Moteur servo rotatif Mitsubishi Electric HG-KR43, série MELSERVO-J4

Description

Conçu pour un positionnement précis et un contrôle dynamique des mouvements, le Mitsubishi Electric HG-KR43 est un servomoteur rotatif à faible inertie développé pour la plateforme d’automatisation MELSERVO-J4. Fonctionnant dans une classe de tension de 200 V, ce moteur présente un format compact tout en offrant une puissance nominale de 0,4 kW et un couple nominal de 1,3 N-m. Il est équipé de systèmes de retour haute résolution afin de répondre aux exigences rigoureuses des machines industrielles modernes.

Le HG-KR43 est équipé d’un codeur absolu/incrémental haute résolution de 22 bits, soit 4 194 304 impulsions par tour. Ce niveau de résolution garantit une précision exceptionnelle de la trajectoire, une faible ondulation à basse vitesse et un fonctionnement stable, même à faible vitesse. La conception de son rotor à faible inertie le rend particulièrement adapté aux applications nécessitant des cycles d’accélération et de décélération haute fréquence. Compatible avec divers réseaux de communication industriels via les amplificateurs MELSERVO-J4 correspondants, il s’intègre facilement aux réseaux CC-Link IE Field, aux configurations SSCNET III/H et aux architectures de commande générales par impulsions ou signaux analogiques.

Caractéristiques

• Conception à faible inertie optimisée pour les accélérations, décélérations et cycles de positionnement haute fréquence rapides.
• Codeur de retour haute résolution de 22 bits fonctionnant à la fois en mode absolu et incrémental, fournissant 4 194 304 impulsions par tour.
• Conception robuste adaptée aux environnements difficiles, avec un indice de protection IP65 (à l’exclusion de la partie traversée par l’arbre).
• Mécanisme de refroidissement naturel utilisant une construction à châssis totalement fermé et autorefroidi.
• Compatible avec une large gamme de servoamplificateurs Mitsubishi MR-J4 prenant en charge CC-Link IE, SSCNET III/H et les interfaces à usage général.

Applications

• Machines d’emballage et d’étiquetage nécessitant un indexage à grande vitesse.
• Systèmes d’assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques.
• Systèmes de manutention des matériaux et robots cartésiens multiaxes.
• Machines de traitement des textiles et systèmes de contrôle précis de la tension.

Caractéristiques techniques

Amplificateurs servo compatibles

Instructions d’installation

• Montage : Installez le servomoteur dans un emplacement où l’air ambiant est propre, exempt de brouillard d’huile, de poussière, de particules métalliques et de gaz corrosifs.
• Alignement : Veillez à aligner précisément l’arbre du moteur sur l’arbre de la machine afin de maintenir les charges radiales en dessous de 245 N et les charges axiales en dessous de 98 N pendant le fonctionnement.
• Câblage : Faites passer les câbles d’alimentation du moteur et les câbles du codeur par des chemins distincts afin de réduire au minimum les interférences électromagnétiques (EMI).
• Mise à la terre : Assurez-vous que la borne de terre de protection du moteur est correctement mise à la terre via le châssis de l’amplificateur afin de prévenir les bruits électriques et les risques d’électrocution.