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Moteur servo série MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 HG-SR

Moteur servo série MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 HG-SR

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HG-SR102G1H 1/17

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Moteurs Servo

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 7000g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Conçu pour un contrôle de mouvement industriel de haute précision, le Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 est un servomoteur rotatif haute performance équipé d'un réducteur intégré au rapport 1/17. Cet appareil fait partie de la série MELSERVO-J4 HG-SR, fonctionne sous une tension de 200 V et délivre une puissance nominale de 1,0 kW. Il est doté d'un encodeur absolu/incrémental haute résolution 22 bits, garantissant une précision de positionnement exceptionnelle et un contrôle de vitesse fluide dans les architectures d'automatisation industrielle exigeantes.

L'intégration du réducteur permet une sortie de couple élevée à basse vitesse, idéale pour les applications lourdes. Ce servomoteur est conçu pour une intégration parfaite avec divers amplificateurs de la série MR-J4, supportant plusieurs protocoles de communication dont CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H et interfaces polyvalentes.

Fonctionnalités

  • Réducteur intégré 1/17 avec lubrification graissée scellée pour un fonctionnement sans entretien.
  • Encodeur absolu/incrémental haute résolution 22 bits fournissant 4 194 304 impulsions par révolution.
  • Construction moteur totalement fermée et auto-refroidie avec protection IP67 (sauf passage d'arbre).
  • Configuration montée sur pied supportant une installation dans toutes les directions.
  • Rotation inverse de l'arbre de sortie par rapport à la direction de l'arbre d'entrée du servomoteur.

Applications

  • Systèmes de manutention et convoyeurs lourds.
  • Machines d'emballage et lignes d'assemblage automatisées.
  • Tables de positionnement de précision et systèmes à portique.
  • Axes auxiliaires pour machines-outils de travail des métaux et CNC.

Caractéristiques techniques

Fabricant Mitsubishi Electric
Modèle HG-SR102G1H 1/17
Série MELSERVO-J4 (série HG-SR)
Classe de tension 200 VAC
Puissance nominale 1,0 kW
Rapport de réduction 1/17
Couple nominal 4,8 N·m (à l'arbre du moteur)
Couple maximal 14,3 N·m (à l'arbre du moteur)
Vitesse nominale 2000 tr/min
Vitesse de rotation maximale 3000 tr/min
Vitesse instantanée admissible 3450 tr/min
Courant nominal 5,6 A
Courant maximal 17 A
Capacité d'alimentation 1,7 kVA
Résolution de l'encodeur 22 bits (4 194 304 impulsions/tour)
Méthode de lubrification Graisse scellée
Méthode de montage Montage sur pieds
Direction de montage Toutes directions
Jeu Jeu de 40 minutes à 2 degrés à la sortie de l'arbre du réducteur
Classe de protection du moteur IP67
Classe de protection de l'unité d'engrenage Équivalent IP44
Masse du moteur 6,2 kg
Masse totale (avec engrenage) 31 kg
Température ambiante de fonctionnement 0 à 40 °C (sans gel)
Température de stockage ambiante -15 à 70 °C (sans gel)
Humidité ambiante de fonctionnement 10 % à 80 % HR (sans condensation)

Connexions et interfaces

Type d'interface Modèles d'amplificateurs servo compatibles
Réseau CC-Link IE Field MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010
SSCNET III / H MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 axes)
Interface à usage général MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ

Consignes d'installation

  • Assurez-vous que les boulons de fixation des pieds sont serrés au couple spécifié pour éviter tout désalignement dû aux vibrations.
  • L'unité peut être montée dans n'importe quelle direction, mais assurez-vous d'un dégagement de ventilation adéquat autour de la carcasse du moteur.
  • Vérifiez que la température ambiante reste comprise entre 0 et 40 °C et que l'humidité relative ne dépasse pas 80 % HR.
  • Évitez l'exposition directe de l'arbre et de l'unité d'engrenage à une brume d'huile continue ou à des jets d'eau dépassant les limites IP44/IP67.
  • Mettez la carcasse du moteur à la terre de manière sécurisée en utilisant la borne de terre de protection (PE) pour éviter les interférences électriques et les risques de choc électrique.
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What is the reduction ratio of the HG-SR102G1H 1/17?

The HG-SR102G1H 1/17 features an integrated reduction gear with a ratio of 1/17.

Which servo amplifiers are compatible with this motor?

It is compatible with Mitsubishi MR-J4 series amplifiers, including MR-J4-100GF, MR-J4-100B, and MR-J4-100A.

What is the protection rating of the motor and gear unit?

The motor has an IP67 protection rating, while the gear unit is rated equivalent to IP44.

What type of encoder is built into the HG-SR102G1H 1/17?

It features a high-resolution 22-bit absolute/incremental shared encoder, providing 4,194,304 pulses per revolution.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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