Description
Offrant un contrôle précis des mouvements dans les environnements industriels à forte inertie, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 fournit une puissance nominale de 2,0 kW et est équipé d’un joint d’étanchéité à l’huile installé en usine. Ce moteur est conçu pour fonctionner parfaitement avec les amplificateurs MELSERVO-JE correspondants, en offrant une réponse dynamique et une protection robuste dans les conditions exigeantes des ateliers. Sa conception totalement fermée et refroidie naturellement garantit une fiabilité durable dans les applications d’automatisation exigeantes.
Caractéristiques
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Conception à forte inertie : Idéale pour les opérations avec charges lourdes, elle assure un contrôle stable de la vitesse et un positionnement de haute précision.
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Protection environnementale IP67 : Le boîtier étanche à la poussière et résistant à l’eau est conçu pour les ateliers de fabrication humides ou poussiéreux.
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Joint d’étanchéité à l’huile intégré : Offre une protection robuste contre la migration d’huile pour engrenages et de fluide de coupe le long de l’arbre du moteur.
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Performances thermiques optimisées : Isolation de classe 155 (F) conçue pour résister à la chaleur générée par un fonctionnement continu et cyclique sans dégradation.
Applications
- Axes de portique robustes et systèmes de transfert automatisés.
- Convoyeurs de manutention, élévateurs et équipements d’emballage.
- Machines de contrôle de tension, systèmes de tréfilage et bobineuses.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle |
HG-SN202J-S100 |
| Série |
MELSERVO-JE (série HG-SN) |
| Puissance nominale |
2,0 kW |
| Couple nominal |
9,55 N-m |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse maximale |
3000 tr/min |
| Courant nominal |
9,6 A |
| Courant maximal |
31 A |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Installé (type J) |
| Classe d’isolation |
155 (classe F) |
| Indice de protection |
IP67 (à l’exception de la partie traversante de l’arbre) |
| Température de fonctionnement |
De 0 à 40 degrés Celsius (sans gel) |
| Rapport d’inertie de charge admissible |
15 fois ou moins (rapport d’inertie du moteur) |
| Résistance aux vibrations |
X : 24,5 m/s2, Y : 49 m/s2 |
| Poids net |
11 kg |
| Poids d’expédition |
12 kg |
Informations techniques issues de l’expérience
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HG-SN202J-S100 est spécialement conçu pour être associé aux amplificateurs servo MR-JE-200A et MR-JE-200B. Lors du remplacement de moteurs plus anciens de la série HC-SFS, vérifiez les dimensions de l’arbre et le type de connecteur de codeur, car la nouvelle série HG-SN utilise des connecteurs de terminaison différents. Assurez-vous également que le micrologiciel du contrôleur est mis à jour afin de reconnaître le codeur incrémental intégré à ce moteur, offrant 131072 impulsions/tr.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Bien que cet appareil soit classé IP67, le passage de l’arbre n’est pas totalement étanche à l’eau. Négliger l’utilisation d’un joint de réducteur adapté ou ne pas maintenir les câbles orientés vers le bas peut permettre à l’huile ou à l’humidité de s’accumuler au niveau de l’interface de l’arbre et de finir par pénétrer dans le boîtier du moteur. Pour un fonctionnement continu en service S1 dans des armoires de commande fermées, veillez à ce que la plaque de montage ait une surface minimale équivalente à une plaque en aluminium de 400 mm × 400 mm × 12 mm afin de servir de dissipateur thermique adéquat.
Conseils pour la mise en service et le câblage
Lors du câblage du HG-SN202J-S100, veillez à ne pas faire passer les câbles du codeur dans la même gaine ou le même chemin de câbles que les lignes d’alimentation haute tension du moteur. Les interférences électromagnétiques (EMI) peuvent altérer les signaux de retour du codeur et déclencher des codes de défaut de l’amplificateur. Il est fortement recommandé d’utiliser des ensembles de câbles Mitsubishi d’origine, blindés et dotés de brides de mise à la terre appropriées. Si le moteur est monté verticalement, formez une boucle anti-goutte avec les câbles afin d’empêcher les liquides de s’écouler vers les connecteurs.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : N’effectuez jamais d’installation ni de maintenance sur le servomoteur ou l’amplificateur d’asservissement lorsque l’alimentation secteur est active. Attendez au moins 20 minutes après la mise hors tension afin que les condensateurs internes du variateur servo se déchargent complètement. Mesurez toujours la tension du bus continu pour vous assurer qu’elle est inférieure à 50 V avant de toucher aux raccordements des bornes.
1
Alignement mécanique : Fixez solidement le moteur sur une surface plane amortissant les vibrations à l’aide de la bride de montage intégrée. Utilisez un accouplement flexible pour les configurations à entraînement direct afin d’éviter toute force radiale ou axiale excessive sur l’arbre.
2
Raccordements électriques : Fixez solidement le câble d’alimentation dédié (U, V, W et PE) ainsi que le câble de retour du codeur. Vérifiez que la borne PE (terre de protection) est correctement mise à la terre afin d’éviter les boucles de masse et les bruits haute fréquence.
3
Vérification du joint d’étanchéité à l’huile : Pour les moteurs équipés d’un joint d’étanchéité à l’huile, appliquez une fine couche de graisse haute température sur la lèvre du joint afin d’éviter les dommages dus au fonctionnement à sec lors de la mise en service initiale du système.