Description
Conçu pour le contrôle de mouvement haute performance, le Mitsubishi Electric MR-J3-100A est un amplificateur servo CA appartenant à la famille de produits MELSERVO-J3. Ce variateur offre des fonctions avancées de commande en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple, avec une interface via des entrées de train d’impulsions ou analogiques. Conçu pour assurer une commande précise de l’entraînement du moteur, il est associé à des servomoteurs rotatifs haute résolution de 18 bits afin d’obtenir une excellente stabilité de vitesse et une grande précision de positionnement dans les environnements automatisés exigeants.
L’unité intègre des algorithmes d’autoréglage en temps réel qui s’adaptent en continu aux changements de charge mécanique, réduisant ainsi le temps de mise en service tout en garantissant la stabilité du système. Les filtres avancés intégrés de suppression des vibrations isolent les fréquences de résonance au sein de la structure mécanique, éliminant les broutements haute fréquence et assurant des transitions fluides pendant les cycles d’accélération à haute vitesse.
Caractéristiques
- Compatible avec les codeurs absolus/incrémentaux haute résolution de 18 bits (262 144 impulsions par tour) pour une précision de positionnement optimale.
- L’autoréglage adaptatif en temps réel ajuste dynamiquement les boucles de commande afin de s’adapter aux variations des inerties de charge mécanique.
- Commande avancée intégrée de suppression des vibrations, spécialement réglée pour supprimer les vibrations en bout de machine.
- Prend en charge les entrées de train d’impulsions et les signaux de référence de tension analogiques pour une intégration d’interface polyvalente.
- Conception compacte et peu encombrante utilisant une ingénierie avancée de dissipation thermique afin de réduire au minimum l’encombrement de l’armoire.
Applications
- Axes de machines-outils CNC de précision et tables rotatives.
- Robots de manutention à haute vitesse pour les opérations de prise et de dépose.
- Machines d’emballage nécessitant un indexage et une synchronisation rapides.
- Semiconductor manufacturing and electronic component assembly systems.
Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et d’assemblage de composants électroniques.
| Spécifications techniques |
Paramètre |
| Valeur |
Mitsubishi Electric |
| Modèle/référence |
MR-J3-100A |
| Série |
MELSERVO-J3 |
| Puissance de sortie nominale |
1,0 kW |
| Entrée d’alimentation |
200 à 230 V CA triphasé, 50/60 Hz ou 200 à 230 V CA monophasé, 50/60 Hz |
| Tension nominale de sortie |
170 V CA triphasé |
| Courant nominal de sortie |
6,0 A |
| Méthode de commande |
Commande PWM sinusoïdale, système de commande du courant |
| Frein dynamique |
Intégré |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 degrés Celsius (sans gel) |
| Température de stockage |
-20 à 65 degrés Celsius (sans gel) |
| Indice de protection |
IP20 (type ouvert) |
| Poids |
2,1 kg |
Connexions et interfaces
| Désignation du connecteur |
Description fonctionnelle |
| CN1 |
Signaux d’E/S (entrées de commande par train d’impulsions, commandes analogiques et signaux de commande numériques) |
| CN2 |
Interface de retour du codeur (communication série) |
| CN3 |
Interface avec un ordinateur personnel (communication USB pour le logiciel de configuration) |
| CNP1 |
Bornes d’entrée de l’alimentation principale (L1, L2, L3) |
| CNP2 |
Entrée d’alimentation de commande (L11, L21) et bornes de l’option de régénération |
Directives d’installation
- Montez l’amplificateur servo verticalement sur une plaque arrière plane et ininflammable afin de faciliter le refroidissement naturel par convection.
- Maintenez un dégagement minimal de 50 mm au-dessus et au-dessous de l’unité, et de 10 mm de chaque côté, afin d’assurer une ventilation adéquate.
- Raccordez toujours la borne de terre de protection du variateur à la barre omnibus principale de mise à la terre de l’armoire à l’aide d’un conducteur épais à faible impédance.
- Veillez à ce que le blindage soit correctement raccordé à la masse au point d’entrée du câble afin d’éviter les interférences électromagnétiques (IEM) sur les lignes de retour analogiques et de retour du codeur.
Conformité et certifications
- Marquage CE (directives basse tension et CEM)
- Homologué UL
- Certifié cUL