Module de positionnement multiaxe Mitsubishi Electric QD70P4 de la série MELSEC-Q

Description

Conçu pour le contrôle de mouvements de haute précision au sein de la plateforme d’automatisation MELSEC-Q, le QD70P4 fonctionne comme un module de positionnement dédié à quatre axes. Cette unité assure une commande fiable, indépendante ou coordonnée, de jusqu’à quatre axes via des sorties en train d’impulsions à collecteur ouvert, avec une interface directe vers les pilotes de moteurs pas à pas et les amplificateurs servo. En déchargeant le processeur principal des calculs complexes de positionnement, le module garantit des temps de réponse rapides au démarrage et stabilise les cycles d’analyse du système. Il prend en charge les configurations de positionnement incrémental et absolu, ce qui en fait un composant essentiel pour les machines nécessitant des mouvements répétables et synchronisés sur plusieurs axes.

Caractéristiques

• Capacité de commande indépendante ou simultanée de quatre axes.
• Conception à sortie en train d’impulsions à collecteur ouvert, compatible avec les variateurs de moteur standard.
• Profils automatiques d’accélération et de décélération trapézoïdales pour assurer des transitions mécaniques fluides.
• Temps de démarrage rapides pour optimiser le débit lors des opérations à cycle rapide.
• Intégration directe avec les fonds de panier de la série MELSEC-Q et le logiciel de configuration.

Applications

• Machines d’emballage et d’étiquetage.
• Systèmes automatisés d’assemblage par prélèvement et dépose.
• Convoyeurs automatisés de manutention et de tri.
• Systèmes de portique à axes XY et robots cartésiens.

Spécifications techniques

Fabricant	Mitsubishi Electric
Référence / modèle	QD70P4
Série	Série MELSEC-Q
Type de module	Module de positionnement multiaxe
Nombre d’axes contrôlés	4 axes
Interface de sortie	Collecteur ouvert
Vitesse maximale de sortie des impulsions	200 kimpulsions/s
Modes de positionnement	Commande de position (incrémentale/absolue), commande de commutation vitesse-position
Méthode d’accélération/décélération	Accélération/décélération trapézoïdale automatique
Consommation de courant interne (5 V CC)	0,36 A
Type de connexion externe	Connecteur à 40 broches
Température de fonctionnement	0 à 55 °C
Température de stockage	-25 à 75 °C

Directives d’installation

• Montage : assurez-vous que l’alimentation du rack API est complètement coupée avant d’installer ou de retirer le module de l’unité de base MELSEC-Q. Fixez le module à l’aide de la vis de fixation intégrée.
• Câblage : utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les lignes de sortie d’impulsions afin de prévenir les interférences électromagnétiques (IEM) et la diaphonie. Maintenez les lignes de signal séparées des lignes d’alimentation CA haute tension.
• Mise à la terre : raccordez solidement le blindage du câble de signal d’impulsion à la terre de protection (PE) ou à la borne de terre fonctionnelle du panneau ou de l’unité de base.

Conformité et certifications

• Marquage CE (directive CEM)
• Homologué UL / cUL
• Enregistrement KC (certification coréenne de compatibilité électromagnétique)