S’intégrant parfaitement aux architectures de commande de mouvement haute performance, le variateur servo Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 assure une commande précise en boucle fermée des systèmes de moteurs industriels. Conçu pour les applications exigeantes de classe 400 V, cet amplificateur de 11 kW offre une réponse dynamique à couple élevé et une précision de positionnement exceptionnelle. Il intègre des algorithmes avancés de suppression des vibrations et un autoréglage en temps réel qui s’adapte aux charges mécaniques variables, garantissant un fonctionnement stable dans les environnements de fabrication à grande vitesse.
Caractéristiques principales
- Prise en charge du retour codeur haute résolution pour une précision de positionnement inférieure au micromètre.
- Commande avancée adaptative de suppression des vibrations pour éliminer la résonance mécanique.
- Système de ventilation à refroidissement forcé avec deux ventilateurs intégrés pour une régulation thermique continue.
- Autoréglage en temps réel ajustant dynamiquement les gains de la boucle de commande en fonction de l’inertie de la charge.
- Fonctionnalités de diagnostic intégrées pour les défauts de surintensité, de surtension et de communication avec le codeur.
Applications
- Centres d’usinage CNC multiaxes et machines de formage de précision des métaux.
- Lignes de production à grande vitesse pour l’emballage, l’étiquetage et l’impression.
- Manutention automatisée des matériaux, systèmes à portique et robots industriels à usage intensif.
- Systèmes d’assemblage automobile et bancs d’essai automatisés.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
MR-J3-11KA4 |
| Série |
Série MELSERVO MR-J3 (classe 400 V) |
| Puissance de sortie nominale |
11 kW |
| Tension nominale de sortie |
CA triphasé, 323 V |
| Courant nominal de sortie |
32,0 A |
| Alimentation du circuit principal |
CA triphasé, 380 à 480 V, 50/60 Hz |
| Courant nominal du circuit principal |
23,1 A |
| Fluctuation de tension admissible |
CA triphasé, 323 à 528 V |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans les 5 % |
| Alimentation du circuit de commande |
CA monophasé, 380 à 480 V, 50/60 Hz |
| Courant nominal du circuit de commande |
0,2 A |
| Consommation électrique du circuit de commande |
45 W |
| Structure de refroidissement |
Refroidissement forcé (ventilateur intégré) |
| Freinage dynamique |
Option externe |
| Poids net |
18 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
20 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
450 mm x 320 mm x 380 mm |
| Pays d’origine |
Japon |
Connexions et interfaces
| Borne / Port |
Affectation des fonctions / circuits |
| L1 / L2 / L3 |
Alimentation d’entrée CA triphasée du circuit principal |
| L11 / L21 |
Alimentation d’entrée CA monophasée du circuit de commande |
| U / V / W |
Connexions de sortie d’alimentation du servomoteur (phases U, V, W) |
| CN1 |
Connecteur de signaux d’E/S (interface à 50 broches pour les signaux de commande) |
| CN2 |
Connecteur de retour codeur (interface série haute vitesse à 10 broches) |
| CN3 |
Port de communication PC (connexion RS-422 pour MR Configurator) |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le MR-J3-11KA4 est un amplificateur de classe 400 V et de 11 kW. Lors du passage à la nouvelle série MR-J4 (telle que la MR-J4-11K-RJ4), un câble de conversion spécialisé est nécessaire pour interfacer les moteurs existants des séries HC-SFS ou HA-LPS. Veillez à effectuer la traduction des paramètres via MR Configurator2 afin de mapper correctement les réglages de gain hérités vers la nouvelle plateforme matérielle.
Pièges liés aux applications et remarques techniques
En raison de la forte dissipation thermique de cette unité de 11 kW, les installations standard dans une armoire fermée doivent conserver un dégagement minimal de 80 mm au-dessus et au-dessous du châssis. Veillez à ce que la température ambiante interne de l’armoire ne dépasse pas 55 °C. Pour les profils à forte inertie ou à décélération rapide, la capacité de régénération interne est insuffisante ; une résistance de régénération externe (telle que la MR-RB137-4) doit être installée et enregistrée dans le paramètre PA02 afin d’éviter les défauts de surtension (AL.33).
Conseils de mise en service et de câblage
Acheminez toujours le câble de retour du codeur (CN2) séparément des câbles d’alimentation principaux du moteur (U/V/W), en maintenant une séparation physique d’au moins 30 cm afin d’éviter les interférences électromagnétiques. Reliez directement le blindage du câble du codeur à la borne de terre de l’amplificateur. Lors de la première mise sous tension, vérifiez que le circuit de commande (L11/L21) est sous tension avant ou en même temps que le circuit principal (L1/L2/L3) afin d’éviter les défauts de perte de phase.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE HAUTE TENSION
Assurez-vous que toutes les sources d’alimentation CA d’entrée (L1/L2/L3 et L11/L21) sont complètement hors tension avant toute installation, tout câblage ou toute opération de maintenance. Attendez au moins 20 minutes après la mise hors tension afin de permettre la décharge des condensateurs internes du bus. Vérifiez que le voyant de charge situé sur le panneau avant est complètement éteint et mesurez la tension du bus CC pour vous assurer qu’elle est inférieure à 20 V avant de toucher une borne électrique.
1
Montez l’amplificateur verticalement sur une surface métallique plane, exempte de vibrations, afin d’assurer une dissipation thermique adéquate.
2
Connectez la borne de terre de protection (PE) à la barre de terre de l’armoire avant d’effectuer toute autre connexion.
3
Câblez l’alimentation du circuit de commande (L11/L21) et l’alimentation du circuit principal (L1/L2/L3) avec les sections de câble spécifiées.
4
Connectez les câbles d’alimentation du servomoteur (U/V/W) et branchez le câble de retour du codeur (CN2).
5
Interfacez les signaux de commande via CN1 et connectez l’interface de communication pour la mise en service.