Description
Offrant de solides performances dynamiques dans les systèmes exigeants de commande de mouvements industriels, le Mitsubishi Electric HG-SR352BJ fonctionne comme un servomoteur rotatif de grande capacité de la série HG-SR. Conçu avec une puissance nominale de 3,5 kW et une vitesse nominale de 2000 tr/min, cet appareil à inertie moyenne intègre un frein électromagnétique et un joint d’étanchéité à l’huile afin de garantir le maintien du positionnement et la protection contre l’environnement lors des opérations sur axe vertical ou à forte charge.
Caractéristiques principales
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Retour haute résolution : équipé d’un codeur absolu haute résolution pour une grande précision du micropositionnement et une grande fluidité des mouvements.
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Frein électromagnétique de maintien : le frein de sécurité intégré empêche la chute de l’axe lors des coupures de courant ou des arrêts d’urgence.
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Étanchéité renforcée pour l’environnement : le joint d’étanchéité à l’huile intégré permet un accouplement direct aux réducteurs et une protection dans les environnements difficiles.
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Conception optimisée pour l’inertie : la conception du rotor à inertie moyenne assure une excellente stabilité de contrôle en cas de variations de charge.
Applications
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Systèmes de manutention : convoyeurs, lignes de transfert automatisées et axes de portique robustes.
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Travail des métaux et usinage : axes d’avance pour machines-outils nécessitant une grande stabilité du couple.
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Machines d’emballage et d’impression : systèmes de contrôle de tension à grande vitesse et systèmes d’entraînement synchronisés multiaxes.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
HG-SR352BJ |
| Nom de la série |
HG-SR |
| Puissance nominale |
3,5 kW |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Courant nominal |
14 A |
| Couple maximal |
50,1 Nm |
| Frein électromagnétique |
Intégré (frein de maintien) |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Intégré |
| Classe d’isolation |
Classe 155 (F) |
| Niveau de vibration |
V10 |
| Environnement atmosphérique |
À l’intérieur, à l’abri des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d’huile et de la poussière |
| Poids net du moteur |
22,0 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
23,0 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HG-SR352BJ est entièrement compatible avec la gamme d’amplificateurs Mitsubishi MELSERVO-J4, notamment les modules d’entraînement MR-J4-350A et MR-J4-350B. Lors du remplacement de modèles plus anciens de la série HC-SFS (tels que le HC-SFS352B), vérifiez les ajustements de profondeur de montage et la configuration des câbles adaptateurs de l’encodeur, car les interfaces physiques des connecteurs ont changé.
Pièges d’application et remarques d’ingénierie
Assurez-vous toujours que le frein électromagnétique est utilisé strictement pour le maintien et non pour le freinage dynamique. Toute tentative d’utilisation du frein pour décélérer une charge en mouvement entraînera une usure prématurée des garnitures de friction internes et, à terme, une défaillance du positionnement. En outre, inspectez régulièrement le joint d’huile dans les environnements où du fluide d’engrenage à haute température s’accumule près de la bride de l’arbre.
Conseils de mise en service et de câblage
En raison des cycles de commutation haute fréquence de l’amplificateur MR-J4, le câble d’alimentation du moteur et le câble de l’encodeur doivent passer dans des conduits blindés séparés afin d’éviter toute corruption du signal. Reliez toujours directement la carcasse du moteur à la plaque arrière commune de l’armoire à l’aide d’une tresse de masse à faible impédance afin d’empêcher les courants de boucle de masse d’interférer avec le retour de l’encodeur absolu.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Assurez-vous que toutes les lignes d’alimentation secteur CA du servoamplificateur sont déconnectées et consignées avant l’installation physique. Laissez les condensateurs du bus interne de l’amplificateur se décharger complètement (vérifiez que la tension est inférieure à 50 V CC entre les borniers) avant de raccorder le câblage d’alimentation ou de frein du HG-SR352BJ.
1
Fixez solidement le moteur sur une fondation métallique rigide. Un désalignement entre l’arbre du moteur et la charge peut endommager les roulements internes et entraîner une défaillance prématurée du joint d’huile. Utilisez un accouplement flexible.
2
Branchez le câble de l’encodeur et les connecteurs d’alimentation avec frein. Assurez-vous que les joints des connecteurs sont complètement en place afin de préserver l’indice de protection IP. N’appliquez pas de charge radiale ou axiale excessive sur les connecteurs lors du cheminement des câbles.
3
Avant de lancer les essais, vérifiez le fonctionnement du desserrage du frein en appliquant manuellement la tension nominale du frein de maintien (24 V CC) et en vérifiant que l’arbre tourne librement.