Description
Conçu pour les applications de positionnement à grande vitesse et haute précision, le HG-MR053B est un servomoteur rotatif de faible capacité à inertie extrêmement réduite, développé par Mitsubishi Electric pour être intégré à la série MELSERVO-J4. Ce moteur hautes performances intègre un frein électromagnétique de sécurité, ce qui le rend adapté aux applications sur axe vertical ou aux systèmes nécessitant un couple de maintien sûr lorsque l’alimentation de commande est coupée.
Le HG-MR053B utilise un codeur absolu haute résolution pour offrir une précision de positionnement exceptionnelle et une ondulation de vitesse minimale. Son encombrement réduit et son rotor à faible inertie permettent des cycles d’accélération et de décélération rapides, optimisant le débit des lignes de fabrication dynamiques et des systèmes d’assemblage automatisés.
Caractéristiques
- Inertie de rotor extrêmement faible, optimisée pour les opérations de démarrage et d’arrêt très dynamiques.
- Frein électromagnétique de maintien intégré pour sécuriser la charge lorsque l’alimentation est coupée.
- Codeur absolu/incrémental haute résolution pour une commande précise de la vitesse et de la position.
- Dimensions compactes permettant une intégration dans des configurations de machines à espace limité.
- Compatibilité parfaite avec les amplificateurs servo de la série MELSERVO-J4.
Applications
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et systèmes de manipulation de plaquettes.
- Machines d’assemblage « pick-and-place ».
- Tables de positionnement XY de précision et systèmes d’automatisation de laboratoire.
- Machines d’emballage et systèmes de manutention de matériaux de petite taille.
- Testeurs en circuit et machines d’insertion de composants électroniques.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence/Modèle |
HG-MR053B |
| Série |
HG-MR (compatible MELSERVO-J4) |
| Puissance nominale |
0.05 kW (50 W) |
| Vitesse nominale |
3000 r/min |
| Vitesse maximale |
6000 r/min |
| Frein électromagnétique |
Oui (frein de maintien intégré) |
| Tension nominale du frein |
24V CC |
| Inertie du rotor |
Inertie extrêmement faible |
| Indice de protection |
IP65 (à l’exclusion de la partie traversée par l’arbre) |
| Poids d’expédition |
1.5 kg |
Directives d’installation
Veillez à aligner précisément l’arbre du servomoteur avec la charge entraînée ; les défauts d’alignement dépassant les limites spécifiées de charge radiale ou axiale entraîneront une défaillance prématurée des roulements. Le frein électromagnétique intégré est strictement conçu pour maintenir une charge stationnaire et ne doit pas être utilisé pour les opérations de freinage dynamique.
Lors du cheminement des câbles du moteur et du codeur, maintenez-les séparés des lignes d’alimentation haute tension afin d’éviter les interférences électromagnétiques. Raccordez solidement la borne de terre de protection (PE) au plan de terre de l’armoire principale. Veillez à ce que la température ambiante de fonctionnement reste comprise entre 0 et 40 degC, avec une humidité relative inférieure à 80 % et sans condensation.
Conformité et certifications
- Marquage CE
- Homologué UL
- Homologué cUL
- Conforme RoHS