Replacing a Beckhoff EL4032: Wiring and Output Checks
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HG-SR301BJ
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 26000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Conçu pour le contrôle de mouvements industriels à forte inertie, le Mitsubishi Electric HG-SR301BJ constitue une solution servo CA robuste, conçue pour assurer une synchronisation précise du couple et de la vitesse au sein d’architectures d’automatisation exigeantes. Doté d’un frein électromagnétique monté en usine et d’un joint d’étanchéité à l’huile protecteur, ce moteur de la série HG-SR est optimisé pour les applications de positionnement nécessitant un couple élevé à des vitesses de fonctionnement réduites. Sa conception de capacité moyenne le rend particulièrement adapté à une intégration avec les amplificateurs servo MR-J4, assurant une communication fluide et un retour d’information haute résolution de l’encodeur.
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle | HG-SR301BJ |
| Nom de la série | Série HG-SR |
| Puissance nominale | 3,0 kW |
| Vitesse nominale | 1000 tr/min |
| Frein électromagnétique | Oui (frein de maintien) |
| Joint d’étanchéité à l’huile | Oui (intégré) |
| Température de fonctionnement | 0 à 40 degC (sans gel) |
| Température de stockage | -15 à 70 degC (sans gel) |
| Humidité ambiante | En fonctionnement : 80 % HR ou moins ; stockage : 90 % HR ou moins |
| Environnement d’installation | À l’intérieur, à l’abri des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d’huile et de la poussière |
| Altitude | Maximum 1000 m au-dessus du niveau de la mer |
| Résistance aux vibrations | Axe X : 24,5 m/s2, axe Y : 29,4 m/s2 |
| Poids net | 26 kg |
| Poids d’expédition (calculé) | 27 kg |
Cette unité est conçue pour s’interfacer directement avec les architectures de servovariateurs Mitsubishi MR-J4. En cas de remplacement de moteurs de la série HC-SFS plus anciens, vérifiez la compatibilité du micrologiciel de l’amplificateur, les ajustements de configuration des paramètres et les dégagements physiques disponibles autour de l’arbre. Le suffixe « BJ » indique un frein électromagnétique dédié et un joint d’huile ; les variantes standard « G » ou sans frein ne sont pas directement interchangeables sans repenser les boucles de commande de l’arrêt d’urgence et les profils de freinage dynamique.
Bien que le joint d’huile empêche la pénétration de lubrifiant provenant des réducteurs, une immersion continue ou des projections excessives peuvent détériorer la lèvre d’étanchéité au fil du temps. Effectuez les contrôles appropriés du faux-rond sur le coupleur mécanique afin d’éviter des concentrations de charges radiales ou axiales dépassant les capacités nominales des roulements de l’arbre, car une charge excessive entraîne une défaillance prématurée des roulements et des niveaux sonores élevés.
Désaccouplez toujours le moteur de la charge mécanique lors des vérifications initiales du sens de rotation et du calage du codeur. Alimentez le frein CC 24 V du moteur par une ligne d’alimentation CC dédiée et stabilisée, séparée de l’alimentation logique du contrôleur principal, afin d’éviter les couplages parasites et les chutes de tension inattendues susceptibles de provoquer des claquements du frein.
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| Country of origin |
États-Unis
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