gamme HG-MR, ce moteur est conçu pour minimiser l’inertie du rotor tout en maximisant la dissipation thermique. Son encombrement réduit permet une intégration aisée dans les armoires d’automatisation et les châssis de machines soumis à des contraintes d’espace, tout en maintenant une fiabilité élevée en fonctionnement continu.
Caractéristiques
-
Rotor à inertie ultra-faible : spécialement conçu pour optimiser les taux d’accélération et de décélération pendant les cycles de fonctionnement rapides.
-
Retour d’information haute résolution : équipé d’un codeur haute résolution pour garantir un réglage précis et une grande stabilité de la boucle de position.
-
Boîtier compact : conception peu encombrante facilitant les configurations de montage mécanique à forte densité.
-
Compatibilité avec les amplificateurs adaptés : conçu pour être associé de manière optimale aux amplificateurs servomoteurs compatibles de la série MR-J4 afin d’assurer un contrôle stable du retour d’information et une réponse dynamique.
Applications
- Systèmes de fabrication et d’assemblage de semi-conducteurs
- Assemblage électronique haute vitesse de type pick-and-place
- Machines d’emballage et de scellage
- Manutention de précision et robots cartésiens à petits axes
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle / référence |
HG-MR73 |
| Série |
Série HG-MR (inertie ultra-faible / petite capacité) |
| Puissance nominale |
0.75 kW |
| Vitesse nominale |
3000 r/min |
| Vitesse maximale |
6000 r/min |
| Catégorie d’inertie du rotor |
Inertie ultra-faible |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 40 degC |
| Humidité ambiante de fonctionnement |
80 % HR ou moins (sans condensation) |
| Poids d’expédition |
5.0 kg |
Directives d’installation
-
Alignement de l’arbre : assurez un alignement précis entre l’arbre du moteur et le dispositif d’accouplement afin d’éviter l’usure prématurée des roulements et les vibrations. Évitez de dépasser les limites de charge radiale ou axiale lors du montage.
-
Gestion thermique : maintenez un dégagement suffisant autour du châssis du moteur afin de faciliter le refroidissement par convection. Évitez de l’installer à proximité de sources de chaleur à haute température.
-
Cheminement des câbles : évitez d’exercer une contrainte ou une tension sur les câbles d’alimentation et du codeur. Séparez les câbles de signal des lignes d’alimentation haute tension dans les chemins de câbles afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI).
-
Mise à la terre : assurez-vous que le châssis du moteur est correctement relié à la borne de terre de protection (PE) de l’armoire de commande du système.
Conformité et certifications
- CE (conformité européenne)
- Composant reconnu UL
- Certifié cUL