Description
Conçu pour la commande de mouvements industriels à forte inertie, le Mitsubishi Electric HG-SR502J offre une réponse dynamique robuste et des caractéristiques de couple élevées au sein de la plateforme d’automatisation MELSERVO-J4. Ce servomoteur CA industriel de capacité élevée et d’inertie moyenne est équipé d’un joint d’étanchéité à l’huile intégré protégeant les enroulements et les roulements internes contre la pénétration d’agents extérieurs, ce qui le rend particulièrement adapté aux machines exigeantes de manutention, aux entraînements de portiques et aux équipements de travail des métaux.
Caractéristiques principales
- Capacité de couple élevée avec une puissance continue nominale de 5,0 kW.
- Joint d’étanchéité à l’huile intégré en usine (désigné par le suffixe J) pour protéger contre les lubrifiants industriels.
- Classe d’isolation thermique 155 (F), offrant une meilleure résistance aux contraintes thermiques.
- Conception à faibles vibrations, vérifiée pour la classe V10, assurant un fonctionnement fluide sur toute la plage de vitesse.
Applications
- Systèmes de positionnement à portique lourd et machines de fabrication de structures.
- Transformation industrielle des métaux, presses à emboutir et commande d’axes CNC.
- Convoyeurs de manutention à grande capacité et systèmes automatisés de stockage et de récupération en entrepôt.
- Papeteries, équipements d’impression et systèmes de contrôle continu de la tension des bandes.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
HG-SR502J |
| Série de moteurs |
Série HG-SR (compatible MELSERVO-J4) |
| Puissance de sortie nominale |
5,0 kW |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Couple maximal |
50,1 N m |
| Courant nominal |
22 A |
| Classe d’isolation |
155 (F) |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Inclus (suffixe J) |
| Classe de vibration |
V10 |
| Poids net |
20 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
21 kg |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le HG-SR502J constitue le remplacement moderne standard des anciens moteurs de la série HC-SFS502. Lors du remplacement de la série HC-SFS, notez que les paramètres de l’amplificateur MR-J4 correspondant doivent être correctement sélectionnés à l’aide du logiciel MR Configurator2 afin d’assurer un réglage optimal des boucles et d’éviter les défauts de communication de l’encodeur.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Bien que le suffixe J indique un joint d’étanchéité robuste installé en usine, ce joint n’est pas conçu pour un fonctionnement immergé. Dans les applications où le moteur est monté verticalement, arbre vers le haut ou vers le bas, installez des boucles anti-goutte physiques et des écrans de protection contre les projections afin d’éviter l’accumulation continue de lubrifiants ou de liquides de refroidissement contre la face de l’arbre, ce qui pourrait dégrader le matériau du joint au fil du temps.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour réduire au minimum les problèmes d’interférences électromagnétiques (EMI), faites passer les câbles d’alimentation et de codeur dans des conduits métalliques mis à la terre séparés. Assurez-vous que le bâti du moteur est directement relié à la plaque d’entraînement commune par un conducteur de protection de mise à la terre d’au moins 10 AWG. Vérifiez toujours la polarité correcte du circuit du capteur thermique, s’il est configuré dans les paramètres du variateur.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : HAUTE TENSION ET RISQUE THERMIQUE
Avant d’effectuer toute opération de câblage, de montage ou d’entretien sur ce moteur, assurez-vous que l’alimentation de l’amplificateur servo associé est coupée depuis au moins 15 minutes. Vérifiez que le voyant de charge de l’amplificateur est complètement éteint et mesurez la tension aux bornes du circuit principal afin de garantir que toute charge résiduelle s’est entièrement dissipée.
1
Montez le moteur sur un bâti rigide de machine doté de surfaces d’alignement planes afin d’éviter les résonances de la structure et toute charge mécanique excessive sur les roulements.
2
Raccordez les câbles d’alimentation et de codeur à l’aide de connecteurs industriels renforcés Mitsubishi certifiés, en veillant à serrer complètement l’écrou de couplage afin de préserver l’indice de protection.
3
Réglez le code moteur correct dans les paramètres de l’amplificateur à l’aide de MR Configurator2 avant d’effectuer le premier essai, afin d’éviter une survitesse ou un contrôle de phase incorrect.