Module de mouvement simple Mitsubishi Electric LD77MS16 de la série MELSEC L

SKU LD77MS16

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : LD77MS16
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules de mouvement simple
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour la synchronisation multiaxe haute performance, le Mitsubishi Electric LD77MS16 offre des capacités avancées de commande de mouvement directement intégrées à la plateforme d’automates programmables MELSEC L Series. Ce module commande jusqu’à 16 axes grâce à des communications haut débit par fibre optique, réduisant la complexité du câblage tout en assurant une immunité aux perturbations électromagnétiques industrielles. Idéal pour les applications nécessitant une vitesse synchronisée, un positionnement précis et un profilage complexe par cames électroniques, il constitue le centre de commande des trajectoires complexes dans les systèmes d’automatisation compacts.

Fonctionnalités

Capacité de commande de 16 axes : commande directe de jusqu’à 16 axes servo via une seule boucle de réseau optique.
Intégration SSCNET III/H : la communication sur réseau optique haute vitesse réduit les délais de propagation des signaux et élimine les interférences électromagnétiques.
Commande synchrone avancée : prend en charge les engrenages électroniques, les arbres électroniques, les cames électroniques et les options d’arbre auxiliaire.
Fonctions d’interpolation : coordination multiaxe comprenant l’interpolation linéaire (jusqu’à 4 axes), l’interpolation circulaire (2 axes) et l’interpolation hélicoïdale (3 axes).
Détection des repères : les terminaux d’entrée haute vitesse permettent de capturer instantanément les repères de registration afin de garantir un positionnement précis.

Applications

Machines d’emballage : découpeuses rotatives, machines de formage-remplissage-scellage et ensacheuses à flux multivoies.
Équipements d’étiquetage : distribution d’étiquettes à grande vitesse alignée sur les lignes de convoyage en mouvement.
Manutention des matériaux : robots portiques de prélèvement-dépose et systèmes de transfert synchronisés.
Assemblage et impression : contrôle précis de la tension et alignement du repérage pour les applications de défilement continu.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	LD77MS16
Gamme de produits	MELSEC L Series
Axes de contrôle	Jusqu’à 16 axes
Connexion de l’amplificateur servo	SSCNET III/H (1 système)
Cycle de contrôle	0.88 ms / 1.77 ms (configurable selon les axes)
Entrées externes	FLS (limite supérieure), RLS (limite inférieure), DOG (point proche), STOP
Consommation de courant interne	0.85 A à 5 VCC
Température de fonctionnement	0 à 55 °C
Pays d’origine	Japon
Poids d’expédition (calculé)	0,35 kg

Connexions et interfaces

Port / Connecteur	Fonction de l’interface
CN1 (connecteur optique)	Connexion en boucle SSCNET III/H aux variateurs servo (MR-J4-B / MR-J3-B)
Connecteur multipoints avant	Générateur manuel d’impulsions, entrées externes (FLS, RLS, DOG, STOP)

Constats techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de la migration de plateformes à châssis traditionnelles telles que la QD77MS16 (Q Series) vers la LD77MS16, les architectures de programmation restent compatibles dans GX Works2. Tenez toutefois compte des différences de disposition physique des modules ; la L Series utilise un connecteur de bus sans châssis. Vérifiez que le système de base comporte des couvercles d’extrémité installés sur le dernier bloc afin d’éviter toute instabilité de la ligne de communication.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Surveillez attentivement le budget de courant interne de 5 V c.c. Avec une consommation élevée de 0,85 A, l’ajout de plusieurs unités de mouvement ou réseau sur une seule pile de processeurs L Series peut facilement surcharger les alimentations standard, entraînant des redémarrages intermittents du processeur ou des erreurs de bus. Assurez-vous que le calcul de puissance inclut tous les modules d’extension connectés.

Conseils de mise en service et de câblage

Respectez le rayon de courbure minimal recommandé pour les câbles à fibre optique SSCNET III/H (généralement de 25 mm à 30 mm selon la classe du câble). Des courbures excessivement serrées atténuent les signaux optiques, ce qui peut provoquer des déconnexions réseau aléatoires et des erreurs « SSCNET communication error » au démarrage. Nettoyez toujours les extrémités des fibres optiques avec un écouvillon homologué avant l’insertion.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Vérifiez que l’alimentation principale et les circuits auxiliaires sont complètement hors tension avant de monter ou de retirer le module. Toute tentative d’installation du module lorsque le bus est actif peut endommager définitivement le processeur ou l’ASIC de mouvement.

1

Alignez les crochets du module avec ceux du module L Series adjacent ou du processeur, puis pressez fermement jusqu’à ce que les mécanismes de verrouillage de la jonction s’enclenchent correctement.

2

Branchez les fibres optiques SSCNET III/H sur le port CN1. Vérifiez que le connecteur s’enclenche pour confirmer son verrouillage.

3

Connectez les fils des limites externes et de la logique des capteurs au connecteur d’E/S avant à l’aide de câbles blindés à paires torsadées afin d’éviter les parasites sur le signal.

FAQ

Quelle est la distance maximale prise en charge par les câbles SSCNET III/H avec ce module ?

Les câbles à fibre optique SSCNET III/H permettent une distance maximale entre stations allant jusqu’à 100 mètres, offrant une grande flexibilité pour les configurations de servomoteurs décentralisées.

Le module prend-il en charge les fonctions d’interpolation directe ?

Oui. Il prend en charge l’interpolation linéaire jusqu’à 4 axes, l’interpolation circulaire pour 2 axes et l’interpolation hélicoïdale pour 3 axes.

Comment configurez-vous les profils de cames électroniques pour ce contrôleur ?

Les profils de cames sont conçus et téléchargés à l’aide de l’outil de configuration Simple Motion Module intégré à GX Works2, la mémoire de configuration étant stockée directement dans l’unité.

Quelles entrées externes sont disponibles sur le connecteur multipoints avant ?

Il fournit des connexions haut débit pour les générateurs d’impulsions manuels, les limites de course externes (FLS/RLS), les détecteurs de proximité de position d’origine (DOG) et les boutons d’arrêt du système.

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