Description
Conçu pour les applications industrielles à inertie moyenne nécessitant un contrôle précis des mouvements, le Mitsubishi Electric HG-SR352 est un servomoteur rotatif AC haute performance de la gamme MELSERVO-J4. Ce moteur associe un rapport couple-poids robuste à une construction renforcée, ce qui le rend particulièrement adapté aux environnements d’exploitation exigeants. Équipé de série d’un codeur de position absolue haute résolution, le HG-SR352 garantit une précision de positionnement exceptionnelle et un contrôle régulier de la vitesse, même à faible régime.
L’unité bénéficie d’une conception magnétique avancée et de configurations d’enroulement optimisées afin de minimiser le couple de détente, permettant une réponse à grande vitesse et un suivi dynamique des trajectoires. Conçu pour s’associer parfaitement aux amplificateurs servo MR-J4, ce moteur prend en charge des profils de mouvement sophistiqués et une mise en service simplifiée grâce aux fonctions d’autoréglage.
Caractéristiques
- Conception à rotor à inertie moyenne, optimisée pour une accélération et une décélération stables sous forte charge.
- Équipé d’un codeur absolu/incrémental haute résolution de 22 bits (4 194 304 impulsions par tour) pour un contrôle précis du positionnement.
- Structure de protection robuste classée IP67 (à l’exception de la partie traversante de l’arbre) pour protéger contre la pénétration de poussière et d’eau.
- Le faible couple de détente garantit une rotation régulière et sans vibrations.
- Conception fiable des bornes pour des connexions sécurisées de l’alimentation et du codeur dans les environnements soumis à de fortes vibrations.
Applications
- Systèmes de manutention et portiques de transfert
- Machines d’emballage, de conditionnement et d’étiquetage
- Lignes d’assemblage automatisées et robots pick-and-place
- Machines de moulage par injection et presses de formage des métaux
- Équipements de fabrication textile
Spécifications techniques
| Paramètres généraux et électriques |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle/Référence |
HG-SR352 |
| Gamme |
HG-SR |
| Puissance de sortie nominale |
3.5 kW |
| Vitesse nominale |
2000 r/min |
| Vitesse maximale |
3000 r/min |
| Couple nominal |
16.7 N-m |
| Couple maximal |
50.1 N-m |
| Inertie du rotor |
48.0 x 10^-4 kg-m² |
| Classe de tension d’alimentation |
200 V AC |
| Spécification du codeur |
Codeur absolu/incrémental de 22 bits |
| Indice de protection IP |
IP67 (à l’exception de la partie traversante de l’arbre et des connecteurs) |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 40 degC (sans gel) |
| Humidité ambiante de fonctionnement |
80 % HR ou moins (sans condensation) |
Directives d’installation
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Montage : Veillez à boulonner solidement la bride de montage sur un châssis de machine rigide et résistant aux vibrations afin d’éviter tout défaut d’alignement.
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Alignement de l’arbre : Utilisez un accouplement flexible pour les raccordements directs d’arbres. Ne dépassez pas les limites admissibles de charge radiale et axiale lors de l’installation.
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Cheminement des câbles : Évitez d’appliquer une contrainte excessive, des courbures prononcées ou une tension aux câbles d’alimentation et du codeur. Veillez à ce que les connecteurs des câbles soient complètement verrouillés afin de maintenir l’indice d’étanchéité IP67.
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Gestion thermique : Maintenez un dégagement suffisant pour la ventilation autour du corps du moteur. Installez le moteur sur une surface métallique conductrice de la chaleur afin de favoriser le refroidissement passif.
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Mise à la terre : Veillez à ce que le châssis du moteur soit mis à la terre par la borne de terre de protection (PE) afin de limiter les interférences électromagnétiques et de garantir la sécurité de l’opérateur.
Conformité et certifications
- CE (directives LVD et CEM)
- Composant reconnu UL (États-Unis et Canada)
- KC (certification coréenne)