Description
Conçu pour le contrôle de mouvements industriels de haute précision, le Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 est un servomoteur rotatif hautes performances équipé d’un réducteur intégré de rapport 1/17. Cette unité appartient à la série HG-SR MELSERVO-J4, fonctionne dans la classe de tension 200 V et délivre une puissance nominale de 1,0 kW. Elle est équipée d’un codeur absolu/incrémental haute résolution de 22 bits, garantissant une précision de positionnement exceptionnelle et un contrôle fluide de la vitesse dans les architectures exigeantes d’automatisation industrielle.
L’intégration du réducteur permet d’obtenir un couple élevé à faible vitesse, ce qui le rend idéal pour les applications à usage intensif. Ce servomoteur est conçu pour une intégration parfaite avec différents amplificateurs servo de la série MR-J4 et prend en charge plusieurs protocoles de communication, notamment CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H et les interfaces polyvalentes.
Caractéristiques
- Réducteur intégré de rapport 1/17 avec lubrification par graisse scellée, pour un fonctionnement sans entretien.
- Codeur absolu/incrémental haute résolution de 22 bits fournissant 4 194 304 impulsions par tour.
- Construction de moteur totalement fermée et autorefroidie, avec protection IP67 (à l’exception du passage de l’arbre).
- Configuration montée sur pattes permettant une installation dans toutes les directions.
- Rotation de l’arbre de sortie dans le sens inverse de celui de l’arbre d’entrée du servomoteur.
Applications
- Systèmes de manutention et convoyeurs à usage intensif.
- Machines d’emballage et lignes d’assemblage automatisées.
- Tables de positionnement de précision et systèmes à portique.
- Axes auxiliaires pour le travail des métaux et les machines-outils CNC.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Série |
MELSERVO-J4 (série HG-SR) |
| Classe de tension |
200 V CA |
| Puissance de sortie nominale |
1,0 kW |
| Rapport de réduction |
1/17 |
| Couple nominal |
4,8 N m (sur l’arbre du moteur) |
| Couple maximal |
14,3 N m (sur l’arbre du moteur) |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Vitesse de rotation maximale |
3000 tr/min |
| Vitesse admissible instantanée |
3450 tr/min |
| Courant nominal |
5,6 A |
| Courant maximal |
17 A |
| Capacité d’alimentation |
1,7 kVA |
| Résolution du codeur |
22 bits (4 194 304 impulsions/tr) |
| Méthode de lubrification |
Graisse étanche |
| Méthode de montage |
Montage sur pattes |
| Direction de montage |
Toutes directions |
| Jeu |
40 minutes d’angle au niveau de l’arbre de sortie du réducteur |
| Classe de protection du moteur |
IP67 |
| Classe de protection du réducteur |
Équivalent IP44 |
| Masse du moteur |
6,2 kg |
| Masse totale (avec réducteur) |
31 kg |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 40 °C (sans gel) |
| Température ambiante de stockage |
-15 à 70 °C (sans gel) |
| Humidité ambiante de fonctionnement |
10 % à 80 % HR (sans condensation) |
Connexions et interfaces
| Type d’interface |
Modèles d’amplificateurs servo compatibles |
| Réseau de terrain CC-Link IE |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 axes) |
| Interface universelle |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
Directives d’installation
- Veillez à serrer les boulons de fixation sur pattes au couple spécifié afin d’éviter tout désalignement dû aux vibrations.
- L’appareil peut être monté dans n’importe quelle direction, mais veillez à laisser un espace suffisant pour la ventilation autour du châssis du moteur.
- Vérifiez que la température ambiante reste comprise entre 0 et 40 °C et que l’humidité relative ne dépasse pas 80 % HR.
- Évitez d’exposer directement l’arbre et le réducteur à un brouillard d’huile continu ou à des projections d’eau dépassant les limites IP44/IP67.
- Reliez solidement le châssis du moteur à la terre de protection (PE) à l’aide de la borne PE afin d’éviter les perturbations électriques et les risques d’électrocution.