Description
Conçu pour le contrôle des mouvements industriels à forte inertie, le Mitsubishi Electric HG-SR301BJ est une solution servo AC robuste conçue pour assurer une synchronisation précise du couple et de la vitesse dans des architectures d’automatisation exigeantes. Intégrant un frein électromagnétique monté en usine et un joint d’étanchéité à l’huile protecteur, ce moteur de la série HG-SR est optimisé pour les applications de positionnement nécessitant un couple élevé à des vitesses de fonctionnement réduites. Sa conception de capacité moyenne le rend particulièrement adapté à l’intégration avec les amplificateurs servo MR-J4, assurant une communication fluide et un retour d’information haute résolution de l’encodeur.
Caractéristiques principales
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Capacité de forte inertie : idéal pour les applications avec des charges fluctuantes ou des liaisons mécaniques à usage intensif.
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Frein électromagnétique : configuration avec frein de maintien intégré pour assurer le maintien de la position lors des mises hors tension.
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Protection industrielle : équipé d’un joint d’étanchéité à l’huile intégré pour protéger les bobinages internes contre les fluides industriels.
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Stabilité thermique : conçu pour des cycles de fonctionnement continus dans des conditions de température de fonctionnement standard.
Applications
- Systèmes de manutention de matériaux lourds et de positionnement sur portique.
- Systèmes d’alimentation pour le traitement des métaux et les presses d’emboutissage.
- Machines d’emballage et d’indexage de grande taille.
- Entraînements de tables rotatives et axes de machines-outils à couple élevé.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
HG-SR301BJ |
| Nom de la série |
Série HG-SR |
| Puissance nominale |
3,0 kW |
| Vitesse nominale |
1 000 tr/min |
| Frein électromagnétique |
Oui (frein de maintien) |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Oui (intégré) |
| Température de fonctionnement |
De 0 à 40 degC (sans gel) |
| Température de stockage |
De -15 à 70 degC (sans gel) |
| Humidité ambiante |
En fonctionnement : 80 % HR ou moins ; en stockage : 90 % HR ou moins |
| Environnement d’installation |
À l’intérieur, à l’abri des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d’huile et de la poussière |
| Altitude |
Maximum 1 000 m au-dessus du niveau de la mer |
| Résistance aux vibrations |
Axe X : 24,5 m/s2, axe Y : 29,4 m/s2 |
| Poids net |
26 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
27 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Cette unité est conçue pour s’interfacer directement avec les architectures de servovariateurs Mitsubishi MR-J4. Lors du remplacement de moteurs de la série HC-SFS plus anciens, vérifiez la compatibilité du micrologiciel de l’amplificateur, les ajustements de configuration des paramètres et les dégagements physiques autour de l’arbre. Le suffixe « BJ » indique la présence d’un frein électromagnétique dédié et d’un joint d’huile ; les variantes standard « G » ou sans frein ne sont pas directement interchangeables sans reconcevoir les boucles de commande de l’arrêt d’urgence et les profils de freinage dynamique.
Pièges d’application et remarques techniques
Bien que le joint d’huile empêche la pénétration de lubrifiant provenant des réducteurs, une immersion continue ou des projections excessives peuvent compromettre la lèvre d’étanchéité à long terme. Effectuez les contrôles appropriés du faux-rond sur l’accouplement mécanique afin d’éviter des concentrations de charges radiales ou axiales dépassant les capacités nominales des roulements de l’arbre, car une charge excessive entraîne une défaillance prématurée des roulements et des niveaux élevés de bruit audible.
Conseils de mise en service et de câblage
Désaccouplez toujours le moteur de la charge mécanique lors des premières vérifications du sens de rotation et du déphasage du codeur. Alimentez le frein 24 V CC du moteur par une ligne d’alimentation CC dédiée et stabilisée, séparée de l’alimentation logique principale du contrôleur, afin d’éviter les couplages parasites et les chutes de tension imprévues susceptibles de provoquer un broutement du frein.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Assurez-vous que toutes les alimentations d’entrée principales et tous les circuits auxiliaires de commande de l’entraînement sont complètement hors tension et consignés avant toute installation ou opération de maintenance. Vérifiez que la tension du bus CC de l’amplificateur associé est complètement déchargée avant de manipuler les connexions des bornes.
1
Alignez précisément l’axe du servomoteur sur l’arbre de charge à l’aide de accouplements flexibles afin de réduire les contraintes dues au désalignement.
2
Fixez solidement la bride du moteur sur une surface rigide, plane et dissipant la chaleur, en respectant les couples de serrage spécifiés pour les boulons de fixation.
3
Connectez le câble d’alimentation du moteur, la ligne de retour du codeur et les lignes de commande du frein, en maintenant une séparation physique nette par rapport aux lignes d’alimentation haute tension afin de réduire les interférences électromagnétiques.
4
Établissez des connexions de mise à la terre fiables du système aux points de mise à la terre désignés, sur le carter du moteur et le châssis de l’amplificateur d’asservissement.